一种全自动可组装便携式清洁机器人制造技术

技术编号:25664999 阅读:239 留言:0更新日期:2020-09-18 20:39
本发明专利技术属于机器人技术领域,尤其为一种全自动可组装便携式清洁机器人,包括移动装置,所述移动装置表面固定连接有固定板,所述固定板表面穿设有第一轴承,所述第一轴承内穿设有第一转轴,所述第一转轴一端固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹管;本发明专利技术,通过设置固定板和螺纹柱,当人们需要对清扫装置进行固定时,人们只需要转动转盘,从而可以带动第一转轴进行转动,同时可以带动螺纹柱进行转动,在螺纹柱和螺纹管的相互作用下,从而可以带动限位板进行移动,进而可以对清扫装置进行限位,在固定板和螺纹柱的相互作用下,从而人们在对清扫装置进行固定时更加方便,进而提高了人们的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动可组装便携式清洁机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种全自动可组装便携式清洁机器人。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高,在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及,但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人,智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能,但是现在的机器人在组装时很不方便,导致人们在携带时很不方便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种全自动可组装便携式清洁机器人,具有便于携带特点。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种全自动可组装便携式清洁机器人,包括移动装置,所述移动装置表面固定连接有固定板,所述固定板表面穿设有第一轴承,所述第一轴承内穿设有第一转轴,所述第一转轴一端固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管另一端固定连接有限位板,所述移动装置表面开设有滑槽。优选的,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动可组装便携式清洁机器人,包括移动装置(1),其特征在于:所述移动装置(1)表面固定连接有固定板(2),所述固定板(2)表面穿设有第一轴承(3),所述第一轴承(3)内穿设有第一转轴(4),所述第一转轴(4)一端固定连接有螺纹柱(5),所述螺纹柱(5)表面螺纹连接有螺纹管(6),所述螺纹管(6)另一端固定连接有限位板(7),所述移动装置(1)表面开设有滑槽(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动可组装便携式清洁机器人,包括移动装置(1),其特征在于:所述移动装置(1)表面固定连接有固定板(2),所述固定板(2)表面穿设有第一轴承(3),所述第一轴承(3)内穿设有第一转轴(4),所述第一转轴(4)一端固定连接有螺纹柱(5),所述螺纹柱(5)表面螺纹连接有螺纹管(6),所述螺纹管(6)另一端固定连接有限位板(7),所述移动装置(1)表面开设有滑槽(8)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动可组装便携式清洁机器人,其特征在于:所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(9),所述滑块(9)另一端固定连接在限位板(7)表面,所述第一转轴(4)另一端固定连接有转盘(10),所述固定板(2)共有两个,且对称连接在移动装置(1)表面。


3.根据权利要求2所述的一种全自动可组装便携式清洁机器人,其特征在于:所述移动装置(1)表面设置有清扫装置(11),所述清扫装置(11)内设置有正反电机(12),所述正反电机(12)的输出轴固定连接有主动轮(13),所述清扫装置(11)表面穿设有第二轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹玮
申请(专利权)人:上海勤泽美业环境技术服务有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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