具有检测功能的转印纸更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种有检测功能的转印纸更换装置，包括第一传送机构与安装座，所述第一传送机构邻近出料端设有检测工位，以及于检测工位的后方设有剔出工位；所述检测工位的上方设有检测摄像头，通过检测摄像头对已装上新转印纸的糖果模具进行摄像检测，所述剔出工位的上方设有剔出机构，所述剔出机构包括第四机架、第四驱动机构以及夹模机械手，所述第四机架架设于第一传送机构与安装座之间，第四机架的顶部设有所述第四驱动机构；所述夹模机械手通过第四驱动机构可活动地设于第四机架上，通过夹模机械手将检测不合格的糖果模具从第一传送机构夹起输出。本实用新型专利技术所述的转印纸更换装置能检测糖果模具上的转印纸是否到位。

【技术实现步骤摘要】
具有检测功能的转印纸更换装置
本技术涉及糖果生产设备，尤其是涉及一种具有检测功能的转印纸更换装置。
技术介绍
常见的糖果生产，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在生产过程中，在糖果模具的模盖与底模之间放置转印纸，从而在糖果上印上图案，并在完成一次生产后，将使用后的转印纸取出，更换新的转印纸。目前，在转印纸放置至糖果模具上后，并不具备检测糖果模具上的转印纸是否到位的机构，导致容易因转印纸放置不到位，使糖果上的图案印偏，影响糖果生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有检测功能的转印纸更换装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：有检测功能的转印纸更换装置，包括第一传送机构与安装座，所述第一传送机构邻近出料端设有检测工位，以及于检测工位的后方设有剔出工位；所述检测工位的上方设有检测摄像头，通过检测摄像头对已装上新转印纸的糖果模具进行摄像检测，所述剔出工位的上方设有剔出机构，所述剔出机构包括第四机架、第四驱动机构以及夹模机械手，所述第四机架架设于第一传送机构与安装座之间，第四机架的顶部设有所述第四驱动机构；所述夹模机械手通过第四驱动机构可活动地设于第四机架上，通过夹模机械手将检测不合格的糖果模具从第一传送机构夹起输出。作为本技术进一步技术方案：所述剔出机构包括第二出料机构，所述第二出料机构包括相对设置的储模架以及推送气缸，所述储模架设于安装座外，所述推送气缸设于安装座上，通过推送气缸将输出至安装座上的糖果模具推送至储模架。作为本技术进一步技术方案：所述夹模机械手为升降式夹持机械手。作为本技术进一步技术方案：所述第四驱动机构为直线导轨式驱动机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种具有检测功能的转印纸更换装置在糖果模具于第一传送机构上输送至邻近出料端的检测工位时，通过检测摄像头检测糖果模具上的转印纸是否到位，并通过剔出机构将检测不合格的糖果模具从第一传送机构输出，有效地降低了糖果次品的生产出现率。附图说明图1为转印纸更换装置的示意图。图2为转印纸更换装置的另一视角图。图3为第一出料机构的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术的保护范围。具有检测功能的转印纸更换装置，安装于糖果循环生产线中，用以在糖果的循环持续生产时，自动化地更换转印纸并对糖果模具上的转印纸进行摄像检测。请参阅图1、图2，所述转印纸更换装置包括第一传送机构10、第二传送机构20以及安装座30。其中，所述第二传送机构20与安装座30相对设于第一传送机构10的两侧，所述第一传送机构10设有入料端101与出料端102，用以将糖果模具从入料端101输送至出料端102，以及于入料端101与出料端102之间依次间距设有拆盖工位11、取出工位12、上料工位13、装盖工位14、检测工位15以及剔出工位16；所述拆盖工位11的上方设有拆盖机构40，用于将糖果模具的模盖拆除并从第一传送机构10输送至第二传送机构20，第二传送机构20上的模盖与第一传送机构10上的底模同步输送；所述取出工位12的上方设有取出机构50，用以将已使用的转印纸从底模上取出并从第一传送机构10输送至安装座30；所述上料工位13的上方设有上料机构60，用以将新的转印纸从安装座30输送至第一传送机构10的底模上；所述装盖工位14的上方设有装盖机构70，用以将同步输送的模盖从第二传送机构20装回至第一传送机构10的底模上；所述检测工位15的上方设有检测摄像头(图未示)，通过检测摄像头对已装上新转印纸的糖果模具进行摄像检测，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位，所述剔出工位16的上方设有剔出机构80，将检测不合格的糖果模具从第一传送机构10输出。