一种跟随式气球机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种跟随式气球机器人，包括球形结构的主体、设置在主体下方的移动支撑组件和设置在主体上方用于放置商品的盛放组件，所述主体包括摄像头、显示组件和信息处理组件，所述显示组件包括与摄像头对应设置的曲面显示屏和通过第一驱动电机驱动的转动轴，所述曲面显示屏上设置有固定板，在为单人服务时，可通过设置的三个摄像头判断使用者的位置，进而可根据判断的位置，使显示组件进行自动的调整，可使操作者以最佳的角度来操作该机器人，避免了机器人在狭小空间内转动不便，导致使用者操作不便的问题，在为多人进行服务时，可通过设置的三个曲面显示屏同时为多人进行服务，可有效的提高服务的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种跟随式气球机器人
本专利技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种跟随式气球机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，随之人们对于机器人也就越来越关注。在人们在大型的商场中购物时，常会因为商场较大，寻找想要的物品需要花费较长的时间，而应用于商场中的机器人常为单屏固定式的，在为多人进行导航时，需要购物者排队，导航效率低，对于方向感较差的购物者而言，其导航效果差，且对于一些身高较矮的购物者来讲，其导航机器人的操作面板较高，操作很是不便，有待于我们解决。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种跟随式气球机器人，通过设置的曲面显示屏可实现同时为三个人导航，而且配合的移动支撑组件，可实现根据购物者身高进行调节的目的，可以解决现有技术中导航机器人单屏显示为购物者提供导航效率低，且无法根据身高做出调整的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种跟随式气球机器人，包括球形结构的主体、设置在主体下方的移动支撑组件和设置在主体上方用于放置商品的盛放组件，所述主体包括摄像头、显示组件和信息处理组件，所述显示组件包括与摄像头对应设置的曲面显示屏和通过第一驱动电机驱动的转动轴，所述曲面显示屏上设置有固定板，且所述曲面显示屏通过固定板固定在转动轴上，所述曲面显示屏通过数据线与信息处理组件连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述移动支撑组件包括设置在主体下方的一个转向架和两个动力架，所述动力架和转向架均包括微型电动推杆、底板和固定块，所述微型电动推杆设置在固定块上，且所述微型电动推杆上连接有伸缩架，所述伸缩架的外侧套设有伸缩支撑套，且所述伸缩支撑套的外侧套设有波纹软管。作为本专利技术的一种优选方案，所述伸缩架由若干个转动连接在一起成X形结构的支撑杆，且所述伸缩架的两端分别滑动连接在底板和固定块上。作为本专利技术的一种优选方案，所述伸缩支撑套的两端分别连接在底板和固定块上，且所述伸缩支撑套包括若干个第一套环和若干个第二套环，所述第一套环的上下两端均设置有滑动块，且所述第二套环上开设有与滑动块对应的滑动槽，所述第一套环与第二套环通过滑动块与滑动槽的咬合连接在一起。作为本专利技术的一种优选方案，所述转向架上的底板下方固定安装有万向轮，且所述动力架上的底板下方连接有滚动轮，所述滚动轮的上方设置有第二驱动电机，且在所述第二滚动轮的中间位置设置有齿轮，所述第二驱动电机通过齿轮传动与第二滚动轮连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述数据线上套设有波纹软管。作为本专利技术的一种优选方案，所述盛放组件包括设置在主体上方的盛放盒和通过第三驱动电机转动连接在主体上的固定半环，所述盛放盒的底部设置有与固定半环对应的半环形卡块，所述盛放盒通过固定半环与半环形卡块固定安装在主体上。作为本专利技术的一种优选方案，所述信息处理组件包括无线信号收发器、GPS模块和处理器，所述无线信号收发器通过无线网络与云服务器连接，且所述信息处理组件的下方还设置有蓄电池。作为本专利技术的一种优选方案，所述摄像头设置有三个，三个所述摄像头环形阵列在主体上。本专利技术的实施方式具有如下优点：(1)本专利技术在为单人服务时，可通过设置的三个摄像头判断使用者的位置，进而可根据判断的位置，使显示组件进行自动的调整，可使操作者以最佳的角度来操作，避免了机器人在狭小空间内转动不便，使操作者不便于操作的问题，在为多人进行服务时，可通过设置的三个曲面显示屏同时为多人进行服务，可有效的提高服务的效率。