一种用于导引头的云台结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于导引头的云台结构，包括光学模组、传动框架、支撑件、俯仰驱动电机和航向驱动电机，所述支撑件、光学模组分别和传动框架连接；所述航向驱动电机固定在传动框架上，航向驱动电机设置航向摩擦轮，光学模组设置航向从动弧，航向摩擦轮和航向从动弧摩擦传动；所述俯仰驱动电机固定在支撑件上，俯仰驱动电机设置俯仰摩擦轮，传动框架设置俯仰从动弧，俯仰摩擦轮和俯仰从动弧摩擦传动。本实用新型专利技术采用摩擦传动，驱动电机的输出角度和对应框架的转动角度为线性关系，便于解算；摩擦传动过程冲击小，更利于图像稳定，提高云台的稳像能力；具有传动结构简单，引入的机械误差小，云台精度更高的特点。云台精度更高的特点。云台精度更高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导引头的云台结构


[0001]本技术涉及航空无人机
，尤其是涉及一种用于导引头的云台结构。

技术介绍

[0002]导弹作为军事中威力比较大杀伤性武器，其打击的精准程度至关重要；导引头是装在导弹前端的可见光、红外热成像或者激光测距等光学模组，用于获得被打击目标的视频和位置信息，并实时反馈给计算机，便于解算与精确制导；导弹飞行过程中姿态不会十分平稳，导弹轨迹的波动就会造成导引头图像晃动和测距数据不准确，为了消除这个不良影响，导引头通常还包含两个伺服电机驱动的两轴云台，用于分别控制光学模组的俯仰和航向角度，来实时修正光学模组的姿态，确保图像稳定、测距精准。现有技术导引头云台采用两个框架串连，两个电机分别直接安装俯仰转轴和航向转轴上，这种结构的优点是传动系统简单，引入的机械误差小，但是导弹径向占用空间大，尤其对于直径较小的导弹不太适用；现有技术中也有采用连杆结构的技术方案，将驱动电机安装在云台后侧，引出连杆分别控制云台的姿态变化，该方案虽然解决了径向尺寸较大的问题，但是传动结构复杂，对加工精度和装配精度都提出了很高的要求，降低了云台的控制精度，而且连杆传动中，传动力不是均匀的，而是有波动的，也会为光学模组引入额外的冲击，对稳像效果带来不良影响。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
所阐述的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于导引头的云台结构。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于导引头的云台结构，包括光学模组、传动框架、支撑件、俯仰驱动电机和航向驱动电机，所述支撑件、光学模组分别和传动框架连接；所述航向驱动电机固定在传动框架上，航向驱动电机设置航向摩擦轮，光学模组设置航向从动弧，航向摩擦轮和航向从动弧摩擦传动；所述俯仰驱动电机固定在支撑件上，俯仰驱动电机设置俯仰摩擦轮，传动框架设置俯仰从动弧，俯仰摩擦轮和俯仰从动弧摩擦传动。
[0006]上述技术方案中，所述光学模组设置航向销轴，传动框架设置航向中心孔，航向销轴插入航向中心孔。
[0007]上述技术方案中，所述支撑件设置俯仰中心孔，传动框架设置俯仰销轴，俯仰销轴插入俯仰中心孔。
[0008]上述技术方案中，所述俯仰从动弧和俯仰销轴的弧面轴线共轴；所述航向从动弧和航向销轴的弧面轴线共轴。
[0009]本技术采用摩擦传动，驱动电机的输出角度和对应框架的转动角度为线性关系，便于解算；摩擦传动过程冲击小，更利于图像稳定，相比传统的两个伺服电机直接安装在轴上驱动，将电机挪到了后侧，使得占用导弹径向的空间更小，更佳适用于直径小的导弹；对于相同直径的导弹空间，本结构相对于传统的结构，由于节省了电机空间，达到框架
径向尺寸更小的好处，适当增大的光学模组的转动角度范围能够提高云台的稳像能力；相比较连杆结构来说，传动结构更加简单，引入的机械误差小，云台精度更高。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为技术实施例结构示意图。
[0012]图2为技术实施例俯仰和航向联动变化示意图。
[0013]图3为技术实施例航向组件结构示意图。
[0014]图4为技术实施例俯仰组件结构示意图。
[0015]其中：光学模组1、航向从动弧11、航向销轴12、传动框架2、俯仰从动弧21、俯仰销轴22、航向中心孔23、支撑件3、俯仰中心孔31、俯仰驱动电机4、俯仰摩擦轮41、航向驱动电机5、航向摩擦轮51。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]根据图1至图4所示，作为实施例：一种用于导引头的云台结构，包括光学模组、传动框架、支撑件、俯仰驱动电机和航向驱动电机，所述支撑件、光学模组分别和传动框架连接，具体连接方式为：光学模组设置航向销轴，传动框架设置航向中心孔，航向销轴插入航向中心孔组成航向组件结构；支撑件设置俯仰中心孔，传动框架设置俯仰销轴，俯仰销轴插入俯仰中心孔，俯仰从动弧和俯仰销轴的弧面轴线共轴；所述航向从动弧和航向销轴的弧面轴线共轴；航向驱动电机固定在传动框架上，航向驱动电机设置航向摩擦轮，光学模组设置航向从动弧，航向摩擦轮和航向从动弧摩擦传动；所述俯仰驱动电机固定在支撑件上，俯仰驱动电机设置俯仰摩擦轮，传动框架设置俯仰从动弧，俯仰摩擦轮和俯仰从动弧摩擦传动。
[0018]光学模组后部的航向从动弧和航向销轴同心，航向驱动电机通过摩擦轮带动航向从动弧运动，实现对光学模组航向角度的调节；传动框架后部的俯仰从动弧和俯仰销轴同心，俯仰驱动电机通过摩擦轮带动俯仰从动弧运动，实现对光学模组俯仰角度的调节；采用摩擦传动替换传统的直驱传动，实现将电机调整到了云台后侧的目的，径向占用空间更小，可以使光学模组获得更大的转角范围；摩擦传动中，驱动轮的转动角度和从动弧的转动角度成线性关系，机械结构和控制解算都比较简单，加工和装配精度更容易保证，传动平稳冲击小，稳像效果更好，故障率更低，更加便于设备维护。
[0019]故，以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易
想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导引头的云台结构，其特征在于：包括光学模组、传动框架、支撑件、俯仰驱动电机和航向驱动电机，所述支撑件、光学模组分别和传动框架连接；所述航向驱动电机固定在传动框架上，航向驱动电机设置航向摩擦轮，光学模组设置航向从动弧，航向摩擦轮和航向从动弧摩擦传动；所述俯仰驱动电机固定在支撑件上，俯仰驱动电机设置俯仰摩擦轮，传动框架设置俯仰从动弧，俯仰摩擦轮和俯仰从动弧摩擦传动。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞阿丹，白玲杰，喻江峰，连涛，
申请(专利权)人：河北翔拓航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：