一种枕套搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置，特别涉及一种枕套搬运装置。其包括平移架、升降气缸座板、升降气缸、升降架、夹爪气缸、气缸调节座和平移驱动机构，所述平移架上通过连接件可拆卸的连接升降气缸座板，升降气缸座板上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的升降气缸，升降气缸的驱动端连接升降架；所述升降架上固定两个气缸调节座，气缸调节座的侧面通过调节螺栓连接夹爪气缸，夹爪气缸套装在调节螺栓上，夹爪气缸能够围绕调节螺栓调节角度位置。本实用新型专利技术通过设置平移驱动机构、升降气缸和夹爪气缸上的调节螺丝，能够抓取并搬运枕套，实现枕套在两个生产工位之间的水平移动、垂直移动和角度位置调节，扩大了使用范围，提高了枕套生产的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种枕套搬运装置
本技术涉及一种搬运装置，特别涉及一种枕套搬运装置。
技术介绍
现有技术中，枕套由枕套机生产出来，然后采用缝纫机进行连续缝纫。缝纫机进行连续缝纫后，相邻枕套的两侧边都有缝纫线连接，需要工人切断。切断后的残留线头会影响枕套的美观性，需要通过人工的方式将有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，再通过人工的方式将翻面的枕套进行收纳整理，整个过程费时费力，自动化程度较低，工作效率低下。为了提高枕套生产的工作效率，专利号为CN201910057395的中国专利公开了一种枕套切边翻面生产线。其包括枕套切边装置和枕套翻面收纳装置，缝合好的枕套首先经过第一滑移机构驱动带动进入工作面板上，工作面板呈一定角度倾斜，使得枕套能够在工作面板上滑动到位，并由切刀机构对相邻枕套缝纫线进行切断。切断的枕套由枕套随带轮传送机构依次进入收纳箱中存放。然后，当收纳箱中枕套存满时，由工人手动将收纳好的枕套套在撑架上，由撑架上的结构配合人工进行半自动翻面，将带有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，将翻面的枕套进行收纳整理。接着，抓取装置水平移动到撑架位置，并抓取套在撑架上的枕套，将枕套带动到收纳架上，并通过压紧机构将枕套压紧在收纳架上。其中，输送枕套的抓取装置只能够进行抓取动作和水平移动，功能单一，不能够实现高度位置的搬运需求，不能够调整抓取角度，使用受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种枕套搬运装置，能够抓取并搬运枕套，实现枕套在两个生产工位之间的水平移动、垂直移动和角度位置调节，扩大了使用范围，提高了枕套生产的工作效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种枕套搬运装置，包括平移架、升降气缸座板、升降气缸、升降架、夹爪气缸、气缸调节座和平移驱动机构，所述平移架设置在平移驱动机构的驱动端上，所述平移架上通过连接件可拆卸的连接升降气缸座板，升降气缸座板上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的升降气缸，升降气缸的驱动端连接升降架；所述升降架上固定两个气缸调节座，气缸调节座的侧面通过调节螺栓连接夹爪气缸，夹爪气缸套装在调节螺栓上，夹爪气缸能够围绕调节螺栓调节角度位置；所述调节螺栓上连接锁紧螺母，锁紧螺母能够将夹爪气缸和气缸调节座锁紧固定。通过采用上述技术方案，夹爪气缸用于抓取枕套，旋转调节螺栓能够实现夹爪气缸的角度位置调整，升降气缸驱动升降架实现枕套高度方向的位置调整，平移驱动机构带动平移架实现枕套水平方向的位置调整，能够抓取并搬运枕套，实现枕套在两个生产工位之间的水平移动、垂直移动和角度位置调节，扩大了使用范围，提高了枕套生产的工作效率。进一步的，平移驱动机构包括支撑架，支撑架四角分别连接支撑立柱进行支撑，支撑架左右两侧分别设置传动带，支撑架左右两侧的传动带驱动端一侧分别连接在驱动轴左右两端的驱动带轮上，驱动轴上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在支撑架上，支撑架左右两侧的传动带从动端一侧分别连接在两个从动轴的从动带轮上，两个从动轴分别设置在支撑架左右两侧，从动轴转动连接在从动轴轴承座中，从动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在支撑架上，支撑架左右两侧的传动带上分别通过连接件可拆卸的连接夹板组件，支撑架左右两侧的夹板组件分别通过连接件可拆卸的连接在平移架左右两侧。通过采用上述技术方案，驱动电机转动带动驱动轴转动，驱动轴上的驱动带轮和从动轴上的从动带轮配合带动两个传动带一起转动，两个传动带又通过夹板组件带动平移架一起水平移动，最终实现对平移架水平位置的调节。进一步的，夹板组件的左右两侧分别设有限位块，支撑架前后端分别固设有第一缓冲板和第二缓冲板，第一缓冲板和第二缓冲板位于限位块的运动路径上。通过采用上述技术方案，夹板组件带动限位块前后运动分别碰撞到第一缓冲板和第二缓冲板后停止运动，第一缓冲板和第二缓冲板缓冲夹板组件的冲击力。进一步的，升降气缸座板左右两侧通过连接件可拆卸的连接加强板，加强板通过连接件可拆卸的连接平移架。通过采用上述技术方案，加强板能够加强升降气缸座板和平移架之间连接强度。进一步的，升降架和升降气缸座板之间设有导向结构。通过采用上述技术方案，升降架能够在导向结构的导向下相对升降气缸座板运动，保证了升降架升降过程中的稳定性。