用于糖果生产的转印纸更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构，第一传送机构设有入料端与出料端，以及于入料端与出料端之间依次间距设有拆盖工位、取出工位、上料工位、装盖工位、检测工位以及剔出工位；拆盖工位的上方设有拆盖机构，用于将糖果模具的模盖拆除；取出工位的上方设有取出机构，用以将已使用的转印纸取出；上料工位的上方设有上料机构，用以将新转印纸上料；装盖工位的上方设有装盖机构，用以将模盖安装至底模上；检测工位的上方设有检测摄像头，用以检测，剔出工位的上方设有剔出机构，用以将检测不合格的糖果模具剔出。本实用新型专利技术所述的用于糖果生产的转印纸更换装置提高了转印纸更换效率。

【技术实现步骤摘要】
用于糖果生产的转印纸更换装置
本技术涉及糖果生产设备，尤其是涉及一种用于糖果生产的转印纸更换装置。
技术介绍
常见的糖果生产，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在生产过程中，在糖果模具的模盖与底模之间放置转印纸，从而在糖果上印上图案，并在完成一次生产后，将使用后的转印纸取出，更换新的转印纸。目前，转印纸于糖果生产模具上的放置与取出均采用人工进行，转印纸的更换效率低，影响糖果生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于糖果生产的转印纸更换装置，提高转印纸更换效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构，所述第一传送机构设有入料端与出料端，用以将糖果模具从入料端输送至出料端，所述第一传送机构于入料端与出料端之间依次间距设有拆盖工位、取出工位、上料工位、装盖工位、检测工位以及剔出工位；所述拆盖工位的上方设有拆盖机构，用于将糖果模具的模盖拆除；所述取出工位的上方设有取出机构，用以将已使用的转印纸从糖果模具的底模上取出；所述上料工位的上方设有上料机构，用以将新转印纸上料至底模；所述装盖工位的上方设有装盖机构，用以将模盖安装至底模上；所述检测工位的上方设有检测摄像头，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位；所述剔出工位的上方设有剔出机构，用以将检测不合格的糖果模具输出。作为本技术进一步技术方案：所述转印纸更换装置包括第二传送机构与安装座，所述第二传送机构与安装座相对设于第一传送机构的两侧，所述第二传送机构与第一传送机构同步输送。作为本技术进一步技术方案：所述拆盖机构的结构与装盖机构对应匹配，拆盖机构与装盖机构均包括第一机架、第一驱动机构与夹盖机械手，所述第一机架架设于第一传送机构与第二传送机构之间，第一机架的顶部设有所述第一驱动机构，所述夹盖机械手通过第一驱动机构可活动地设于第一机架上，通过夹盖机械手将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构输送至第二传送机构或从第二传送机构输送至第一传送机构。作为本技术进一步技术方案：所述取出机构包括第二机架、第二驱动机构、取料机械手以及第一出料机构，所述第二机架架设于第一传送机构与安装座之间，第二机架的顶部设有所述第二驱动机构，所述取料机械手通过第二驱动机构可活动地设于第二机架上，通过取料机械手将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构；所述第一出料机构设于安装座上，用以将已使用的转印纸从安装座输出。作为本技术进一步技术方案：所述安装座对应第一出料机构设有出料口，第一出料机构包括储料箱、出料导槽以及吹风机构，所述储料箱设于安装座外，所述出料导槽呈斜坡状，出料导槽的顶端连通出料口，出料导槽的底端伸入至储料箱内，所述吹风机构设于出料导槽的顶端，用以将从出料口落入至出料导槽内的转印纸吹至储料箱内。作为本技术进一步技术方案：所述上料机构包括第三机架、第三驱动机构、上料机械手以及储料机构，所述第三机架架设于第一传送机构与安装座之间，第三机架的顶部设有所述第三驱动机构，所述上料机械手通过第三驱动机构可活动地设于第三机架上，通过上料机械手将新的转印纸从储料机构上料至底模上；所述储料机构设于安装座上，用以储存新的转印纸。作为本技术进一步技术方案：所述安装座对应储料机构设有安装台，所述储料机构设于安装台上，储料机构包括导轨、活动台、储料架以及前推气缸，所述导轨设于安装台上，所述活动台可活动地设于导轨上，储料架用于储存新转印纸，储料架共有两件，相对设于活动台上，所述前推气缸设于安装台的一端，前推气缸的推杆与活动台连接，以供一储料架上的新转印纸用完后，通过前推气缸带动活动台沿导轨活动，以切换成另一储料架。作为本技术进一步技术方案：所述储料架包括储料架体以及顶升机构，所述顶升机构包括顶升板以及顶升驱动件，所述顶升板设于储料架体内，所述顶升驱动件固设于活动台的底部，顶升驱动件的驱动杆穿过活动台后与顶升板连接，通过顶升驱动件带动顶升板于储料架体内升降。作为本技术进一步技术方案：所述剔出机构包括第四机架、第四驱动机构以及夹模机械手，所述第四机架架设于第一传送机构与安装座之间，第四机架的顶部设有所述第四驱动机构；所述夹模机械手通过第四驱动机构可活动地设于第四机架上，通过夹模机械手将检测不合格的糖果模具从第一传送机构夹起输出。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种用于糖果生产的转印纸更换装置通过糖果模具在第一传送机构上从入料端至多个工位间歇输送到出料端，实现了转印纸自动化更换，可有效降低工人劳动强度，提高了转印纸更换效率与糖果生产效率。附图说明图1为转印纸更换装置的示意图。图2为转印纸更换装置的另一视角图。图3为第一出料机构的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术的保护范围。用于糖果生产的转印纸更换装置，安装于糖果循环生产线中，用以在糖果的循环持续生产时，自动化地更换转印纸。请参阅图1、图2，所述转印纸更换装置包括第一传送机构10、第二传送机构20以及安装座30。其中，所述第二传送机构20与安装座30相对设于第一传送机构10的两侧，所述第一传送机构10设有入料端101与出料端102，用以将糖果模具从入料端101输送至出料端102，以及于入料端101与出料端102之间依次间距设有拆盖工位11、取出工位12、上料工位13、装盖工位14、检测工位15以及剔出工位16；所述拆盖工位11的上方设有拆盖机构40，用于将糖果模具的模盖拆除并从第一传送机构10输送至第二传送机构20，第二传送机构20上的模盖与第一传送机构10上的底模同步输送；所述取出工位12的上方设有取出机构50，用以将已使用的转印纸从底模上取出并从第一传送机构10输送至安装座30；所述上料工位13的上方设有上料机构60，用以将新的转印纸从安装座30输送至第一传送机构10的底模上；所述装盖工位14的上方设有装盖机构70，用以将同步输送的模盖从第二传送机构20装回至第一传送机构10的底模上；所述检测工位15的上方设有检测摄像头(图未示)，通过检测摄像头对已装上新转印纸的糖果模具进行摄像检测，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位，所述剔出工位16的上方设有剔出机构80，将检测不合格的糖果模具从第一传送机构10输出。本技术用于糖果生产的转印纸更换装置在第一传送机构10、第二传送机构20以及安装座30上，通过拆盖机构40、取出机构50、上料机构60、装盖机构70、检测摄像头以及剔出机构80相配合，在糖果循环生产的过程中，对已完成一次生产并已将糖果出料的糖果模具在多个工位间歇输送的同时，自动化地更换转印纸，在拆盖工位11拆除模盖，在取出工位12从底模上取出已使用的转印纸，在上料工位13将新转印纸上料至底模上，在装盖工位14将模盖装回至底模上，在检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构(10)，所述第一传送机构(10)设有入料端(101)与出料端(102)，用以将糖果模具从入料端(101)输送至出料端(102)，其特征在于：所述第一传送机构于入料端(101)与出料端(102)之间依次间距设有拆盖工位(11)、取出工位(12)、上料工位(13)、装盖工位(14)、检测工位(15)以及剔出工位(16)；所述拆盖工位(11)的上方设有拆盖机构(40)，用于将糖果模具的模盖拆除；所述取出工位(12)的上方设有取出机构(50)，用以将已使用的转印纸从糖果模具的底模上取出；所述上料工位(13)的上方设有上料机构(60)，用以将新转印纸上料至底模；所述装盖工位(14)的上方设有装盖机构(70)，用以将模盖安装至底模上；所述检测工位(15)的上方设有检测摄像头，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位；所述剔出工位(16)的上方设有剔出机构(80)，用以将检测不合格的糖果模具输出。/n

