升降机构及洗地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种升降机构及洗地机器人。升降机构包括：平移装置、转动连接组件和升降装置，平移装置通过转动连接组件连接于升降装置；转动连接组件包括转动部，平移装置连接于转动部的一端，升降装置连接于转动部的另一端，平移装置具有沿水平方向的移动路径，转动部随平移装置的移动而转动，以带动升降装置沿竖直方向上升或下降。本实用新型专利技术提供的升降机构及洗地机器人结构简单，占用空间小，利于整体的空间布置，成本较低，且通过转动部作为中间过渡部件，使用寿命较长，不易发生故障。不易发生故障。不易发生故障。

【技术实现步骤摘要】
升降机构及洗地机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种升降机构及洗地机器人。

技术介绍

[0002]洗地机器人通过升降机构实现拖布的上升或下降，当洗地机器人清洁的过程中遇到地毯等障碍物时，需要通过升降机构使得拖布上升一定高度，通过地毯等障碍物后，再通过升降机构使得拖布下降至地面的正常高度。
[0003]现有洗地机器人的升降机构结构复杂，占用空间大，成本较高，而且使用寿命较短，故障率高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种升降机构及洗地机器人，以缓解现有的升降机构结构复杂，占用空间大的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本技术提供了一种升降机构，包括：平移装置、转动连接组件和升降装置，所述平移装置通过所述转动连接组件连接于所述升降装置；
[0007]所述转动连接组件包括转动部，所述平移装置连接于所述转动部的一端，所述升降装置连接于所述转动部的另一端，所述平移装置具有沿水平方向的移动路径，所述转动部随所述平移装置的移动而转动，以带动所述升降装置沿竖直方向上升或下降。
[0008]更进一步的，所述平移装置包括驱动电机和平移支架，所述驱动电机朝向所述转动部的一侧设有电机安装槽，所述平移支架伸入所述电机安装槽与所述驱动电机连接，所述平移支架与所述转动部连接。
[0009]更进一步的，所述平移支架设置有连接槽，所述转动部插设于所述连接槽。
[0010]更进一步的，所述转动连接组件还包括固定部，所述转动部与所述固定部呈角度的转动连接。
[0011]更进一步的，所述升降装置包括活动板和拖洗组件，所述活动板连接于所述转动部的远离所述平移装置的一端，所述拖洗组件连接于所述活动板的底部。
[0012]更进一步的，所述拖洗组件包括拖布和拖布支架，所述拖布支架连接于所述活动板，所述拖布安装于所述拖布支架。
[0013]更进一步的，所述拖布支架设置有卡接槽，所述拖布安装于所述卡接槽内与所述拖布支架卡接。
[0014]更进一步的，所述升降机构还包括锁止结构，所述锁止结构连接于所述活动板。
[0015]更进一步的，所述锁止结构包括锁扣，所述活动板设置有锁扣槽，所述锁扣通过弹性连接件可伸缩的连接于所述锁扣槽。
[0016]第二方面，本技术提供了一种洗地机器人，包括第一方面所述的升降机构。
[0017]本技术实施例带来了以下有益效果：
[0018]由于本技术提供了一种升降机构，包括：平移装置、转动连接组件和升降装置，平移装置通过转动连接组件连接于升降装置；转动连接组件包括转动部，平移装置连接于转动部的一端，升降装置连接于转动部的另一端，平移装置具有沿水平方向的移动路径，转动部随平移装置的移动而转动，以带动升降装置沿竖直方向上升或下降。
[0019]平移装置沿水平方向移动时，转动部与平移装置连接的一端会翘起或下压，转动部发生转动，相对应的，转动部与升降装置连接的一端会下压或翘起，从而实现升降装置沿竖直方向的下降或上升。本申请提供的升降机构通过对平移装置水平方向的推进或收缩，即可实现升降装置竖直方向的上升或下降，结构简单，占用空间小，利于整体的空间布置，成本较低，且通过转动部作为中间过渡部件，使用寿命较长，不易发生故障。
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的升降机构的结构示意图。
[0023]图标：
[0024]100
‑
平移装置；110
‑
驱动电机；120
‑
平移支架；200
‑
转动连接组件；210
‑
转动部；220
‑
固定部；300
‑
升降装置；310
‑
活动板；311
‑
锁扣槽；320
‑
拖布支架；321
‑
卡接槽；330
‑
拖布；400
‑
锁扣。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。其中，图1为本技术实施例提供的升降机构的结构示意图。
[0031]实施例一
[0032]洗地机器人通过升降机构实现拖布的上升或下降。现有洗地机器人的升降机构结构复杂，占用空间大，成本较高，而且使用寿命较短，故障率高。
[0033]有鉴于此，本技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：平移装置、转动连接组件和升降装置，所述平移装置通过所述转动连接组件连接于所述升降装置；所述转动连接组件包括转动部，所述平移装置连接于所述转动部的一端，所述升降装置连接于所述转动部的另一端，所述平移装置具有沿水平方向的移动路径，所述转动部随所述平移装置的移动而转动，以带动所述升降装置沿竖直方向上升或下降。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述平移装置包括驱动电机和平移支架，所述驱动电机朝向所述转动部的一侧设有电机安装槽，所述平移支架伸入所述电机安装槽与所述驱动电机连接，所述平移支架与所述转动部连接。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述平移支架设置有连接槽，所述转动部插设于所述连接槽。4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述转动连接组件还包括固定部，所述转动部与所述固定部呈角度的转动连接。5.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶，张磊，
申请(专利权)人：微思机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：