改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法技术

技术编号:40428502 阅读:33 留言:0更新日期:2024-02-20 22:49
本发明专利技术公开了一种改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法,涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括如下步骤:对数据集进行数据增强和划分,并将增强后的图像分辨率调整为预设大小;构建无人机航拍目标检测用于改进的YOLOv8网络,在主干网络中通过引入部分空洞卷积构建多分支部分空洞卷积模块用以改进C2F中的Bottleneck块,增强特征提取网络感受野,提高模型检测性能,并减少参数量和计算量;最后综合检测精度和参数量指标来选取最佳模型,对测试集数据进行测试。所述方法能够提高无人机对小目标的检测性能,取得了较好的检测效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉,尤其涉及一种基于改进的yolov8网络的改进yolov8的无人机航拍目标检测方法。


技术介绍

1、随着无人机技术的发展使得无人机可以适应复杂和恶劣的环境,无人机目标检测已经广泛应用于交通安全、抢险救援和测绘航测等领域。

2、目前,基于深度学习的目标检测方法主要分为两种。第一种是两阶段式算法,其通过生成一系列的候选边界框再利用cnn提取特征,如fastr-cnn、r-cnn、r-fcn等。虽然双阶段算法能够提高检测精度,但由于生成大量候选区域所需时间开销大,实时性不足。而单阶段算法直接将目标边界定位问题转化为回归问题,仅需要一次便可以得到边界框的坐标和类概率值,因此单阶段算法在损失一部分检测精度的同时提升了检测速度。随着yolo系列算法的不断改进,更适合无人机航拍目标检测。但由于无人机航拍图像中的目标呈现尺度各异、小物体多、密度大导致小目标像素信息少,特征纹理模糊,直接将yolo系列的前沿版本应用于无人机航拍目标检测仍存在检测精度不高以及实时性不足的问题。

3、检测精度与参数量是衡量无人机航拍目标检测算法优劣的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于:所述步骤S1具体包括如下步骤:

3.如权利要求1所述的改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于,所述步骤S2中改进的YOLOv8网络通过如下方法进行构建:

4.如权利要求3所述的改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于,所述步骤S21中构建的部分空洞卷积处理图像的方法包括如下步骤:

5.如权利要求3所述的改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于,所述步骤S...

【技术特征摘要】

1.一种改进yolov8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的改进yolov8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于:所述步骤s1具体包括如下步骤:

3.如权利要求1所述的改进yolov8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于,所述步骤s2中改进的yolov8网络通过如下方法进行构建:

4.如权利要求3所述的改进yolov8的无人机航拍目标检测方法,其特征在于,所述步骤s21中构建的部分空洞卷积处理图像的方法包括如下步骤:

5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵志宏郝子晔赵世哲俞阿丹李万根
申请(专利权)人:河北翔拓航空科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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