一种用于物资投放的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物资投放的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面左右两侧均固定装配有支杆，所述支杆的外侧面开设有凹槽，所述无人机本体的左右两侧底端均固定装配有支座的一端，所述支座的另一端固定装配有电磁装置，所述电磁装置位于凹槽内，所述电磁装置的外侧面顶端铰接装配有弧形杆的一端。将挂环悬挂到弧形杆上，对物资进行固定，两个弧形板对降落伞进行包裹，避免在无人机正常飞行中展开，用于固定物资的拉绳被刮断后，套杆带动降落伞与断裂后的拉绳分离，此时降落伞不受第一弧形板的限位，在物资掉落的过程中，降落伞展开，能够降低物资的下落速度，从而能够对物资进行保护，避免掉落时砸伤他人。

A UAV for material delivery

【技术实现步骤摘要】
一种用于物资投放的无人机
本技术涉及无人机
，具体领域为一种用于物资投放的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在进行小区域的救生物资投放过程中，无人机能够保持在相对较低的位置，能够进行精准投放，同时便于观察地面环境，但是在无人机进行物资投放的过程中，用于悬挂物资的挂绳容易在无人机飞行的过程中刮碰断裂，如果无人机没有到达指定位置挂绳断裂，物资掉落会造成物资的损坏，同时还容易砸伤他人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于物资投放的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于物资投放的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面左右两侧均固定装配有支杆，所述支杆的外侧面开设有凹槽，所述无人机本体的左右两侧底端均固定装配有支座的一端，所述支座的另一端固定装配有电磁装置，所述电磁装置的一角位于凹槽内，所述电磁装置的外侧面顶端铰接装配有弧形杆的一端，所述弧形杆的另一端固定装配有铁块，所述弧形杆的外壁套接有挂环，两个所述挂环的底端固定装配有拉绳，所述拉绳的外壁套接有套杆，所述套杆的上表面中心位置固定装配有降落伞，所述支杆的内侧面固定装配有顶杆的一端，所述顶杆的另一端铰接装配有第一弧形板，两个所述第一弧形板与降落伞紧密贴合。优选的，两个所述第一弧形板相互靠近的两侧均开设有盲孔，相邻所述盲孔的内壁插接有第二弧形板，所述第一弧形板的前后两侧面上下两端均螺接有螺栓，顶端相邻两个螺栓和底端相邻两个螺栓的外壁均套接有橡胶圈。优选的，所述支杆的底端转动装配有滚筒，所述滚筒与拉绳紧密贴合。优选的，所述套杆的上表面左右两侧均固定装配有弯勾。优选的，所述第一弧形板的内侧面前后两侧均固定装配有橡胶条。优选的，所述电磁装置的外侧面底端固定装配有套筒，所述铁块位于套筒内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种用于物资投放的无人机，通过电磁装置和弧形杆的配合，弧形杆端部的铁块在磁力的作用下吸附到电磁装置上，物资打包绑好后与拉绳固定，将挂环悬挂到弧形杆上，对物资进行固定，通过顶杆和第一弧形板的配合，两个弧形板对降落伞进行包裹，避免在无人机正常飞行中展开，当无人机飞行的过程之中，用于固定物资的拉绳被刮断后，套杆带动降落伞与断裂后的拉绳分离，此时降落伞不受第一弧形板的限位，在物资掉落的过程中，降落伞展开，能够降低物资的下落速度，从而能够对物资进行保护，避免掉落时砸伤他人。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中的A处结构示意图；图3为图1中的B处结构示意图；图4为本技术中第一弧形板和第二弧形板的结构俯视图。图中：1-无人机本体、2-支杆、3-凹槽、4-滚筒、5-支座、6-电磁装置、7-套筒、8-铁块、9-弧形杆、10-挂环、11-拉绳、12-套杆、13-弯勾、14-顶杆、15-第一弧形板、16-第二弧形板、17-螺栓、18-橡胶圈、19-降落伞、20-橡胶条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于物资投放的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面左右两侧均固定装配有支杆2，支杆2的外侧面开设有凹槽3，无人机本体1的左右两侧底端均固定装配有支座5的一端，支座5的另一端固定装配有电磁装置6，电磁装置6的一角位于凹槽3内，电磁装置6的外侧面顶端铰接装配有弧形杆9的一端，弧形杆9的另一端固定装配有铁块8，弧形杆9的外壁套接有挂环10，两个挂环10的底端固定装配有拉绳11，拉绳11的外壁套接有套杆12，套杆12的上表面中心位置固定装配有降落伞19，支杆2的内侧面固定装配有顶杆14的一端，顶杆14的另一端铰接装配有第一弧形板15，两个第一弧形板15与降落伞19紧密贴合，将降落伞19固定在两个第一弧形板15之间。