一种用于光电吊舱的伺服电机结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于光电吊舱的伺服电机结构，包括伺服电机和编码板，伺服电机设置编码板固定孔，隔离柱连接在编码板固定孔中，通过固定螺丝将编码板连接在隔离柱上，伺服电机包括电机转子和电机定子，电机定子套接在电机转子轴上，驱动轮套接固定在电机转子轴，驱动轮连接从动轮，从动轮顶部设置的磁铁槽内固定强磁铁；编码板底部设置的磁传感器的轴线和强磁铁共轴，编码板设置线材开口

【技术实现步骤摘要】
一种用于光电吊舱的伺服电机结构


[0001]本技术涉及航空无人机
，尤其是涉及一种用于光电吊舱的伺服电机结构
。

技术介绍

[0002]无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，这些无人机在各自行业领域内发挥着重要作用
。
[0003]光电吊舱是无人机常用的挂载设备，用于为无人机提供稳定的图像和准确的测绘测距数据；为了确保精度，光电吊舱的云台机构通常采用具有闭环控制特性的伺服电机；伺服电机由电机和编码器组成，电机负责驱动载荷转动，编码器负责实时反馈转动角度与速度，从而实现对载荷转角与转速的闭环精准控制；现有技术中光电吊舱的伺服电机常用磁编码器，将一个径向充磁的环形空心强磁铁安装在无刷电机定子一侧的转子轴上，将编码板固定安装在无刷电机的定子上，磁铁轴线和编码板上的磁传感器同轴，磁铁的端面和磁传感器保持
0.5—3mm
的距离，磁铁随着转子转动，编码板和定子保持不动，如图1所示，这种布置磁铁和磁传感器的缝隙很小，光电吊舱的线材由于电机大角度往复转动和美观的要求，需要线材从电机中空的中心轴穿过，这就导致线材只能从磁铁和磁传感器的狭小缝隙走线，由于电磁感应也会产生磁场，线材位于磁铁和磁编码器之间，直接会对磁编码器的检测信号造成干扰，而且对于线材比较多
、
线径比较粗的光电吊舱，线材挤在缝隙里，磁铁转动会不断摩擦线材，可能会导致线材破损，同时线材的摩擦力也会阻碍伺服电机的快速响应，降低云台的稳像性能，严重的甚至可能无法从中孔过线，或者电机阻力太大无法正常工作
。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所阐述的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于光电吊舱的伺服电机结构
。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于光电吊舱的伺服电机结构，包括伺服电机和编码板，所述伺服电机设置编码板固定孔，隔离柱连接在编码板固定孔中，通过固定螺丝将编码板连接在隔离柱上，所述伺服电机包括电机转子和电机定子，电机定子套接在电机转子轴上，驱动轮套接固定在电机转子轴，驱动轮连接从动轮，从动轮顶部设置的磁铁槽内固定强磁铁；编码板底部设置的磁传感器的轴线和强磁铁共轴，编码板设置线材开口
。
[0007]上述技术方案中，所述线材开口为
U
型开口结构
。
[0008]上述技术方案中，所述强磁铁和电机转子轴不共轴
。
[0009]上述技术方案中，所述为径向充电强磁铁
。
[0010]上述技术方案中，所述磁传感器和强磁铁间距为
0.5—3mm。
[0011]上述技术方案中，所述电机定子设置从动转轴，从动轮设置的转动槽和电机定子
的从动转轴转动配合
。
[0012]上述技术方案中，所述驱动轮和从动轮传动方式为齿轮传动
、
摩擦轮传动或摩擦轮传动
。
[0013]上述技术方案中，所述驱动轮的直径和从动轮的直径相等
。
[0014]上述技术方案中，所述驱动轮的直径和从动轮的直径不相等
。
[0015]本技术磁铁偏置在电机一侧，电机中孔不再被遮挡，走线空间更大，相比现有技术线材摩擦阻力更小，能被充分发挥伺服电机的精准控制与快速响应能力，降低线材因磨损带来的故障率，提高稳像效果，解决线材较多或线径较粗的光电吊舱中孔走线问题；同时线材远离磁铁和磁传感器，降低线材由于电磁感应产生磁场对磁编码器数据的干扰；设置线材开口的编码板方便的从伺服电机上拆除更换，方便维护
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为现有技术的结构示意图
。
[0018]图2为技术实施例结构示意图
。
[0019]图
3 为技术实施例结构爆炸示意图
。
[0020]图4为技术实施例编码板结构示意图
。
[0021]图5为技术实施例从动轮剖面结构示意图
。
[0022]其中：编码板
1、
线材开口
10、
磁传感器
11、
伺服电机
2、
编码板固定孔
20、
电机转子
21、
电机转子轴
211、
电机定子
22、
从动转轴
221、
隔离柱
3、
固定螺丝
4、
驱动轮
5、
从动轮
6、
磁铁槽
61、
转动槽
62、
线材
7、
强磁铁
8。
实施方式
[0023]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]根据图2至图5所示，作为实施例：一种用于光电吊舱的伺服电机结构，包括伺服电机和编码板
。
[0025]伺服电机设置编码板固定孔，隔离柱连接在编码板固定孔中，通过固定螺丝将编码板连接在隔离柱上，所述伺服电机包括电机转子和电机定子，电机转子朝着电机定子一侧的方向伸出了电机转子轴，电机定子套接在电机转子轴上，电机转子轴和电机转子一起转动，驱动轮套接固定在电机转子轴，驱动轮连接从动轮，电机定子设置从动转轴，从动轮底部设置的转动槽和电机定子的从动转轴转动配合；从动轮顶部设置的磁铁槽内固定径向充电强磁铁；编码板底部设置的磁传感器的轴线和径向充电强磁铁共轴，磁传感器和径向充电强磁铁间距为
0.5—3mm
，编码板设置的线材开口，线材开口为
U
型开口结构，当编码板
损坏时，可以直接拆卸更换，方便维护
。
[0026]驱动轮和从动轮传动方式为齿轮传动
、
摩擦轮传动或摩擦轮传动，驱动轮的直径和从动轮的直径相等或不相等，驱动轮的直径和从动轮的直径具体可以根据伺服电机的空间结构确定，电机转子通过电机转子轴带动驱动轮转动
、
从动轮一起转动，磁传感器通过径向充电强磁铁检测从动轮转动角度与转动速度，通过传动比就能计算转子的转动角度与转动速度，实现伺服电机的闭环控制
。
[0027]本技术的径向充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于光电吊舱的伺服电机结构，其特征在于：包括伺服电机和编码板，所述伺服电机设置编码板固定孔，隔离柱连接在编码板固定孔中，通过固定螺丝将编码板连接在隔离柱上，所述伺服电机包括电机转子和电机定子，电机定子套接在电机转子轴上，驱动轮套接固定在电机转子轴，驱动轮连接从动轮，从动轮顶部设置的磁铁槽内固定强磁铁；编码板底部设置的磁传感器的轴线和强磁铁共轴，编码板设置线材开口
。2.
根据权利要求1所述的一种用于光电吊舱的伺服电机结构，其特征在：所述线材开口为
U
型开口结构
。3.
根据权利要求1或2所述的一种用于光电吊舱的伺服电机结构，其特征在于：所述强磁铁和电机转子轴不共轴
。4.
根据权利要求3所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万根，俞阿丹，白玲杰，连涛，
申请(专利权)人：河北翔拓航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：