家电印刷品智能输送防差错系统技术方案

本申请实施例公开了一种家电印刷品智能输送防差错系统，该系统包括：印刷品分配机构，用于放置等待贴敷到家电上的印刷品；印刷品智能抓取机构，与所述印刷品分配机构适配设置，用于选择抓取指定的印刷品并输送到指定位置；印刷品输出机构，用于放置所述印刷品抓取机构抓取的印刷品并输送到操作工位的指定位置；印刷品视觉检测组件，与所述印刷品输出机构适配地设置，用于检测抓取的印刷品是否正确。

【技术实现步骤摘要】
家电印刷品智能输送防差错系统
本申请属于工业自动生产设备领域，特别涉及一种家电生产设备
，具体涉及一种家电印刷品智能输送防差错系统。
技术介绍
家用电器通常都需要张贴多种印刷品，例如产品型号标识、能耗标识等，也需要配套加装说明书等印刷品。通常标识贴等通过人工贴敷的方式完成，作业人员自己根据家用电器的型号选择不同的印刷品，将标识贴贴敷于家用电器上，或者见说明书、保修单等放置在家用电器中，但是人员操作过程中如果出现失误，无法及时得知，会造成印刷品与产品不对应，产生生产质量问题，降低了生产效率。而且人员选择印刷品效率较低，作业人员的主观状态对作业影响较大，不利于作业流程的标准化和信息化。因此，在家电生产过程中，能够有效准确的选择和贴敷印刷品是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种家电印刷品智能输送防差错系统，该系统包括：印刷品分配机构，用于放置与家电对应的印刷品；印刷品智能抓取机构，与印刷品分配机构适配设置，用于选择抓取指定的印刷品并输送到指定位置；印刷品输出机构，用于放置印刷品抓取机构抓取的印刷品并输送到指定的操作工位；印刷品视觉检测组件，与印刷品输出机构适配地设置，用于检测抓取的印刷品是否正确。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，印刷品分配机构包括：框架底座；料仓盒组，包括多个规则排列的料仓盒，设置在框架底座上，每一个料仓盒包括一个可弹出部件和设置在该可弹出部件上的上开口料仓，上开口料仓设置为在弹出部件的驱动下打开。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，印刷品智能抓取机构包括：长方形平台，适配地设置在印刷品分配机构一侧；直线导轨，适配地设置固定在长方形平台上；安装平台，适配地设置在直线导轨上，设置为沿直线导轨往复移动；传输部件，设置与安装平台连接，用于带动安装平台移动；驱动电机，设置安装在长方形平台上，并与传输部件连接，用于驱动传输部件移动；气缸，设置安装在安装平台上，气缸设置为在竖向移动；抓取部件，设置安装在气缸的端部，在气缸的驱动下竖向移动，用于抓取印刷品。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，抓取部件包括多个负压吸盘，多个负压吸盘组合形成负压吸盘阵列。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，印刷品视觉检测组件包括工业相机，用于获取印刷品的图像信息。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，还包括声光报警装置，发出声光报警信息。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，印刷品输出机构上设置有配套的光电传感器，用于检测印刷品输出机构上放置的印刷品。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，料仓盒设置有配套的光电传感器，用于检测料仓盒中的印刷品。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，印刷品智能抓取机构还包括真空发生器，设置与抓取部件相连通。一些实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，还包括限位开关，设置用于测定抓取部件在直线导轨上的相对位置。本申请实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，印刷品智能抓取机构能够准确抓取与家电型号对应的印刷品，输送到指定位置，进而通过印刷品视觉检测组件对抓取的印刷品进行检测分析，进一步判定印刷品是否正确，确定为正确的印刷品进一步通过印刷品输出机构输送到操作工位的指定位置，供作业人员使用，保证作业人员拿到的印刷品与家电产品完全对应，确保了作业人员贴敷到家电上或放置在家电中的印刷品正确无误，提高了生产效率和生产质量。附图说明图1实施例1家电印刷品智能输送防差错系统组成示意图图2实施例2家电印刷品智能输送防差错系统印刷品智能抓取机构示意图图3实施例3家电印刷品智能输送防差错系统印刷品输出机构示意图图4实施例4家电印刷品智能输送防差错系统印刷品视觉检测组件示意图具体实施方式在这里专用的词“实施例”作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。本申请中述及的第一、第二仅仅为区别不同的部件或组件，并不严格限定其前后次序并不表示其结构不同或次序不同；本申请述及的竖向，通常是指与水平线相互垂直的空间方向除非与其上下文内容相冲突。本公开所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。浓度、量和其它数值数据在本文中可以以范围格式表示或呈现。这样的范围格式仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。在本公开，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由...构成”和“由...组成”是封闭连接词。为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。本申请实施例公开的家电印刷品智能输送防差错系统，包括：印刷品分配机构，用于放置等待贴敷到家电上的印刷品；印刷品智能抓取机构，与印刷品分配机构适配设置，用于选择抓取指定的印刷品并输送到指定位置；印刷品输出机构，用于放置印刷品抓取机构抓取的印刷品并输送到操作工位的指定位置；印刷品视觉检测组件，与印刷品输出机构适配地设置，用于检测抓取的印刷品是否正确。本申请述及的印刷品包括能耗贴、二维码标识、使用说明书、售后服务表等家用电器需要的印刷品，规格都不一致。本申请述及的家用电器，即家电，通常包括电冰箱、洗衣机、空调、热水器、饮水机、空气净化器、新风系统等。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，该系统包括：/n印刷品分配机构，用于放置与家电对应的印刷品；/n印刷品智能抓取机构，与所述印刷品分配机构适配设置，用于选择抓取指定的印刷品并输送到指定位置；/n印刷品输出机构，用于放置所述印刷品抓取机构抓取的印刷品并输送到指定的操作工位；/n印刷品视觉检测组件，与所述印刷品输出机构适配地设置，用于检测抓取的印刷品是否正确。/n

【技术特征摘要】
1.一种家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，该系统包括：
印刷品分配机构，用于放置与家电对应的印刷品；
印刷品智能抓取机构，与所述印刷品分配机构适配设置，用于选择抓取指定的印刷品并输送到指定位置；
印刷品输出机构，用于放置所述印刷品抓取机构抓取的印刷品并输送到指定的操作工位；
印刷品视觉检测组件，与所述印刷品输出机构适配地设置，用于检测抓取的印刷品是否正确。


2.根据权利要求1所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述印刷品分配机构包括：
框架底座；
料仓盒组，包括多个规则排列的料仓盒，设置在所述框架底座上，每一个料仓盒包括一个可弹出部件和设置在该弹出部件上的上开口料仓，所述上开口料仓设置为在所述可弹出部件的驱动下打开。


3.根据权利要求1所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述印刷品智能抓取机构包括：
长方形平台，适配地设置在所述印刷品分配机构一侧；
直线导轨，适配地设置固定在所述长方形平台上；
安装平台，适配地设置在所述直线导轨上，设置为沿所述直线导轨往复移动；
传输部件，设置与所述安装平台连接，用于带动所述安装平台移动；
驱动电机，设置安装在所述长方形平台上，并与所述传输部件连接，用于驱动所述传输部件移动；
气缸，设置安装在所述安装平...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗振海，邓强，王凯胜，刘在启，吕雁宁，赵齐培，
申请(专利权)人：北京海研自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11