本技术用于糖果生产的转印纸更换装置在第一传送机构10、第二传送机构20以及安装座30上，通过拆盖机构40、取出机构50、上料机构60、装盖机构70、检测摄像头以及剔出机构80相配合，在糖果循环生产的过程中，对已完成一次生产并已将糖果出料的糖果模具在多个工位间歇输送的同时，自动化地更换转印纸，在拆盖工位11拆除模盖，在取出工位12从底模上取出已使用的转印纸，在上料工位13将新转印纸上料至底模上，在装盖工位14将模盖装回至底模上，在检测工位15检测糖果模具上的新转印纸是否到位，在剔出工位16将检测不合格的糖果模具剔出，如此实现转印纸的自动化更换，有效地提高转印纸更换效率与糖果生产效率。所述拆盖机构40的结构与装盖机构70对应匹配，拆盖机构40与装盖机构70均包括第一机架41、第一驱动机构42与夹盖机械手43，所述第一机架41架设于第一传送机构10与第二传送机构20之间，第一机架41的顶部设有所述第一驱动机构42，所述夹盖机械手43通过第一驱动机构42可活动地设于第一机架41上，通过夹盖机械手43将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构10输送至第二传送机构20或从第二传送机构20输送至第一传送机构10。结合参阅图3，所述取出机构50包括第二机架51、第二驱动机构52、取料机械手53以及第一出料机构54，所述第二机架51架设于第一传送机构10与安装座30之间，第二机架51的顶部设有所述第二驱动机构52，所述取料机械手53通过第二驱动机构52可活动地设于第二机架51上，通过取料机械手53将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构54；所述第一出料机构54设于安装座30上，用以将已使用的转印纸从安装座30输出。进一步地，所述安装座30对应第一出料机构54设有出料口301，第一出料机构54包括储料箱541、出料导槽542以及吹风机构543，所述储料箱541设于安装座30外，所述出料导槽542呈斜坡状，出料导槽542的顶端连通出料口301，出料导槽542的底端伸入至储料箱541内，所述吹风机构543设于出料导槽542的顶端，用以将从出料口301落入至出料导槽542内的转印纸吹至储料箱541内。所述上料机构60包括第三机架61、第三驱动机构62、上料机械手63以及储料机构64，所述第三机架61架设于第一传送机构10与安装座30之间，第三机架61的顶部设有所述第三驱动机构62，所述上料机械手63通过第三驱动机构62可活动地设于第三机架61上，通过上料机械手63将新的转印纸从储料机构64上料至底模上；所述储料机构64设于安装座30上，用以储存新的转印纸。进一步地，所述安装座30对应储料机构64设有安装台302，所述储料机构64设于安装台302上，储料机构64包括导轨641、活动台642、储料架643以及前推气缸644，所述导轨641设于安装台302上，所述活动台642可活动地设于导轨641上，储料架643用于储存新转印纸，储料架643共有两件，相对设于活动台642上，所述前推气缸644设于安装台302的一端，前推气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有检测功能的转印纸更换装置，包括第一传送机构(10)与安装座(30)，其特征在于：所述第一传送机构(10)邻近出料端(102)设有检测工位(15)，以及于检测工位(15)的后方设有剔出工位(16)；所述检测工位(15)的上方设有检测摄像头，通过检测摄像头对已装上新转印纸的糖果模具进行摄像检测，所述剔出工位(16)的上方设有剔出机构(80)，所述剔出机构(80)包括第四机架(81)、第四驱动机构(82)以及夹模机械手(83)，所述第四机架(81)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第四机架(81)的顶部设有所述第四驱动机构(82)；所述夹模机械手(83)通过第四驱动机构(82)可活动地设于第四机架(81)上，通过夹模机械手(83)将检测不合格的糖果模具从第一传送机构(10)夹起输出。/n

【技术特征摘要】
1.具有检测功能的转印纸更换装置，包括第一传送机构(10)与安装座(30)，其特征在于：所述第一传送机构(10)邻近出料端(102)设有检测工位(15)，以及于检测工位(15)的后方设有剔出工位(16)；所述检测工位(15)的上方设有检测摄像头，通过检测摄像头对已装上新转印纸的糖果模具进行摄像检测，所述剔出工位(16)的上方设有剔出机构(80)，所述剔出机构(80)包括第四机架(81)、第四驱动机构(82)以及夹模机械手(83)，所述第四机架(81)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第四机架(81)的顶部设有所述第四驱动机构(82)；所述夹模机械手(83)通过第四驱动机构(82)可活动地设于第四机架(81)上，通过夹模机...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢剑钊，徐建军，彭裕辉，
申请(专利权)人：立高食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44