一种全自动微尘清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动微尘清洗机，属于一种微尘清洗设备，其包括推料机构、输送机构、移料机构、清洗机构和收料机构；移料机构包括前后移动模组、上下移动模组和吸嘴架，吸嘴架通过前后移动模组和上下移动模组实现前后和上下方向的移动；吸嘴架设有若干吸嘴组件，吸嘴组件通过接气头与外部的负压装置连通实现端部负压；吸嘴组件包括吸嘴本体和固定杆，吸嘴本体可绕固定杆旋转以及靠近或远离固定杆；解决了传统的全自动微尘清洗机的移料机构采用的是夹持的方式，而夹持的方式势必会有多个动作，动作中的摩擦会产生颗粒污染产品，造成清洗后的产品的二次污染，不利于良率的提升的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动微尘清洗机
本专利技术涉及一种微尘清洗设备，尤其涉及一种全自动微尘清洗机。
技术介绍
目前，随着电子产品的日益增多，性能要求也越来越高，与电子产品配套使用的诸如半导体元器件、光学玻璃镜片、FPC、VCM、LENS、IR等零件，这些零件在生产加工时会产生碎屑和灰尘吸附在产品上，因此需要微尘清洗机清洗这些产品上的灰尘、颗粒及杂物。传统的全自动微尘清洗机通常采用的左右前后夹持的方式夹住并运输产品，但是像半导体元器件、光学玻璃镜片、FPC、VCM、LENS、IR等零件对微尘的要求极高，夹持的方式势必会有多个动作，动作中的摩擦会产生颗粒污染产品，造成清洗后的产品的二次污染，不利于良率的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动微尘清洗机，以解决上述的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动微尘清洗机，包括推料机构、输送机构、移料机构、清洗机构和收料机构；所述移料机构包括前后移动模组、上下移动模组和吸嘴架，所述吸嘴架通过前后移动模组和上下移动模组实现前后和上下方向的移动；所述吸嘴架设有若干吸嘴组件，所述吸嘴组件通过接气头与外部的负压装置连通实现端部负压；所述吸嘴组件包括吸嘴本体和固定杆，所述吸嘴本体可绕固定杆旋转以及靠近或远离固定杆。通过采用上述技术方案，推料机构将产品推送至输送机构，输送机构继续将产品运输至移料机构处，吸嘴组件通过前后移动模组移动至产品的上方，利用上下移动模组下移以使端部吸附住产品，之后通过上下移动模组上移并移入清洗机构中，清洗完成后，按照相同的运动方式再将产品送至输送机构处，输送机构将成品送至收料机构保存；本专利技术采用吸嘴组件的吸附作用力代替了传统的夹持作用力，吸嘴组件与产品之间只有一个吸附的动作，尽可能减少诸如半导体元器件、光学玻璃镜片、FPC、VCM、LENS、IR等对微尘要求很高的产品与移料机构之间的接触，减小清洗后的产品受到二次污染的可能性，有利于良率的提升；除此之外，由于不同的产品具有不同的宽度及长度，而吸嘴组件最好是吸附产品较为边缘的地方，因此，本专利技术将吸嘴本体设置成可绕固定杆旋转以及靠近或远离固定杆，对吸嘴本体的位置进行微调，以此适应不同宽度及长度的产品。作为优选，所述吸嘴本体与固定杆之间通过连接杆连接，所述固定杆的下端螺纹连接有调节螺栓，所述连接杆开设有孔，所述调节螺栓穿过所述孔后与固定杆下端螺纹连接，所述调节螺栓的端头抵于所述连接杆的底面。通过采用上述技术方案，连接杆与固定杆连接的一端作为圆点，另一端绕圆点水平旋转，以此实现吸嘴本体绕固定杆旋转。作为优选，所述孔为条状槽，所述调节螺栓可在所述条状槽内滑移。通过采用上述技术方案，利用调节螺栓的端头与固定杆夹持住连接杆，通过松动调节螺栓后并移动连接杆，让调节螺栓于条状槽内滑移，以此实现吸嘴本体靠近或远离固定杆。作为优选，所述连接杆的一端设有U型夹块，所述吸嘴本体夹持于U型夹块的封闭端，所述U型夹块的开口端通过紧固螺栓控制U型夹块的开口大小。通过采用上述技术方案，拧出紧固螺栓后U型夹块的封闭端便会失去对吸嘴本体的夹持力，如此可上下移动吸嘴本体，对吸嘴本体上下的位置进行微调，以适应不同情况。作为优选，所述吸嘴组件共设置有八个，八个所述吸嘴组件按2×4的矩形阵列排布。通过采用上述技术方案，将吸嘴组件沿着输送机构的长度方向分布，以对应产品的长度方向，使八个吸嘴组件均匀地分布并吸附产品，提高稳固性；此外，当产品形状较小时，也可使八个吸嘴组件同时吸附四个产品进行清洗，提高工作效率；针对不同的产品适用不同的吸附方式。作为优选，所述推料机构包括纵向移动模组、若干容料弹夹和推料装置，所述容料弹夹用于放置产品，且由纵向移动模组驱使纵向移动，所述推料装置设有周期式移动的推块，所述推块朝容料弹夹移动并将产品推至输送机构后复位。