一种防静电包装袋的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防静电包装袋的夹持机构，当使用者需要对防静电包装袋进行抽样时，开启防静电包装袋的夹持机构，第二步进电机带动凸轮转动，凸轮对活动架施加一个竖直向下的作用力，使得活动架沿竖直方向向下运动，吸盘被活动架施加的压力驱动，对防静电包装袋进行吸附，L型夹板在连接绳与扭力弹簧的作用下，对被吸盘吸附的防静电包装袋进行夹持，此时第一步进电机工作，在轴套的作用下带动旋转架转动，扁位孔与扁位结构的配合使得活动架与旋转架一起发生转动，将被夹持的防静电包装袋转移至检测机构中。本实用新型专利技术通过各个机构间的配合，使得此夹持机构能自动完成对防静电包装袋的夹持抽样，为全自动化检测防静电包装袋奠基。

【技术实现步骤摘要】
一种防静电包装袋的夹持机构
本技术涉及防静电包装袋生产
，尤其涉及一种防静电包装袋的夹持机构。
技术介绍
静电一般情况下是“难以看见，且不易摸着”,但其又近乎是无外不在、无时不有，而且给制造企业带来的损失也是非常巨大的，所以静电防护是一项综合的系统工程，从原则上说静电防护应从控制静电的产生和控制静电的消散两方面进行，控制静电产生主要是控制工艺过程和工艺过程中材料的选择，控制静电消散则主要是快速而安全地将静电释放和中和。随着科学技术的发展，出现了一种防静电包装袋。其为了使塑胶能遮罩电磁波，要对塑胶进行金属化处理，使用一种叫抗静电剂的材料。这种袋可以最大程度地保护静电敏感元器件免受潜在静电危害。它们独特的三层结构可形成“感应罩”效应以保护内产中物品与静电场隔离。而这种防静电包装袋在生产后，往往需要对其进行检测，现在多为人工抽检，操作复杂繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防静电包装袋的夹持机构，具备方便使用者对防静电包装袋进行抽样检测的优点，解决了当前人工抽样操作复杂繁琐的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防静电包装袋的夹持机构，安装于防静电包装袋输送线旁；其特征在于：包括底座、第一步进电机、轴套、旋转架、第二步进电机、凸轮、压缩弹簧、活动架、吸盘、L型夹板、扭力弹簧及连接绳；所述底座包括沿竖直方向排布的底板及顶板，所述顶板的中心位置形成有一限位孔，所述第一步进电机安装于所述底板上，所述轴套的一端连接在所述第一步进电机的输出轴上，所述轴套远离所述第一步进电机的输出轴的另一端连接有所述旋转架，所述旋转架包括滑动部及安装部，所述滑动部穿设于所述限位孔中且贯穿有一所述压缩弹簧，所述活动架可滑动地连接在所述滑动部上，所述压缩弹簧位于所述活动架与所述顶板之间，所述活动架沿竖直方向的下方安装有所述吸盘，所述活动架沿水平方向的侧面连接有所述L型夹板，所述L型夹板可转动，所述L型夹板沿水平方向的两端安装有所述扭力弹簧；所述第二步进电机安装在所述安装部沿竖直方向的上端，所述第二步进电机的输出轴上扁位连接有一所述凸轮，所述安装部上连接有一所述连接绳，所述连接绳远离所述安装部的另一端安装在所述L型夹板上；所述第一步进电机与所述第二步进电机中均固定输入有相应程序，使其能完成相应转动。更进一步地，所述第一步进电机通过螺栓连接在所述底板上；所述第二步进电机通过螺栓连接在所述安装部上。更进一步地，所述第一步进电机的输出轴与所述轴套扁位连接，所述旋转架与所述轴套扁位连接。更进一步地，所述活动架上形成有一个扁位孔，所述滑动部上形成有扁位结构。更进一步地，所述吸盘为硅橡胶材质。更进一步地，所述连接绳为弹性材质。本技术通过各个机构间的配合，对压缩弹簧及扭转弹簧的灵活运用，使得此夹持机构能自动完成对防静电包装袋的夹持抽样，为全自动化检测防静电包装袋奠基；且此结构机构简单，使用及制造成本低，节省了人工操作成本。附图说明图1是本技术实施例提供的正面结构示意图；图2是本技术实施例提供的背面结构示意图；图3是本技术实施例提供的旋转架结构示意图；图4是本技术实施例提供的活动架结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。参考图1至图4，本技术实施例提供的一种防静电包装袋的夹持机构，安装于防静电包装袋输送线旁；其特征在于：包括底座1、第一步进电机2、轴套3、旋转架4、第二步进电机5、凸轮6、压缩弹簧7、活动架8、吸盘9、L型夹板10、扭力弹簧11及连接绳12；所述底座1包括沿竖直方向排布的底板13及顶板14，所述顶板14的中心位置形成有一限位孔15，所述第一步进电机2安装于所述底板13上，所述轴套3的一端连接在所述第一步进电机2的输出轴上，所述轴套3远离所述第一步进电机2的输出轴的另一端连接有所述旋转架4，所述旋转架4包括滑动部16及安装部17，所述滑动部16穿设于所述限位孔15中且贯穿有一所述压缩弹簧7，所述活动架8可滑动地连接在所述滑动部16上，所述压缩弹簧7位于所述活动架8与所述顶板14之间，所述活动架8沿竖直方向的下方安装有所述吸盘9，所述活动架8沿水平方向的侧面连接有所述