(2)本专利技术通过设置的移动支撑组件，可自由的调整该机器人的整体高度，可避免操作者过高或过矮，所导致操作不便的问题，而且配合所设置的盛放组件，可实现跟随式导购和运送的目的，可在购物者采购大量商品时，大大降低购物者的负担。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术实施方式中显示组件的结构示意图；图4为本专利技术实施方式中滚动轮的立体图；图5为本专利技术实施方式中半环形卡块的结构示意图；图6为本专利技术实施方式中伸缩支撑套的结构示意图；图7为本专利技术实施方式中滚动轮的结构示意图。图中：1-主体；2-移动支撑组件；3-盛放组件；4-摄像头；5-显示组件；6-信息处理组件；201-转向架；202-动力架；203-电动推杆；204-底板；205-固定块；206-伸缩架；207-伸缩支撑套；208-波纹软管；209-支撑杆；210-第一套环；211-第二套环；212-滑动块；213-滑动槽；214-万向轮；215-滚动轮；216-第二驱动电机；217-齿轮；301-盛放盒；302-第三驱动电机；303-固定半环；304-半环形卡块；501-曲面显示屏；502-第一驱动电机；503-转动轴；504-固定板；505-数据线；601-无线信号收发器；602-GPS模块；603-处理器；604-蓄电池。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术提供了一种跟随式气球机器人，包括球形结构的主体1、设置在主体1下方的移动支撑组件2和设置在主体1上方用于放置商品的盛放组件3，所述主体1包括摄像头4、显示组件5和信息处理组件6，所述摄像头4设置有三个，三个所述摄像头4环形阵列在主体1上，在摄像头4的一侧还设置有红外线感应器，红外线感应器利用红外线发射的原理，判断是否有人靠近，当使用者靠近该机器人时，则可自动启动显示组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟随式气球机器人，其特征在于，包括球形结构的主体(1)、设置在主体(1)下方的移动支撑组件(2)和设置在主体(1)上方用于放置商品的盛放组件(3)，所述主体(1)包括摄像头(4)、显示组件(5)和信息处理组件(6)，所述显示组件(5)包括与摄像头(4)对应设置的曲面显示屏(501)和通过第一驱动电机(502)驱动的转动轴(503)，所述曲面显示屏(501)上设置有固定板(504)，且所述曲面显示屏(501)通过固定板(504)固定在转动轴(503)上，所述曲面显示屏(501)通过数据线(505)与信息处理组件(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟随式气球机器人，其特征在于，包括球形结构的主体(1)、设置在主体(1)下方的移动支撑组件(2)和设置在主体(1)上方用于放置商品的盛放组件(3)，所述主体(1)包括摄像头(4)、显示组件(5)和信息处理组件(6)，所述显示组件(5)包括与摄像头(4)对应设置的曲面显示屏(501)和通过第一驱动电机(502)驱动的转动轴(503)，所述曲面显示屏(501)上设置有固定板(504)，且所述曲面显示屏(501)通过固定板(504)固定在转动轴(503)上，所述曲面显示屏(501)通过数据线(505)与信息处理组件(6)连接。


2.根据权利要求1所述的一种跟随式气球机器人，其特征在于，所述移动支撑组件(2)包括设置在主体(1)下方的一个转向架(201)和两个动力架(202)，所述动力架(202)和转向架(201)均包括微型电动推杆(203)、底板(204)和固定块(205)，所述微型电动推杆(203)设置在固定块(205)上，且所述微型电动推杆(203)上连接有伸缩架(206)，所述伸缩架(206)的外侧套设有伸缩支撑套(207)，且所述伸缩支撑套(207)的外侧套设有波纹软管(208)。


3.根据权利要求2所述的一种跟随式气球机器人，其特征在于，所述伸缩架(206)由若干个转动连接在一起成X形结构的支撑杆(209)，且所述伸缩架(206)的两端分别滑动连接在底板(204)和固定块(205)上。


4.根据权利要求2所述的一种跟随式气球机器人，其特征在于，所述伸缩支撑套(207)的两端分别连接在底板(204)和固定块(205)上，且所述伸缩支撑套(207)包括若干个第一套环(210)和若干个第二套环(211)，所述第一套环(210)的上下两端均设置有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：何迈，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51