通过采用上述技术方案，推料装置可采用普通的气缸结构以推动推块往复实现周期式移动，本专利技术中的容料弹夹设置有三个，并且按照纵向移动模组的长度方向依次排列，每个容料弹夹中均可容纳十个左右的产品，气缸推动推块，推块将最上方的容料弹夹内的最上方的产品推至输送机构后，推块复位，三个容料弹夹通过纵向移动模组整体式上移一个单位的距离，使下一个产品就位，由此反复地将产品推至输送机构。作为优选，所述输送机构包括输送架、夹料辊组、输送辊组和辊驱动件，所述夹料辊组包括两个相对设置的料辊，所述辊驱动件驱使料辊转动以将推料机构推至输送机构的产品夹住并传动至输送辊组，所述辊驱动件用于驱动夹料辊组和输送辊组；位于下方的料辊的端部以及输送辊组的每个输送辊的端部均设有第一磁力轮，所述输送架设有传动轴，所述传动轴设有多个与第一磁力轮一一配合的第二磁力轮，所述辊驱动件驱使传动轴转动。通过采用上述技术方案，推料机构仅需将产品的端部推至夹料辊组之间，夹料辊组便能将产品送至输送辊组处；通过第一磁力轮和第二磁力轮的配合便能使辊驱动件带动料辊和输送辊转动。作为优选，所述输送架设有传感器和挡料器，所述传感器检测到产品经过后控制挡料器的挡块移至输送区以将产品限制于吸嘴组件的下方。通过采用上述技术方案，产品在输送辊组上移动并经过传感器时，传感器识别并给控制单元电信号，控制单元控制挡块上移，以阻挡住该产品的继续移动，让每一个产品均在同一个位置被吸嘴组件吸附，减小吸嘴组件与产品之间的吸附位置误差。作为优选，所述清洗机构包括清洗喷头、主电机、由主电机驱动的清洗圆盘以及若干设置于清洗圆盘的夹持结构，若干所述夹持结构以清洗圆盘的轴线圆周阵列分布。通过采用上述技术方案，本专利技术中的夹持结构优选为五个，夹持结构用于暂时地固定住产品，清洗喷头的位置和喷水方向固定，主电机驱动清洗圆盘转动时，使每个夹持结构依次地经过清洗喷头的下方，对产品依次进行清洗。作为优选，所述夹持结构包括固定块以及两个均带有插槽的插块，所述插槽朝向清洗圆盘的轴线，所述固定块设有档杆；所述移料机构驱动产品并将产品的两端分别卡入两个插块的插槽中。通过采用上述技术方案，移料机构从夹持结构中取出一个已经清洗完毕的产品，放回至输送机构，并将下一个待清洗的产品移动至清洗圆盘的中部，下移至产品与插槽对齐，将产品两端分别插入插槽中，固定块以及插块的端部可以阻挡清洗圆盘转动时对产品的离心力，放置完成之后，清洗圆盘转动以将下一个清洗完成的产品置于移料机构下方，如此进行不间断式地取料和清洗工作。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用吸嘴组件的吸附作用力代替了传统的夹持作用力，吸嘴组件与产品之间只有一个吸附的动作，尽可能减少诸如半导体元器件、光学玻璃镜片、FPC、VCM、LENS、IR等对微尘要求很高的产品与移料机构之间的接触，减小清洗后的产品受到二次污染的可能性，有利于良率的提升；2、由于不同的产品具有不同的宽度及长度，而吸嘴组件最好是吸附产品较为边缘的地方，因此，本专利技术将吸嘴本体设置成可绕固定杆旋转以及靠近或远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动微尘清洗机，其特征在于，包括推料机构(1)、输送机构(2)、移料机构(3)、清洗机构(4)和收料机构(5)；所述移料机构(3)包括前后移动模组(301)、上下移动模组(302)和吸嘴架(303)，所述吸嘴架(303)通过前后移动模组(301)和上下移动模组(302)实现前后和上下方向的移动；所述吸嘴架(303)设有若干吸嘴组件(304)，所述吸嘴组件(304)通过接气头(305)与外部的负压装置连通实现端部负压；/n所述吸嘴组件(304)包括吸嘴本体(306)和固定杆(307)，所述吸嘴本体(306)可绕固定杆(307)旋转以及靠近或远离固定杆(307)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动微尘清洗机，其特征在于，包括推料机构(1)、输送机构(2)、移料机构(3)、清洗机构(4)和收料机构(5)；所述移料机构(3)包括前后移动模组(301)、上下移动模组(302)和吸嘴架(303)，所述吸嘴架(303)通过前后移动模组(301)和上下移动模组(302)实现前后和上下方向的移动；所述吸嘴架(303)设有若干吸嘴组件(304)，所述吸嘴组件(304)通过接气头(305)与外部的负压装置连通实现端部负压；
所述吸嘴组件(304)包括吸嘴本体(306)和固定杆(307)，所述吸嘴本体(306)可绕固定杆(307)旋转以及靠近或远离固定杆(307)。