L型夹板10，所述L型夹板10可转动，所述L型夹板10沿水平方向的两端安装有所述扭力弹簧11；所述第二步进电机5安装在所述安装部17沿竖直方向的上端；所述第二步进电机5的输出轴上扁位连接有一所述凸轮6，所述安装部17上连接有一所述连接绳12，所述连接绳12远离所述安装部17的另一端安装在所述L型夹板10上；所述第一步进电机2与所述第二步进电机5中均固定输入有相应程序，使其能完成相应转动；所述第一步进电机2通过螺栓连接在所述底板13上；所述第二步进电机5通过螺栓连接在所述安装部17上；所述第一步进电机2的输出轴与所述轴套3扁位连接，所述旋转架4与所述轴套3扁位连接；所述活动架8上形成有一个扁位孔19，所述滑动部16上形成有扁位结构18；所述吸盘9为硅橡胶材质；所述连接绳12为弹性材质。当使用者需要对防静电包装袋进行抽样时，开启防静电包装袋的夹持机构，第二步进电机5带动凸轮6转动，凸轮6对活动架8施加一个竖直向下的作用力，使得活动架8沿竖直方向向下运动，此时L型夹板10在连接绳12的作用下发生转动，扭力弹簧11收缩且压缩弹簧7被压缩，吸盘9被活动架8施加的压力驱动，对防静电包装袋进行吸附，当凸轮6转离活动架8时，压缩弹簧7回弹，对活动架8产生一个竖直向上的作用力，使得活动架8沿竖直方向向上运动，此时扭力弹簧11回弹，使得L型夹板10复位，对被吸盘9吸附的防静电包装进行夹持，此时第一步进电机2工作，在轴套3的作用下带动旋转架4转动，扁位孔19与扁位结构18的配合使得活动架8与旋转架4一起发生转动，将被夹持的防静电包装袋转移至检测机构中。本技术通过各个机构间的配合，使得此夹持机构能自动完成对防静电包装袋的夹持抽样，为全自动化检测防静电包装袋奠基。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防静电包装袋的夹持机构，安装于防静电包装袋输送线旁；其特征在于：包括底座(1)、第一步进电机(2)、轴套(3)、旋转架(4)、第二步进电机(5)、凸轮(6)、压缩弹簧(7)、活动架(8)、吸盘(9)、L型夹板(10)、扭力弹簧(11)及连接绳(12)；所述底座(1)包括沿竖直方向排布的底板(13)及顶板(14)，所述顶板(14)的中心位置形成有一限位孔(15)，所述第一步进电机(2)安装于所述底板(13)上，所述轴套(3)的一端连接在所述第一步进电机(2)的输出轴上，所述轴套(3)远离所述第一步进电机(2)的输出轴的另一端连接有所述旋转架(4)，所述旋转架(4)包括滑动部(16)及安装部(17)，所述滑动部(16)穿设于所述限位孔(15)中且贯穿有一所述压缩弹簧(7)，所述活动架(8)可滑动地连接在所述滑动部(16)上，所述压缩弹簧(7)位于所述活动架(8)与所述顶板(14)之间，所述活动架(8)沿竖直方向的下方安装有所述吸盘(9)，所述活动架(8)沿水平方向的侧面连接有所述L型夹板(10)，所述L型夹板(10)可转动，所述L型夹板(10)沿水平方向的两端安装有所述扭力弹簧(11)；所述第二步进电机(5)安装在所述安装部(17)沿竖直方向的上端；所述第二步进电机(5)的输出轴上扁位连接有一所述凸轮(6)，所述安装部(17)上连接有一所述连接绳(12)，所述连接绳(12)远离所述安装部(17)的另一端安装在所述L型夹板(10)上；所述第一步进电机(2)与所述第二步进电机(5)中均固定输入有相应程序，使其能完成相应转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防静电包装袋的夹持机构，安装于防静电包装袋输送线旁；其特征在于：包括底座(1)、第一步进电机(2)、轴套(3)、旋转架(4)、第二步进电机(5)、凸轮(6)、压缩弹簧(7)、活动架(8)、吸盘(9)、L型夹板(10)、扭力弹簧(11)及连接绳(12)；所述底座(1)包括沿竖直方向排布的底板(13)及顶板(14)，所述顶板(14)的中心位置形成有一限位孔(15)，所述第一步进电机(2)安装于所述底板(13)上，所述轴套(3)的一端连接在所述第一步进电机(2)的输出轴上，所述轴套(3)远离所述第一步进电机(2)的输出轴的另一端连接有所述旋转架(4)，所述旋转架(4)包括滑动部(16)及安装部(17)，所述滑动部(16)穿设于所述限位孔(15)中且贯穿有一所述压缩弹簧(7)，所述活动架(8)可滑动地连接在所述滑动部(16)上，所述压缩弹簧(7)位于所述活动架(8)与所述顶板(14)之间，所述活动架(8)沿竖直方向的下方安装有所述吸盘(9)，所述活动架(8)沿水平方向的侧面连接有所述L型夹板(10)，所述L型夹板(10)可转动，所述L型夹板(10)沿水平方向的两端安装有所述扭力弹簧(11)；所述第二步进电机(5)安装在所述安装部(17)沿竖直方向的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜玉林，
申请(专利权)人：深圳市佳仁美塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44