履带式清洁组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种履带式清洁组件及清洁机器人。履带式清洁组件包括：履带组件和壳体，履带组件安装于壳体，壳体底壁设置有斜槽结构，壳体的底部设置有吸风口，斜槽结构与吸风口相连通。本实用新型专利技术提供的履带式清洁组件缓解了现有技术中存在的风机在吸取时履带上面会残留较多的清洁垃圾无法高效回收的问题。的清洁垃圾无法高效回收的问题。的清洁垃圾无法高效回收的问题。

【技术实现步骤摘要】
履带式清洁组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其是涉及一种履带式清洁组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人适用于清洁硬地板，如瓷砖、硬木地板等，以及柔软的地毯表面等。在清洁机器人清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。
[0003]履带式清洁组件能够有效地提高清洁模块与待清洁表面的接触面积，从而使得清洁机器人具有较好的清洁效果。履带式清洁组件安装于清洁机器人后需要通过风机吸取履带在工作过程中残留的垃圾，由于安装空间较小，风机在吸取时会存在履带上面残留较多的清洁垃圾无法高效回收的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种履带式清洁组件及清洁机器人，以缓解现有技术中存在的风机在吸取时会存在履带上面残留较多的清洁垃圾无法高效回收的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本技术提供了一种履带式清洁组件，包括：履带组件和壳体，所述履带组件安装于所述壳体，所述壳体底壁设置有斜槽结构，所述壳体的底部设置有吸风口，所述斜槽结构与所述吸风口相连通。
[0007]更进一步的，所述斜槽结构包括第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽和所述第二斜槽分别自所述壳体的两端倾斜延伸至所述吸风口。
[0008]更进一步的，沿所述壳体端部至所述吸风口的方向，所述第一斜槽和所述第二斜槽的宽度逐渐减小。
[0009]更进一步的，所述壳体设置有刮条组件，所述刮条组件连接于所述第一斜槽和所述第二斜槽两侧的底壁。
[0010]更进一步的，所述刮条组件包括呈角度连接的第一刮条和第二刮条，所述第一刮条贴合连接于所述壳体的底壁。
[0011]更进一步的，所述履带组件包括履带、主动滚刷和从动滚刷，所述主动滚刷和所述从动滚刷通过支撑件相连接，所述履带套设于所述主动滚刷和所述从动滚刷的外部；
[0012]所述支撑件包括第一连接部、第二连接部和弹性部，所述弹性部设于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一连接部连接于所述主动滚刷，所述第二连接部连接于所述从动滚刷。
[0013]更进一步的，所述第一连接部与所述弹性部之间设置有至少两个第一弹性滚轮，所述第一弹性滚轮转动连接于所述主动滚刷，且所述第一弹性滚轮中的至少一个位于所述主动滚刷的转动轴线与所述从动滚刷的转动轴线所形成的平面的一侧，至少一个位于所述
平面的另一侧；和/或，所述第二连接部与所述弹性部之间设置有至少两个第二弹性滚轮，所述第二弹性滚轮转动连接于所述从动滚刷，且所述第二弹性滚轮中的至少一个位于所述平面的一侧，至少一个位于所述平面的另一侧。
[0014]更进一步的，所述履带采用弹性伸缩材料制成。
[0015]更进一步的，所述履带与所述壳体的侧壁之间设置有多个滑轮。
[0016]第二方面，本技术提供了一种清洁机器人，包括第一方面所述的履带式清洁组件，所述履带式清洁组件设置有按压部，所述清洁机器人对应设置有按压孔，所述履带式清洁组件通过所述按压部伸入所述按压孔的方式连接于所述清洁机器人。
[0017]本技术实施例带来了以下有益效果：
[0018]由于本技术提供了一种履带式清洁组件，包括：履带组件和壳体，所述履带组件安装于所述壳体，所述壳体底壁设置有斜槽结构，所述壳体的底部设置有吸风口，所述斜槽结构与所述吸风口相连通。
[0019]清洁机器人通过风机吸走履带组件在工作过程中残留的垃圾，由于壳体底壁设置有斜槽结构，且斜槽结构与吸风口相连通，履带表面的污物可以通过斜槽结构流向吸风口，进而被风机吸走，使得履带能够更加清洁。
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的壳体的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的履带组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的履带的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的支撑件的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的履带式清洁组件连接于清洁机器人的示意图。
[0027]图标：
[0028]100
‑
履带组件；110
‑
履带；120
‑
主动滚刷；130
‑
从动滚刷；140
‑
支撑件；141
‑
第一连接部；142
‑
第二连接部；143
‑
弹性部；144
‑
第一弹性滚轮；145
‑
第二弹性滚轮；200
‑
壳体；210
‑
斜槽结构；211
‑
第一斜槽；212
‑
第二斜槽；220
‑
刮条组件；221
‑
第一刮条；222
‑
第二刮条；300
‑
滑轮；400
‑
按压部。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
[0032]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式清洁组件，其特征在于，包括：履带组件和壳体，所述履带组件安装于所述壳体，所述壳体底壁设置有斜槽结构，所述壳体的底部设置有吸风口，所述斜槽结构与所述吸风口相连通。2.根据权利要求1所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述斜槽结构包括第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽和所述第二斜槽分别自所述壳体的两端倾斜延伸至所述吸风口。3.根据权利要求2所述的履带式清洁组件，其特征在于，沿所述壳体端部至所述吸风口的方向，所述第一斜槽和所述第二斜槽的宽度逐渐减小。4.根据权利要求2所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述壳体设置有刮条组件，所述刮条组件连接于所述第一斜槽和所述第二斜槽两侧的底壁。5.根据权利要求4所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述刮条组件包括呈角度连接的第一刮条和第二刮条，所述第一刮条贴合连接于所述壳体的底壁。6.根据权利要求1所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述履带组件包括履带、主动滚刷和从动滚刷，所述主动滚刷和所述从动滚刷通过支撑件相连接，所述履带套设于所述主动滚刷和所述从动滚刷的外部；所述支撑件包括第一连接部、第二连接部和弹性部，所述弹性部设于所述第一连接部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶，张磊，
申请(专利权)人：微思机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：