扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机，针对市场上现有扫地机存在的缺陷，改进了扫地机的滚轮装置、浮动滚刷结构、一次性尘袋组件、风道结构、拖地组件和边刷。滚轮装置增加了轮带的变形空间，与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。浮动滚刷结构在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回。一次性尘袋积满灰尘后，只需要将一次性尘袋撕下扔掉再换新的尘袋，或者直将一次性尘袋及尘袋安装部件一起扔掉，换新的组件。风道结构利用风机的支架作为风道的一部分，可以有效的简化扫地机的零件装配。拖地组件实现均匀出水，边刷的刷毛贴地效果好，清洁能力强。

【技术实现步骤摘要】
扫地机
本技术涉及一种智能家用电器，特别一种用于智能清、自动进行房间地面清洁的扫地机。
技术介绍
扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。目前市场上的扫地机器人均为外表规整，内部零部件错综复杂的机电结合产品。目前的扫地机有以下不足之处：1.扫地机一般通过滚轮装置实现在地面上运行，目前现有扫地机滚轮装置运行时，到潮湿的地板、毛毯时，滚轮与地面摩擦力不够大，容易发生扫地机在地面上打滑的现象，同时，在遇到障碍物时，越障能力不足，以及使用寿命短等缺陷，满足不了用户使用需求。2.随着扫地机的普及，扫地机的应用场景越来越多，随之带来的问题是需要清扫的地面越来越复杂，地面的状况也会越来越多样。目前市面上扫地机的滚刷大多数都是固定在底盘上，在使用过程中遇凹凸不平的地面或遇到障碍物时，滚刷容易卡住，清扫效果不好。同时，扫地机在工作过程中，遇到底面上的电线的时候，现有的滚刷结构很容易将电线卷入滚刷中，发生缠绕。滚刷装置需要固定在扫地机壳体上，现有的滚刷装置与壳体连接部分装配结构比较复杂，造成成本高昂。3.扫地机都备有集尘盒用于收集灰尘，目前市场上多数扫地机用的是传统的集尘盒，集尘盒积满灰尘后，需要将集尘盒从扫地机中取出，将尘盒中的灰尘倒掉，再将尘盒装入扫地机中，使用这种集尘盒的扫地机存在如下缺点：1)、尘盒中的灰尘不能完全倒掉，需要借助辅助工具清洁，增加了清扫人员的工作量；2)、同时，带有残余灰尘的集尘盒放回到扫地机机体中去以后，还可能对机体产生二次污染。4.扫地机内部风道的设计均采用单独的风道结构设计，这种设计方式的好处是风道结构可以单独拆装，有利于维修，但带来的缺点是占用空间，导致扫地机器人的体积变大，装配结构比较复杂，装配繁琐，制造和维护成本高。5.扫地机为实现拖地的功能，一般都会设置水箱和抹布，目前扫地机的水箱的出水方式主要依赖水的自重，造成水箱在出水的过程中不能均匀出水，拖地效果不好。同时，在非工作状态下或者摇晃水箱的时候，水箱也会自动渗水，不能满足使用要求。6.扫地机工作时，通过边刷将垃圾与积尘聚拢到扫地机吸口处，以提高扫地机的清扫能力，所以边刷的结构影响着扫地机聚拢垃圾的能力，目前市面上的扫地机所用边刷贴地效果较差，扫地机清扫能力不足。
技术实现思路
本技术提供了一种扫地机，设有滚轮装置，滚轮装置的轮带的内表面设置弹性部件组件，增加轮带的变形空间，轮带外表面上凸设有两排凸齿，中间通过沟槽连接。滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。本技术的一个实施例提供了一种扫地机，包括中壳，中壳上设有滚轮装置，滚轮装置包括：轮架；轮带，轮带固定在轮架的外圆周表面上；以及弹性部件组件，弹性部件组件设置在轮带的内表面，用于增加轮带的变形空间。本技术提供的扫地机，具有如下有益效果：1、在轮带的内表面设置弹性部件组件，增加轮带的变形空间，轮带外表面上凸设有两排凸齿，中间通过沟槽连接。滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。2、固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，浮动支架可以实现一定角度的摆动，带动浮动支架内的滚刷组件摆动，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。固定支架与浮动支架之间相对独立，马达和传动装置单独安装在浮动支架上，当马达和传动装置需要维修时，只需要单独将浮动支架取出，降低了维修时的复杂性。浮动支架靠近所述矩形面开口的一端设有钢丝，扫地机工作时，滚刷组件转动，钢丝具有防止电线缠绕的作用。扫地机上设置有气泵，与进气阀位置相对应，通过气泵压缩空气经过进气阀和导管给水箱加压，使水通过导流布从渗水孔渗出，沾湿抹布完成拖地，水箱在使用中，在气压作用下，水不受重力影响，可以均匀出水。在斜坡使用过程中可以减少水断流现象。3、一次性尘袋积满灰尘后，只需要将一次性尘袋撕下扔掉再换新的尘袋，或者直将一次性尘袋及尘袋安装部件一起扔掉，换新的组件，不需要清洁人员再手动去清洁集尘盒，减轻了清洁人员的工作量，而且干净卫生。4、利用风机的支架作为风道的一部分，与中壳和上盖形成一体化的风道结构，可以有效的简化扫地机的零件装配，降低制造和维护成本。5、扫地机上设置有气泵，与进气阀位置相对应，通过气泵压缩空气经过进气阀和导管给水箱加压，使水通过导流布从渗水孔渗出，沾湿抹布完成拖地，水箱在使用中，在气压作用下，水不受重力影响，可以均匀出水。在斜坡使用过程中可以减少水断流现象。非工作状态由于水箱内部气压与大气压没有气压差，不会渗水。由于导流布的作用，即使晃动水箱，也不会漏水。6、边刷的刷毛支撑脚由边刷本体伸出后，呈向下弧形结构，边刷安装在扫地机上后，扫地机对边刷施加向下的压力，刷毛被压变形，达到刷毛紧贴地面的效果。边刷工作时，刷毛支撑脚伸出端与边刷本体端面呈一定角度，增大了刷毛的贴地力量，贴地效果更好。附图说明图1是本技术的扫地机去除上盖的一个实施例的示意图。图2是本技术的扫地机从底部看的一个实施例的一个示意图。图3是本技术的扫地机的一个实施例的示意图。图4是本技术的滚轮装置的一个实施例的爆炸示意图。图5是本技术的第一轮毂的一个实施例的剖视示意图。图6是本技术的轮带的一个实施例的剖视示意图。图7是本技术的轮带的一个实施例的一个方向的示意图。图8是本技术的轮带的一个实施例的另一个方向的示意图。图9是本技术的第二轮毂的一个实施例的剖视示意图。图10是本技术的第一轮毂、轮带和第二轮毂安装在一起的一个实施例的剖视示意图。图11是本技术的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的一个方向的示意图。图12是本技术的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的另一个方向的示意图。图13是本技术的浮动滚刷的一个实施例的爆炸结构示意图。图14是本技术的浮动滚刷的一个实施例的剖视结构示意图。图15是本技术的滚刷底盖的一个实施例的示意图。图16是本技术的浮动滚刷的一个实施例的结构示意图。图17是本技术的集尘盒组件的一个实施例的示意图。图18是本技术的集尘盒组件的安装结构的一个实施例的示意图。图19是本技术的集尘盒的一个实施例的示意图。图20是本技术的一次性尘袋支架的一个实施例的示意图。图21是本技术的风机支架的一个实施例的一个方向的示意图。图22是本技术的风机支架的一个实施例的另一个方向的示意图。图23是本技术的风机固定架一个实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机，包括中壳，所述中壳上设有滚轮装置，其特征在于，所述滚轮装置包括：/n轮架；/n轮带，所述轮带固定在所述轮架的外圆周表面上；以及/n弹性部件组件，所述弹性部件组件设置在所述轮带的内表面，用于增加所述轮带的变形空间。/n

