一种用于光电吊舱的伺服电机结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于光电吊舱的伺服电机结构，包括伺服电机和编码板，伺服电机设置编码板固定孔，隔离柱连接在编码板固定孔中，通过固定螺丝将编码板连接在隔离柱上，伺服电机包括电机转子和电机定子，电机定子套接在电机转子轴上，驱动轮套接固定在电机转子轴，驱动轮连接从动轮，从动轮顶部设置的磁铁槽内固定强磁铁；编码板底部设置的磁传感器的轴线和强磁铁共轴，编码板设置线材开口

【技术实现步骤摘要】
一种用于光电吊舱的伺服电机结构


[0001]本技术涉及航空无人机
，尤其是涉及一种用于光电吊舱的伺服电机结构
。

技术介绍

[0002]无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，这些无人机在各自行业领域内发挥着重要作用
。
[0003]光电吊舱是无人机常用的挂载设备，用于为无人机提供稳定的图像和准确的测绘测距数据；为了确保精度，光电吊舱的云台机构通常采用具有闭环控制特性的伺服电机；伺服电机由电机和编码器组成，电机负责驱动载荷转动，编码器负责实时反馈转动角度与速度，从而实现对载荷转角与转速的闭环精准控制；现有技术中光电吊舱的伺服电机常用磁编码器，将一个径向充磁的环形空心强磁铁安装在无刷电机定子一侧的转子轴上，将编码板固定安装在无刷电机的定子上，磁铁轴线和编码板上的磁传感器同轴，磁铁的端面和磁传感器保持
0.5—3mm
的距离，磁铁随着转子转动，编码板和定子保持不动，如图1所示，这种布置磁铁和磁传感器的缝隙很小，光电吊舱的线材由于电机大角度往复转动和美观的要求，需要线材从电机中空的中心轴穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于光电吊舱的伺服电机结构，其特征在于：包括伺服电机和编码板，所述伺服电机设置编码板固定孔，隔离柱连接在编码板固定孔中，通过固定螺丝将编码板连接在隔离柱上，所述伺服电机包括电机转子和电机定子，电机定子套接在电机转子轴上，驱动轮套接固定在电机转子轴，驱动轮连接从动轮，从动轮顶部设置的磁铁槽内固定强磁铁；编码板底部设置的磁传感器的轴线和强磁铁共轴，编码板设置线材开口
。2.
根据权利要求1所述的一种用于光电吊舱的伺服电机结构，其特征在：所述线材开口为
U
型开口结构
。3.
根据权利要求1或2所述的一种用于光电吊舱的伺服电机结构，其特征在于：所述强磁铁和电机转子轴不共轴
。4.
根据权利要求3所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万根，俞阿丹，白玲杰，连涛，
申请(专利权)人：河北翔拓航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：