一种便于施肥的农业用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，机体上均匀分布有机臂，机体的下表面设置有机架，对称分布的机架之间设置有肥料箱，肥料箱上设置有标记识别机构，标记识别机构包括固定架、第一静金属触片、第二静金属触片、第三静金属触片、第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯，第二标记信号灯的正上方设置有第一标记信号灯。本实用新型专利技术便于施肥的农业用无人机，通过液体肥料在竖直状态下分别处于肥料箱上不同的A、B或C区域时，第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯所呈现的不同颜色来识别肥料箱内液体肥料的情况，进而便于施肥者实时了解肥料箱内液体肥料的情况，给施肥带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种便于施肥的农业用无人机
本技术涉及农业
，具体为一种便于施肥的农业用无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的无人机在施肥时，由于肥料箱上未设置标记识别机构，使得施肥者不能很好的了解肥料箱内肥料的情况，常常给施肥带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于施肥的农业用无人机，通过液体肥料在竖直状态下分别处于肥料箱上不同的A、B或C区域时，第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯所呈现的不同颜色来识别肥料箱内液体肥料的情况，进而便于施肥者实时了解肥料箱内液体肥料的情况，给施肥带来便利，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，所述机体上均匀分布有机臂，所述机臂上安装有螺旋桨，所述机体的下表面设置有机架，对称分布的机架之间设置有肥料箱，所述肥料箱安装在机体上，所述肥料箱通过软管连接有施肥杆，所述施肥杆通过连接杆安装在机架上；所述肥料箱上设置有标记识别机构，所述标记识别机构包括固定架、第一静金属触片、第二静金属触片、第三静金属触片、第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯，所述第二标记信号灯的正上方设置有第一标记信号灯，所述第二标记信号灯的正下方设置有第三标记信号灯，所述第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯均通过固定架安装在肥料箱的外侧，所述第二静金属触片的正上方设置有第一静金属触片，所述第二静金属触片的正下方设置有第三静金属触片，所述第一静金属触片、第二静金属触片和第三静金属触片均安装在肥料箱的内壁上。优选的，所述第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯均通过导线分别电连接第一静金属触片、第二静金属触片和第三静金属触片。优选的，所述第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯在电路导通状态下分别呈现为红色、黄色和绿色。优选的，所述第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯均通过蓄电池供电。优选的，所述第一静金属触片、第二静金属触片和第三静金属触片在竖直方向上分别对应肥料箱外表面的A、B和C区域。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术便于施肥的农业用无人机，通过液体肥料在竖直状态下分别处于肥料箱上不同的A、B或C区域时，第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯所呈现的不同颜色来识别肥料箱内液体肥料的情况，进而便于施肥者实时了解肥料箱内液体肥料的情况，给施肥带来便利。附图说明图1为本技术的便于施肥的农业用无人机的示意图；图2为本技术的肥料箱上设置标记识别机构的正视图；图3为本技术的液体肥料处于A区域时的剖面侧视图；图4为本技术的液体肥料处于B区域时的剖面侧视图；图5为本技术的液体肥料处于C区域时的剖面侧视图。图中：1、机体；2、机臂；21、螺旋桨；3、机架；4、肥料箱；5、软管；6、施肥杆；61、连接杆；7、标记识别机构；71、固定架；72、第一静金属触片；73、第二静金属触片；74、第三静金属触片；75、第一标记信号灯；76、第二标记信号灯；77、第三标记信号灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种便于施肥的农业用无人机，包括机体1，机体1上均匀分布有机臂2，机臂2上安装有螺旋桨21，机体1的下表面设置有机架3，对称分布的机架3之间设置有肥料箱4，肥料箱4安装在机体1上，肥料箱4通过软管5连接有施肥杆6，施肥杆6通过连接杆61安装在机架3上。