【技术特征摘要】
1.用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构(10)，所述第一传送机构(10)设有入料端(101)与出料端(102)，用以将糖果模具从入料端(101)输送至出料端(102)，其特征在于：所述第一传送机构于入料端(101)与出料端(102)之间依次间距设有拆盖工位(11)、取出工位(12)、上料工位(13)、装盖工位(14)、检测工位(15)以及剔出工位(16)；所述拆盖工位(11)的上方设有拆盖机构(40)，用于将糖果模具的模盖拆除；所述取出工位(12)的上方设有取出机构(50)，用以将已使用的转印纸从糖果模具的底模上取出；所述上料工位(13)的上方设有上料机构(60)，用以将新转印纸上料至底模；所述装盖工位(14)的上方设有装盖机构(70)，用以将模盖安装至底模上；所述检测工位(15)的上方设有检测摄像头，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位；所述剔出工位(16)的上方设有剔出机构(80)，用以将检测不合格的糖果模具输出。


2.根据权利要求1所述的转印纸更换装置，其特征在于：包括第二传送机构(20)与安装座(30)，所述第二传送机构(20)与安装座(30)相对设于第一传送机构(10)的两侧，所述第二传送机构(20)与第一传送机构(10)同步输送。


3.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述拆盖机构(40)的结构与装盖机构(70)对应匹配，拆盖机构(40)与装盖机构(70)均包括第一机架(41)、第一驱动机构(42)与夹盖机械手(43)，所述第一机架(41)架设于第一传送机构(10)与第二传送机构(20)之间，第一机架(41)的顶部设有所述第一驱动机构(42)，所述夹盖机械手(43)通过第一驱动机构(42)可活动地设于第一机架(41)上，通过夹盖机械手(43)将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构(10)输送至第二传送机构(20)或从第二传送机构(20)输送至第一传送机构(10)。


4.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述取出机构(50)包括第二机架(51)、第二驱动机构(52)、取料机械手(53)以及第一出料机构(54)，所述第二机架(51)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第二机架(51)的顶部设有所述第二驱动机构(52)，所述取料机械手(53)通过第二驱动机构(52)可活动地设于第二机架(51)上，通过取料机械手(53)将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构(54)；所述第一出料机构(54)设于安装座(30)上，用以将已使用的转印纸从安装座(30)输出。


5.根据权利要求4所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述安装座(30)对应第一出料机构(54)设有出料口(301)，第一出料机构(54)包括储料箱(541)、出...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢剑钊，徐建军，彭裕辉，
申请(专利权)人：立高食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44