本实用新型专利技术公开了一种上下料机构，包括X轴平台、用于放置待清洗产品的上料仓和用于放置清洗后的产品的下料仓，所述上料仓和下料仓沿X轴方向依次排列，还包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的X轴直线模组和安装到所述X轴直线模组顶端的X轴滑座板，所述上料仓和下料仓位于所述X轴滑座板的上方并分别连接到所述X轴滑座板，所述X轴滑座板可在所述X轴直线模组的驱动下沿X轴方向左右移动，所述上料仓和下料仓可随所述X轴滑座板一起移动。本实用新型专利技术的上料仓和下料仓通过X轴直线模组驱动，运输速度快，效率高，故障率小，能够高效的达到清洗需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构
[0001]本技术涉及一种全自动清洗机，具体地是涉及一种上下料机构。
技术介绍
[0002]现有的用于全自动清洗机的上下料机构，上下料仓通常通过气缸进行驱动以实现上下料的运输，运输速度不高，效率不高，无法满足清洗需求。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种上下料机构，可提高上下料的运输速度，效率高。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种上下料机构，包括X轴平台、用于放置待清洗产品的上料仓和用于放置清洗后的产品的下料仓，所述上料仓和下料仓沿X轴方向依次排列，还包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的X轴直线模组和安装到所述X轴直线模组顶端的X轴滑座板，所述上料仓和下料仓位于所述X轴滑座板的上方并分别连接到所述X轴滑座板，所述X轴滑座板可在所述X轴直线模组的驱动下沿X轴方向左右移动，所述上料仓和下料仓可随所述X轴滑座板一起移动。
[0006]作为优选的技术方案，所述X轴直线模组包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的基座、设置于所述基座顶端的钢带、安装到所述基座内的丝杆、安装到所述基座右端的电机以及滑动块，所述钢带穿过所述滑动块，所述滑动块的底端位于所述基座内，所述滑动块的顶端从所述基座的顶端伸出，所述X轴滑座板安装到所述滑动块的顶端；所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆用于驱动所述滑动块沿X轴方向左右移动，所述钢带用于导引所述滑动块的移动方向。
[0007]作为优选的技术方案，所述X轴直线模组还包括设置到所述基座右端的第一光电传感器和设置到所述基座左端的第二光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器都位于所述基座的一侧，所述滑动块顶端的一侧设有与所述第一光电传感器、第二光电传感器对应的光电感应片。
[0008]作为优选的技术方案，所述上料仓包括上料仓底板和安装到所述上料仓底板顶端的上料仓本体，所述上料仓本体具有两个沿X轴方向依次排列的上料仓室，所述上料仓室用于放置待清洗的产品；所述下料仓包括下料仓底板和安装到所述下料仓底板顶端的下料仓本体，所述下料仓本体具有两个沿X轴方向依次排列的下料仓室，所述下料仓室用于放置清洗后的产品。
[0009]作为优选的技术方案，所述上料仓本体的两侧在对应每个上料仓室的位置分别具有第一空位；所述下料仓本体的两侧在对应每个下料仓室的位置分别具有第二空位。
[0010]作为优选的技术方案，还包括用于驱动所述上料仓底板水平转动的上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的上料旋转气缸本体安装到所述X轴滑座板的底端，所述上料旋转气缸的上料旋转杆的外端穿过所述X轴滑座板并安装到所述上料仓底板。
[0011]作为优选的技术方案，还包括用于驱动所述下料仓底板水平转动的下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的下料旋转气缸本体安装到所述X轴滑座板的底端，所述下料旋转气缸的下料旋转杆的外端穿过所述X轴滑座板并安装到所述下料仓底板。
[0012]作为优选的技术方案，还包括上料托举气缸，所述上料托举气缸的上料伸缩杆的外端安装有第一顶板，所述第一顶板的顶端收容在所述X轴滑座板的第一收容孔内，所述上料仓底板具有分别与两个上料仓室对应的第一贯通孔，在其中一个上料仓室与所述第一收容孔对应时，所述第一顶板可在所述上料伸缩杆的驱动下穿过所述第一收容孔、与该上料仓室对应的第一贯通孔并伸入到该上料仓室内，以实现将放置到该上料仓室内的产品托起。
[0013]作为优选的技术方案，还包括下料托举气缸，所述下料托举气缸的下料伸缩杆的外端安装有第二顶板，所述第二顶板的顶端收容在所述X轴滑座板的第二收容孔内，所述下料仓底板具有分别与两个下料仓室对应的第二贯通孔，在其中一个下料仓室与所述第二收容孔对应时，所述第二顶板可在所述下料伸缩杆的驱动下穿过所述第二收容孔、与该下料仓室对应的第二贯通孔并伸入到该下料仓室内，以实现将放置到该下料仓室内的产品托起。