2.根据权利要求1所述的全自动微尘清洗机，其特征在于，所述吸嘴本体(306)与固定杆(307)之间通过连接杆(308)连接，所述固定杆(307)的下端螺纹连接有调节螺栓，所述连接杆(308)开设有孔(309)，所述调节螺栓穿过所述孔(309)后与固定杆(307)下端螺纹连接，所述调节螺栓的端头抵于所述连接杆(308)的底面。


3.根据权利要求2所述的全自动微尘清洗机，其特征在于，所述孔(309)为条状槽，所述调节螺栓可在所述条状槽内滑移。


4.根据权利要求2所述的全自动微尘清洗机，其特征在于，所述连接杆(308)的一端设有U型夹块(310)，所述吸嘴本体(306)夹持于U型夹块(310)的封闭端，所述U型夹块(310)的开口端通过紧固螺栓控制U型夹块(310)的开口大小。


5.根据权利要求1所述的全自动微尘清洗机，其特征在于，所述吸嘴组件(304)共设置有八个，八个所述吸嘴组件(304)按2×4的矩形阵列排布。


6.根据权利要求1所述的全自动微尘清洗机，其特征在于，所述推料机构(1)包括纵向移动模组(101)、若干容料弹夹(102)和推料装置(103)，所述容料弹夹(102)用于放置产品，且由纵向移动模组(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春华，高辉武，
申请(专利权)人：深圳市玖优科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44