一种无人机抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机抛投装置，包括支撑板、驱动轴、投放组件、舵机，支撑板设置载荷物放置孔，所述驱动轴通过连接销轴与舵机连接，驱动轴设置锁钩，所述投放组件一端连接在支撑板上，另外一端与驱动轴的锁钩连接。本实用新型专利技术利用舵机行程可通过程序控制的特点，结合机械结构，用一个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的，或用多个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的，投放组件布置灵活，可充分利用支撑板上的狭小空间，具有结构紧凑，使用舵机数量少，控制简单，成本低特点，适用多个载荷，可以对多个载荷进行同步或分步投放。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抛投装置
本技术涉及航空无人机
，尤其是涉及一种无人机抛投装置。
技术介绍
无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业，通过无人机抛投小型物品，如在消防时，抛投灭火弹等载荷物品。目前无人机抛投装置多使用舵机直接连接一个销子，通过控制舵机插拔销子实现抛投，这种结构对于单个载荷比较方便；但是如果载荷数量较多且要求同步或分步投放时，这种结构就要求有多个舵机分别控制，则存在占用结构空间比较大，增加成本和控制难度的缺点。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
所阐述的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机抛投装置，实现了无人机多个荷载物品同步或分步投放的技术问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机抛投装置，包括支撑板、驱动轴、投放组件、舵机，支撑板设置载荷物放置孔，所述驱动轴通过连接销轴与舵机连接，驱动轴设置锁钩，所述投放组件一端连接在支撑板上，另外一端与驱动轴的锁钩连接。上述技术方案中，所述支撑板设置连接孔，所述投放组件设置连接轴，通过所述投放组件的连接轴与支撑板的连接孔实现支撑板与投放组件轴连接。上述技术方案中，所述支撑板设置导轨槽，所述驱动轴设置导向块，导向块设置在导轨槽内。上述技术方案中，所述投放组件设置锁舌装置，锁舌装置与锁钩相配合，实现投放组件与驱动轴连接。上述技术方案中，所述锁舌装置包括锁舌、弹簧、弹簧安装壳，在弹簧设置在弹簧安装壳的安装槽内，锁舌设置弹簧安装孔，弹簧一端放置在弹簧安装孔，通过螺丝将弹簧安装壳固定在投放组件上。上述技术方案中，所述锁舌包括安装柱和连接头，弹簧安装孔设置安装柱一端。上述技术方案中，所述投放组件包括两根支撑轴，支撑轴通过连接条连接。上述技术方案中，所述投放组件为N个，驱动轴对应设置N个锁钩，N≥1，所述驱动轴第N个锁钩的长度大于驱动轴第N-1个锁钩的长度。上述技术方案中，所述舵机为M个，驱动轴为M个，M≥1。本技术利用舵机行程可通过程序控制的特点，结合机械结构，用一个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的，或用多个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的，投放组件布置灵活，可充分利用支撑板上的狭小空间，具有结构紧凑，使用舵机数量少，控制简单，成本低特点，适用多个载荷，可以对多个载荷进行同步或分步投放。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为技术实施例的结构示意图。图2为技术实施例的结构示意图。图3为技术实施例的结构示意图。图4为图3所示实施例支撑板与驱动轴连接后的反面结构示意图。图5为技术实施例A部放大示意图。图6为技术实施例B部放大示意图。图7为技术实施例支撑板反面结构示意图。图8为技术实施例C部放大示意图。图9为技术实施例D部放大示意图。图10为技术投放组件结构示意图。图11为技术驱动轴结构示意图。