[0014]作为优选的技术方案，所述X轴直线模组的基座的两侧分别设有两个光纤支架，两个光纤支架分别安装到所述X轴平台并位于所述X轴直线模组的第一光电传感器和第二光电传感器之间，两个光纤支架都靠近所述第二光电传感器，所述两个光纤支架分别安装有光纤传感器，所述两个光纤支架安装的光纤传感器呈相对设置；当所述上料仓室或下料仓室移动到所述两个光纤支架之间时，所述两个光纤支架安装的光纤传感器可通过与所述上料仓室对应的第一空位检测该上料仓室内是否有产品或通过与所述下料仓室对应的第二空位检测该下料仓室内是否有产品。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过采用X轴直线模组驱动X轴滑座板左右移动，从而可带动上料仓和下料仓左右移动，从而可实现上下料运输的目的，采用X轴直线模组运输速度快，效率高，故障率小，清洁方便，且不会存在疲劳感，可持续工作，能够高效的达到清洗需求。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术一实施例提供的一种上下料机构的结构示意图；
[0018]图2是图1所示上下料机构的另一个角度的结构示意图；
[0019]图3是图1所示上下料机构的爆炸示意图。
具体实施方式
[0020]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体
实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0021]请参照图1和图2，本技术一实施例提供的一种上下料机构，主要应用于全自动清洗机，该全自动清洗机主要用于清洗电子摄像头镜片。该上下料机构包括X轴平台10、用于放置待清洗产品150的上料仓20、用于放置清洗后的产品150的下料仓30、X轴直线模组40和X轴滑座板50。产品150由底板、盖设到底板的盖板以及装载到底板的凹位内的电子摄像头镜片组成，底板可装载多个电子摄像头镜片，在实际应用于清洗机中时，通过清洗机的移料机构将产品150移入到清洗机的清洗机构进行清洗时，水流可通过底板的凹位实现对电子摄像头镜片进行清洗。底板和盖板均为L5方形注塑镀膜板。
[0022]X轴直线模组40沿X轴方向安装到X轴平台10。X轴滑座板50安装到X轴直线模组40的顶端。上料仓20和下料仓30沿X轴方向依次排列。上料仓20和下料仓30位于X轴滑座板50的上方并分别连接到X轴滑座板50。本实施例中，X轴滑座板50的一侧安装到X轴直线模组40的顶端，另一侧连接上料仓20和下料仓30。X轴滑座板50可在X轴直线模组40的驱动下沿X轴方向左右移动，上料仓20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，包括X轴平台、用于放置待清洗产品的上料仓和用于放置清洗后的产品的下料仓，所述上料仓和下料仓沿X轴方向依次排列，其特征在于，还包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的X轴直线模组和安装到所述X轴直线模组顶端的X轴滑座板，所述上料仓和下料仓位于所述X轴滑座板的上方并分别连接到所述X轴滑座板，所述X轴滑座板可在所述X轴直线模组的驱动下沿X轴方向左右移动，所述上料仓和下料仓可随所述X轴滑座板一起移动。2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述X轴直线模组包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的基座、设置于所述基座顶端的钢带、安装到所述基座内的丝杆、安装到所述基座右端的电机以及滑动块，所述钢带穿过所述滑动块，所述滑动块的底端位于所述基座内，所述滑动块的顶端从所述基座的顶端伸出，所述X轴滑座板安装到所述滑动块的顶端；所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆用于驱动所述滑动块沿X轴方向左右移动，所述钢带用于导引所述滑动块的移动方向。3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述X轴直线模组还包括设置到所述基座右端的第一光电传感器和设置到所述基座左端的第二光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器都位于所述基座的一侧，所述滑动块顶端的一侧设有与所述第一光电传感器、第二光电传感器对应的光电感应片。4.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上料仓包括上料仓底板和安装到所述上料仓底板顶端的上料仓本体，所述上料仓本体具有两个沿X轴方向依次排列的上料仓室，所述上料仓室用于放置待清洗的产品；所述下料仓包括下料仓底板和安装到所述下料仓底板顶端的下料仓本体，所述下料仓本体具有两个沿X轴方向依次排列的下料仓室，所述下料仓室用于放置清洗后的产品。5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述上料仓本体的两侧在对应每个上料仓室的位置分别具有第一空位；所述下料仓本体的两侧在对应每个下料仓室的位置分别具有第二空位。6.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述上料仓底板水平转动的上料旋转气缸，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘春华，高辉武，
申请(专利权)人：深圳市玖优科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。