请参阅图2-5，肥料箱4上设置有标记识别机构7，标记识别机构7包括固定架71、第一静金属触片72、第二静金属触片73、第三静金属触片74、第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77，第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77均通过导线分别电连接第一静金属触片72、第二静金属触片73和第三静金属触片74，第二标记信号灯76的正上方设置有第一标记信号灯75，第二标记信号灯76的正下方设置有第三标记信号灯77，第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77在电路导通状态下分别呈现为红色、黄色和绿色，第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77均通过蓄电池供电，第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77均通过固定架71安装在肥料箱4的外侧，第二静金属触片73的正上方设置有第一静金属触片72，第二静金属触片73的正下方设置有第三静金属触片74，第一静金属触片72、第二静金属触片73和第三静金属触片74均安装在肥料箱4的内壁上，第一静金属触片72、第二静金属触片73和第三静金属触片74在竖直方向上分别对应肥料箱4外表面的A、B和C区域，通过液体肥料在竖直状态下分别处于肥料箱4上不同的A、B或C区域时，第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77所呈现的不同颜色来识别肥料箱4内液体肥料的情况，进而便于施肥者实时了解肥料箱4内液体肥料的情况，给施肥带来便利。工作原理：肥料箱4内的液体肥料通过施肥杆6进行喷洒，当液体肥料处于A区域时，第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77均处于导通状态，此时第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77在电路导通状态下分别呈现为红色、黄色和绿色，随着施肥的进行，肥料箱4内的液体肥料渐渐减少，当液体肥料处于B区域时，第一标记信号灯75处于断开状态，第二标记信号灯76和第三标记信号灯77均处于导通状态，此时第一标记信号灯75灯灭，第二标记信号灯76和第三标记信号灯77在电路导通状态下分别呈现为黄色和绿色，当液体肥料处于C区域时，第一标记信号灯75和第二标记信号灯76均处于断开状态，第三标记信号灯77处于导通状态，此时第一标记信号灯75和第二标记信号灯76均灯灭，第三标记信号灯77在电路导通状态下呈现绿色，可通过第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77呈现的不同颜色来识别肥料箱4内液体肥料的情况，进而便于施肥者施肥。综上所述：本技术便于施肥的农业用无人机，通过液体肥料在竖直状态下分别处于肥料箱4上不同的A、B或C区域时，第一标记信号灯75、第二标记信号灯76和第三标记信号灯77所呈现的不同颜色来识别肥料箱4内液体肥料的情况，进而便于施肥者实时了解肥料箱4内液体肥料的情况，给施肥带来便利。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，其特征在于：所述机体上均匀分布有机臂，所述机臂上安装有螺旋桨，所述机体的下表面设置有机架，对称分布的机架之间设置有肥料箱，所述肥料箱安装在机体上，所述肥料箱通过软管连接有施肥杆，所述施肥杆通过连接杆安装在机架上；/n所述肥料箱上设置有标记识别机构，所述标记识别机构包括固定架、第一静金属触片、第二静金属触片、第三静金属触片、第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯，所述第二标记信号灯的正上方设置有第一标记信号灯，所述第二标记信号灯的正下方设置有第三标记信号灯，所述第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯均通过固定架安装在肥料箱的外侧，所述第二静金属触片的正上方设置有第一静金属触片，所述第二静金属触片的正下方设置有第三静金属触片，所述第一静金属触片、第二静金属触片和第三静金属触片均安装在肥料箱的内壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，其特征在于：所述机体上均匀分布有机臂，所述机臂上安装有螺旋桨，所述机体的下表面设置有机架，对称分布的机架之间设置有肥料箱，所述肥料箱安装在机体上，所述肥料箱通过软管连接有施肥杆，所述施肥杆通过连接杆安装在机架上；
所述肥料箱上设置有标记识别机构，所述标记识别机构包括固定架、第一静金属触片、第二静金属触片、第三静金属触片、第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯，所述第二标记信号灯的正上方设置有第一标记信号灯，所述第二标记信号灯的正下方设置有第三标记信号灯，所述第一标记信号灯、第二标记信号灯和第三标记信号灯均通过固定架安装在肥料箱的外侧，所述第二静金属触片的正上方设置有第一静金属触片，所述第二静金属触片的正下方设置有第三静金属触片，所述第一静金属触片、第二静金属触片和第三静金属触片均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何奇，
申请(专利权)人：漳浦比速光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35