一种环境检测机器人采样设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环境检测机器人采样设备，其结构包括：防滑装置、履带、外壳、电机、电源、空气采样器、控制分析台、探照灯、摄像头，防滑装置呈长板状并设在外壳上方，空气采样器设在外壳前端上方并与控制分析台相连，防滑装置主要由上盖、底座、收纳管、活动杆、弹簧、防滑垫所组成，活动杆呈上粗下细圆柱状并固定在上盖下，底座呈矩形板状，收纳管竖直固定在底座侧面，防滑垫固定在活动杆下方，本实用新型专利技术通过利用上盖，当人踩到机器人上盖时，下压带动活动杆与弹簧配合，便可将活动杆向下伸出顶向地面以紧急制动，通过采用磨砂金属面的防滑垫，加大了与地面的阻力，使人不容易摔倒。

【技术实现步骤摘要】
一种环境检测机器人采样设备
本技术涉及机器人设备领域，具体的是一种环境检测机器人采样设备。
技术介绍
环境监测采样机器人，是一种通过移动收集空气并进行分析然后将分析数据反馈给终端设备的一种小型机器人，但是在现有技术中，机器人运动的地点多处于野外，可能会有不知情的人不小心踩到机器人，然后由于机器人的惯性运动或者没有制动功能而让人一脚踏空摔倒，容易造成人员受伤。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种环境检测机器人采样设备。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种环境检测机器人采样设备，其结构包括：防滑装置、履带、外壳、电机、电源、空气采样器、控制分析台、探照灯、摄像头，所述履带设在外壳两侧，所述防滑装置呈长板状并设在外壳上方，所述电机与电源并排设在外壳内部后方，所述空气采样器设在外壳前端上方并与设在外壳内中部的控制分析台相连，所述探照灯与摄像头并排设在外壳前端，所述防滑装置主要由上盖、底座、收纳管、活动杆、弹簧、防滑垫所组成，所述上盖呈有弧度的矩形板状，所述活动杆呈上粗下细圆柱状并固定在上盖下，所述底座呈矩形板状，所述收纳管竖直固定在底座侧面，所述弹簧固定在活动杆底部与收纳管之间，所述防滑垫固定在活动杆下方。更进一步的，所述收纳管、活动杆、弹簧均设有四个，所述收纳管呈圆柱形中空状并均匀分布在底座四端，所述活动杆均匀分布在上盖四端下方并通过弹簧与收纳管活动配合。更进一步的，所述收纳管中空状内部略大于活动杆直径，所述收纳管底部通孔小于收纳管上粗端直径。更进一步的，所述活动杆底面不伸出收纳管底部。更进一步的，所述防滑垫采用磨砂金属用于加大与地面的摩擦力。有益效果与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过利用防滑装置，使机器人在使用时对人更加有安全保障。通过利用上盖，当人踩到机器人上盖时，下压带动活动杆与弹簧配合，便可将活动杆向下伸出顶向地面以紧急制动，通过采用磨砂金属面的防滑垫，加大了与地面的阻力，使人更不容易摔倒。附图说明图1为本技术一种环境检测机器人采样设备的结构示意图。图2为本技术一种环境检测机器人采样系的内部结构示意图。图3为本技术防滑装置的内部结构示意图。图中：防滑装置-1、履带-2、外壳-3、电机-4、电源-5、空气采样器-6、控制分析台-7、探照灯-8、摄像头-9、上盖-A、底座-B、收纳管-C、活动杆-D、弹簧-E、防滑垫-F。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1-图3所示，本技术提供一种环境检测机器人采样设备，其结构包括：防滑装置1、履带2、外壳3、电机4、电源5、空气采样器6、控制分析台7、探照灯8、摄像头9，所述履带2设在外壳3两侧，所述防滑装置1呈长板状并设在外壳3上方，所述电机4与电源5并排设在外壳3内部后方，所述空气采样器6设在外壳3前端上方并与设在外壳3内中部的控制分析台7相连，所述探照灯8与摄像头9并排设在外壳3前端，所述防滑装置1主要由上盖A、底座B、收纳管C、活动杆D、弹簧E、防滑垫F所组成，所述上盖A呈有弧度的矩形板状，所述活动杆D呈上粗下细圆柱状并固定在上盖A下，所述底座B呈矩形板状，所述收纳管C竖直固定在底座B侧面，所述弹簧E固定在活动杆D底部与收纳管C之间，所述防滑垫F固定在活动杆D下方，所述收纳管C、活动杆D、弹簧E均设有四个，所述收纳管C呈圆柱形中空状并均匀分布在底座B四端，所述活动杆D均匀分布在上盖A四端下方并通过弹簧E与收纳管C活动配合，所述收纳管C中空状内部略大于活动杆直径，所述收纳管C底部通孔小于收纳管C上粗端直径，所述活动杆D底面不伸出收纳管C底部，所述防滑垫F采用磨砂金属用于加大与地面的摩擦力。下面对本技术的工作原理做如下说明：通过电源5驱动控制分析台7来对电机4进行控制，使电机4旋转带动履带2传动进行移动，由空气采样器6采集控制并由控制分析台7进行分析再将数据储存或者反馈到外接终端设备，当有人踩到机器人时，触发防滑装置1，由脚向下的力将上盖A下压，带动活动杆D下降将防滑垫F压到地面，通过摩擦力及时进行制动，当脚从机器人上抬起来时，由弹簧E与活动杆D配合将上盖A推回被踩下前的状态。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境检测机器人采样设备，其结构包括：防滑装置(1)、履带(2)、外壳(3)、电机(4)、电源(5)、空气采样器(6)、控制分析台(7)、探照灯(8)、摄像头(9)，其特征在于：/n所述履带(2)设在外壳(3)两侧，所述防滑装置(1)呈长板状并设在外壳(3)上方，所述电机(4)与电源(5)并排设在外壳(3)内部后方，所述空气采样器(6)设在外壳(3)前端上方并与设在外壳(3)内中部的控制分析台(7)相连，所述探照灯(8)与摄像头(9)并排设在外壳(3)前端；/n所述防滑装置(1)主要由上盖(A)、底座(B)、收纳管(C)、活动杆(D)、弹簧(E)、防滑垫(F)所组成，所述上盖(A)呈有弧度的矩形板状，所述活动杆(D)呈上粗下细圆柱状并固定在上盖(A)下，所述底座(B)呈矩形板状，所述收纳管(C)竖直固定在底座(B)侧面，所述弹簧(E)固定在活动杆(D)底部与收纳管(C)之间，所述防滑垫(F)固定在活动杆(D)下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境检测机器人采样设备，其结构包括：防滑装置(1)、履带(2)、外壳(3)、电机(4)、电源(5)、空气采样器(6)、控制分析台(7)、探照灯(8)、摄像头(9)，其特征在于：
所述履带(2)设在外壳(3)两侧，所述防滑装置(1)呈长板状并设在外壳(3)上方，所述电机(4)与电源(5)并排设在外壳(3)内部后方，所述空气采样器(6)设在外壳(3)前端上方并与设在外壳(3)内中部的控制分析台(7)相连，所述探照灯(8)与摄像头(9)并排设在外壳(3)前端；
所述防滑装置(1)主要由上盖(A)、底座(B)、收纳管(C)、活动杆(D)、弹簧(E)、防滑垫(F)所组成，所述上盖(A)呈有弧度的矩形板状，所述活动杆(D)呈上粗下细圆柱状并固定在上盖(A)下，所述底座(B)呈矩形板状，所述收纳管(C)竖直固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄颜宇，
申请(专利权)人：南安凯杏工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35