【技术实现步骤摘要】
一种导丝导管输送装置
本技术涉及微创介入领域，尤其涉及一种导丝导管输送装置。
技术介绍
对于微创介入治疗手术，传统方案是医生凭借专业水平和手术经验，依靠光学造影技术对血管内的异常状况进行判断，将医用导丝沿血管送入人体，达到植入药物、疏通血液、扩张血管等治疗的目的。血管外科手术需要应用医学造影技术设备配合完成，医患双方长时间处于对身体有害的放射环境中，同时导丝在人体血管中的手术过程是依靠医生感知导丝上的阻力，判断导丝在人体中的状态，这种方式依赖于医生的经验，在手术中可能会造成并发症。机械辅助介入治疗机器人具有输送速度和距离可控，精度高，可远程操控还可增加力反馈系统，因而微创介入治疗手术机器人是提升微创介入治疗质量和安全的有效方案。然而目前大多数的机械辅助医疗器械存在以下缺陷：大部分聚焦于单一导丝或导管的直线和旋转运动，实际微创手术过程导丝导管不能同步或者分别做直线运动和旋转运动。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题实现导丝导管分别及同步直线和旋转运动。为实现上述目的...
【技术保护点】
1.一种导丝导管输送装置，其特征在于，包括导丝移动夹持机构，导丝固定夹持机构，导丝轴向移动机构、导管输送夹持机构和基座，所述基座上沿导丝轴向进给方向分别为所述导丝移动夹持机构，所述导丝固定夹持机构，所述导丝轴向移动机构以及所述导管输送夹持机构。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种导丝导管输送装置，其特征在于，包括导丝移动夹持机构，导丝固定夹持机构，导丝轴向移动机构、导管输送夹持机构和基座，所述基座上沿导丝轴向进给方向分别为所述导丝移动夹持机构，所述导丝固定夹持机构，所述导丝轴向移动机构以及所述导管输送夹持机构。
2.如权利要求1所述的导丝导管输送装置，其特征在于，所述基座上有水平滑槽。
3.如权利要求2所述的导丝导管输送装置，其特征在于，所述导丝轴向移动机构位于所述基座的滑槽内。
4.如权利要求1所述的导丝导管输送装置，其特征在于，所述导丝移动夹持机构固定在所述导丝轴向移动机构上。
技术研发人员：袁键键，邵华，刘璐，刘孟奇，蔡赟，
申请(专利权)人：上海飞链医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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