【技术特征摘要】
1.扫地机，包括中壳，所述中壳上设有滚轮装置，其特征在于，所述滚轮装置包括：
轮架；
轮带，所述轮带固定在所述轮架的外圆周表面上；以及
弹性部件组件，所述弹性部件组件设置在所述轮带的内表面，用于增加所述轮带的变形空间。


2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述轮带内表面设有截面为T型的支撑圆环，所述弹性部件组件为设置在所述支撑圆环两侧的多个第一支撑筋和多个第二支撑筋，所述第一支撑筋和第二支撑筋的高度相等，所述第一支撑筋和第二支撑筋错落均布，所述支撑筋底面固接于所述轮带的内表面上，所述支撑筋的侧面固接于所述支撑圆环的侧面上。


3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述轮带外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿和多个第二凸齿，所述第一凸齿和第二凸齿对应设置，且间隔形成有沟槽，所述第一凸齿和第二凸齿的齿谷的高度相等，且低于沟槽的表面，第一凸齿和第二凸齿的齿峰的高度相等，且高于沟槽的表面；所述第一凸齿的齿峰对应第二凸齿的齿谷，所述第一凸齿的齿谷对第二凸齿的齿峰。


4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一凸齿的齿峰与所述第一支撑筋位于相同的径向线上，所述第二凸齿的齿峰与所述第二支撑筋位于相同的径向线上。


5.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述轮架包括第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂上设有第一轮毂凹槽，所述第二轮毂上设有第二轮毂凹槽，所述支撑圆环与所述第一轮毂凹槽和第二轮毂凹槽配合，所述第一轮毂和第二轮毂将所述轮带卡在中间。


6.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上设有浮动滚刷，所述滚刷包括固定支架和浮动支架，所述浮动支架为中空的弧形体结构、矩形面开口设计，所述固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，所述固定支架和浮动支架与所述袋状软体连接处分别设有固定支架通尘口和浮动支架通尘口，所述浮动支架中空的弧形体结构内安装滚刷组件，马达通过传动装置驱动滚刷组件在浮动支架内旋转；所述浮动支架底端设有滚刷底板，将所述滚刷组件固定在所述浮动支架内，所述浮动支架远离所述固定支架的一端铰接固定在所述中壳上。


7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述浮动支架上设有软体支架，用于将所述袋状软体固定在所述浮动支架上，所述袋状软体靠近所述固定支架的一端为法兰盘状结构，所述法兰面上设有多个固定用通孔，所述固定支架上沿所述固定支架通尘口周围设有多个与所述固定用通孔配合的定位柱；软体孔与所述定位柱配合热熔固定。


8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述浮动支架靠近所述矩形面开口的一端设有钢丝，所述浮动支架下端远离滚刷组件前进方向的端面上设置有挡泥板。


9.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述浮动支架设有马达安装部，所述马达安装部连接传动仓盖，所述浮动支架和传动仓盖组成传动仓，将传动装置包含在传动仓内。


10.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上设有一次性尘袋组件，包括：
一次性尘袋，为一端开口的透风袋，用于吸纳所述扫地机收集的灰尘；
尘袋安装部件，用于将所述一次性尘袋固定在所述扫地机中；
所述一次性尘袋或一次性尘袋组件可以从扫地机中取出。


11.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上设有一次性集尘盒组件，包括：
集尘盒，所述中壳上，所述集尘盒内设有一次性尘袋组件；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，何海军，黄培群，
申请(专利权)人：微思机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44