在使用无人机进行物资投放时，先对物资进行打包，打包的过程中预留出绳圈，拉绳11的一端穿过绳圈，使绳圈位于套杆12上，且绳圈在降落伞19的同一侧，再将拉绳11两端的挂环10悬挂到弧形杆9上，启动电磁装置6，电磁装置6产生的磁性会吸引弧形杆9(弧形杆9的材质为铁)摆动，使底端的铁块8贴合到电磁装置6上，电磁装置6的使用为现有技术，如：电磁装置6包括包含内置电池，继电器，控制电路、电磁线圈以及无线接收模块，内置电池与继电器的输入端连接，继电器的输出端与控制电路连接，控制电路与电磁线圈连接，继电器的控制端与无线接收模块连接，内置电池给控制电路及电磁线圈提供电源,当操作人员向无线通信模块发射电源导通信号时，继电器由常开转换为闭合，控制电路开始运行，电磁线圈由于控制电路导通而具有磁性，可将铁块8牢固吸附，实现物资的挂载，当飞机到达投放目标上空时，通过工作人员远程控制靠近绳圈一侧的电磁装置6，关闭电源信号，电磁线圈失去磁性，铁块8与电磁装置6分离。关于电磁装置6的结构在此不做过多的赘述，铁块8与电磁装置6分离后，套接到拉绳11上的物资在重力的作用下与拉绳11分离，此时第一弧形板15发生轻微的摆动(即使套杆12与降落伞19一起被物资拉动与第一弧形板15分离)，套杆12在挂环10的遮挡下无法与拉绳11脱离；当无人机本体1在飞行的过程中出现意外拉绳11断裂时，套杆12会脱离拉绳11，捆绑物资的绳圈拉动套杆12，此时套杆12拉动降落伞19与第一弧形板15分离，下落的过程中降落伞19展开，延缓物资的下落速度。具体而言，两个第一弧形板15相互靠近的两侧均开设有盲孔，相邻盲孔的内壁插接有第二弧形板16，第一弧形板15的前后两侧面上下两端均螺接有螺栓17，顶端相邻两个螺栓17和底端相邻两个螺栓17的外壁均套接有橡胶圈18。第二弧形板16为塑料板，能够发生轻微的形变，对两个第一弧形板15进行连接，将橡胶圈18套接到螺栓17上，拉动两个第一弧形板15向降落伞19靠近，避免无人机正常飞行的状态下降落伞19展开，图1中所述降落伞19为折叠的状态，出现意外情况后，套杆12带动降落伞19开始下落，橡胶圈18将两侧的第一弧形板15向中间拉动，能够延缓降落伞19下落的时间，操作无人机的工作人员有足够反应的时间操作无人机本体1下降飞行的高度，当物资对降落伞19的拉力远大于橡胶圈18的牵引力时，降落伞19从两个第一弧形板15之间脱离。具体而言，支杆2的底端转动装配有滚筒4，滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物资投放的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面左右两侧均固定装配有支杆(2)，所述支杆(2)的外侧面开设有凹槽(3)，所述无人机本体(1)的左右两侧底端均固定装配有支座(5)的一端，所述支座(5)的另一端固定装配有电磁装置(6)，所述电磁装置(6)的一角位于凹槽(3)内，所述电磁装置(6)的外侧面顶端铰接装配有弧形杆(9)的一端，所述弧形杆(9)的另一端固定装配有铁块(8)，所述弧形杆(9)的外壁套接有挂环(10)，两个所述挂环(10)的底端固定装配有拉绳(11)，所述拉绳(11)的外壁套接有套杆(12)，所述套杆(12)的上表面中心位置固定装配有降落伞(19)，所述支杆(2)的内侧面固定装配有顶杆(14)的一端，所述顶杆(14)的另一端铰接装配有第一弧形板(15)，两个所述第一弧形板(15)与降落伞(19)紧密贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物资投放的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面左右两侧均固定装配有支杆(2)，所述支杆(2)的外侧面开设有凹槽(3)，所述无人机本体(1)的左右两侧底端均固定装配有支座(5)的一端，所述支座(5)的另一端固定装配有电磁装置(6)，所述电磁装置(6)的一角位于凹槽(3)内，所述电磁装置(6)的外侧面顶端铰接装配有弧形杆(9)的一端，所述弧形杆(9)的另一端固定装配有铁块(8)，所述弧形杆(9)的外壁套接有挂环(10)，两个所述挂环(10)的底端固定装配有拉绳(11)，所述拉绳(11)的外壁套接有套杆(12)，所述套杆(12)的上表面中心位置固定装配有降落伞(19)，所述支杆(2)的内侧面固定装配有顶杆(14)的一端，所述顶杆(14)的另一端铰接装配有第一弧形板(15)，两个所述第一弧形板(15)与降落伞(19)紧密贴合。


2.根据权利要求1所述的一种用于物资投放的无人机，其特征在于：两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰明，
申请(专利权)人：山西大学商务学院，
类型：新型
国别省市：山西;14