其中：支撑板1、载荷物放置孔10、连接孔11、导轨槽12、驱动轴2、连接销轴21、短锁钩22、长锁钩22A、导向块23、投放组件3、连接轴31、锁舌装置32、锁舌321、安装柱3211、连接头3212、弹簧322、弹簧安装壳323、螺丝324、弹簧安装孔325、支撑轴33、连接条34、舵机4。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1-11所示，作为实施例1：一种无人机抛投装置，包括支撑板、1根驱动轴、投放组件、1个舵机。支撑板设置4个载荷物放置孔，在支撑板上为两列分布，每列两个载荷物放置孔，根据实施方案的需要，列数和每列的载荷物放置孔数量都可以调整。支撑板设置连接孔，投放组件设置连接轴，采用轴连接方式，通过投放组件的连接轴与支撑板的连接孔实现支撑板与投放组件活接，支撑板设置4个导轨槽，驱动轴对应设置4个导向块，每个导向块分别设置在对应的导轨槽内。投放组件设置锁舌装置，锁舌装置与锁钩相配合，实现投放组件与驱动轴连接。锁舌装置包括锁舌、弹簧、弹簧安装壳，在弹簧设置在弹簧安装壳的安装槽内，锁舌设置弹簧安装孔，弹簧一端放置在弹簧安装孔，通过螺丝将弹簧安装壳固定在投放组件上，锁舌包括安装柱和连接头，弹簧安装孔设置安装柱一端。投放组件包括两根支撑轴，支撑轴通过连接条连接，投放组件的两根支撑轴和连接条也可以通过一体化制备。驱动轴通过连接销轴与舵机连接，驱动轴设置锁钩，投放组件一端连接在支撑板上，另外一端与驱动轴的锁钩连接。如果实现同步抛投多个载荷的目的，则锁钩长度一致，如果实现分步抛投多个载荷的目的，比如采用2步方式投放，则锁钩分为2个长锁钩和2个短锁钩，2个长锁钩和2个短锁钩间隔设置在驱动轴上，舵机采用步进电机、减速电机驱动方式，驱动轴移动一个小位移，则短锁钩离开锁舌，释放2个短锁钩所固定的投放组件；然后再驱动驱动轴移动一个小位移，则长锁钩离开锁舌，释放2个长锁钩所固定的投放组件；长锁钩和短锁钩的尺寸根据舵机的位移距离设定，长锁钩和短锁钩的数量设定以投放荷载的需要进行设定。以一个舵机带动一个驱动轴为实施例，如果一个一个顺序释放载荷，以第一个锁钩为短锁钩为基准，驱动轴第N个锁钩(长锁钩)的长度大于驱动轴上一个锁钩的长度，长锁钩和短锁钩的尺寸根据舵机的位移距离设定。根据实际需要，舵机为M个，驱动轴为M个，M≥1，投放组件为N个，驱动轴对应设置N个锁钩，N≥1，如实施例所述，一个舵机带动一个驱动轴，也可以一个舵机带动多个驱动轴，或多个舵机带动多根驱动轴，舵机改成其它驱动方式，比如电机加丝杆结构，或者电机带动齿轮驱动齿条做直线运动的结构，这样的结构均是本领域技术人员根据实施例所述的技术方案，可以实现的常规改进手段。故，以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机抛投装置，其特征在于：包括支撑板、驱动轴、投放组件、舵机，支撑板设置载荷物放置孔，所述驱动轴通过连接销轴与舵机连接，驱动轴设置锁钩，所述投放组件一端连接在支撑板上，另外一端与驱动轴的锁钩连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投装置，其特征在于：包括支撑板、驱动轴、投放组件、舵机，支撑板设置载荷物放置孔，所述驱动轴通过连接销轴与舵机连接，驱动轴设置锁钩，所述投放组件一端连接在支撑板上，另外一端与驱动轴的锁钩连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述支撑板设置连接孔，所述投放组件设置连接轴，通过所述投放组件的连接轴与支撑板的连接孔实现支撑板与投放组件轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述支撑板设置导轨槽，所述驱动轴设置导向块，导向块设置在导轨槽内。


4.根据权利要求3所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述投放组件设置锁舌装置，锁舌装置与锁钩相配合，实现投放组件与驱动轴连接。


5.根据权利要求4所述的一种无...

【专利技术属性】
技术研发人员：白玲杰，李万根，郑庆丰，房正阳，余秋语，左厚丰，
申请(专利权)人：河北翔拓航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13