进一步的，导向结构包括导向板和导轮，导向板下端通过连接件可拆卸的连接升降架，导向板端左右两侧分别设有多个导轮，导向板和多个导轮滚动连接，多个导轮转动连接在导轮安装板上，导轮安装板通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座板上。通过采用上述技术方案，升降架通过导向板沿着导轮上下升降运动，保证了升降架在升降过程中的稳定性。进一步的，导向板左右两侧分别设有导轨安装凹槽，导轨安装凹槽内固定导轨，导轮滚动连接在导轨上。通过采用上述技术方案，导向板能够带动导轨沿着导轮上下升降运动，保证了导向板在升降过程中的稳定性。进一步的，导向板上沿长度方向均匀分布多个安装孔，调节升降架能够通过连接件可拆卸的连接在任意一个安装孔中。通过采用上述技术方案，调节升降架能够连接在导向板任意高度位置，从而实现了对导向板安装高度位置的调节。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过设置平移驱动机构、升降气缸和夹爪气缸上的调节螺丝，能够抓取并搬运枕套，实现枕套在两个生产工位之间的水平移动、垂直移动和角度位置调节，扩大了使用范围，提高了枕套生产的工作效率；2.通过升降架和升降气缸座板之间设置导向结构，保证了升降架升降过程中的稳定性；3.通过在导向板上设置多个安装孔，调节升降架能够连接在导向板任意高度位置，从而实现了对导向板安装高度位置的调节。附图说明图1是本技术的第一视角立体图。图2是本技术的第二视角立体图。图3是本技术的侧视图。图4是本技术的导向结构局部放大图。图中，1、平移架；2、升降气缸座板；3、升降气缸；4、导向板；5、升降架；6、夹爪气缸；7、气缸调节座；8、调节螺栓；9、导轨；10、导轮安装板；11、导轮；12、驱动轴；13、从动轴；14、传动带；15、夹板组件；16、限位块；17、第一缓冲板；18、第二缓冲板；19、支撑架；20、驱动电机；21、支撑立柱；22、加强板；23、安装孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1~2所示，本技术主要包括平移架1、升降气缸座板2、升降气缸3、升降架5、夹爪气缸6、气缸调节座7和平移驱动机构。平移架1设置在平移驱动机构的驱动端上，平移驱动机构能够带动平移架1沿水平方向直线移动。如图1~2所示的实施例中，平移驱动机构包括支撑架19，支撑架19四角分别连接支撑立柱21进行支撑。支撑架19左右两侧分别设置传动带14，支撑架19左右两侧的传动带14驱动端一侧分别连接在驱动轴12左右两端的驱动带轮上，驱动轴12上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枕套搬运装置，包括平移架（1）、升降气缸座板（2）、升降气缸（3）、升降架（5）、夹爪气缸（6）、气缸调节座（7）和平移驱动机构，所述平移架（1）设置在平移驱动机构的驱动端上，其特征在于：所述平移架（1）上通过连接件可拆卸的连接升降气缸座板（2），升降气缸座板（2）上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的升降气缸（3），升降气缸（3）的驱动端连接升降架（5）；所述升降架（5）上固定两个气缸调节座（7），气缸调节座（7）的侧面通过调节螺栓（8）连接夹爪气缸（6），夹爪气缸（6）套装在调节螺栓（8）上，夹爪气缸（6）能够围绕调节螺栓（8）调节角度位置；所述调节螺栓（8）上连接锁紧螺母，锁紧螺母能够将夹爪气缸（6）和气缸调节座（7）锁紧固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种枕套搬运装置，包括平移架（1）、升降气缸座板（2）、升降气缸（3）、升降架（5）、夹爪气缸（6）、气缸调节座（7）和平移驱动机构，所述平移架（1）设置在平移驱动机构的驱动端上，其特征在于：所述平移架（1）上通过连接件可拆卸的连接升降气缸座板（2），升降气缸座板（2）上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的升降气缸（3），升降气缸（3）的驱动端连接升降架（5）；所述升降架（5）上固定两个气缸调节座（7），气缸调节座（7）的侧面通过调节螺栓（8）连接夹爪气缸（6），夹爪气缸（6）套装在调节螺栓（8）上，夹爪气缸（6）能够围绕调节螺栓（8）调节角度位置；所述调节螺栓（8）上连接锁紧螺母，锁紧螺母能够将夹爪气缸（6）和气缸调节座（7）锁紧固定。


2.根据权利要求1所述的一种枕套搬运装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括支撑架（19），支撑架（19）四角分别连接支撑立柱（21）进行支撑，支撑架（19）左右两侧分别设置传动带（14），支撑架（19）左右两侧的传动带（14）驱动端一侧分别连接在驱动轴（12）左右两端的驱动带轮上，驱动轴（12）上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在支撑架（19）上，支撑架（19）左右两侧的传动带（14）从动端一侧分别连接在两个从动轴（13）的从动带轮上，两个从动轴（13）分别设置在支撑架（19）左右两侧，从动轴（13）转动连接在从动轴轴承座中，从动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在支撑架（19）上，支撑架（19）左右两侧的传动带（14）上分别通过连接件可拆卸的连接夹板组件（15），支撑架（19）左右两侧的夹板组件（15）分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，刘兴，刘新兵，
申请(专利权)人：无锡市维娅娜纺织品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32