本发明专利技术涉及一种多功能汽车减振器及四分之一悬架模拟工况试验台。包括机械台架部分、液压激振部分与计算机控制系统部分。本发明专利技术具备多种功能，可以实现普通筒式油压减振器、磁流变液减振器、普通被动四分之一悬架和磁流变半主动四分之一悬架的模拟工况试验。根据试验结果，既可以分析单个减振器的性能，又可以分析悬架整体性能，并能验证磁流变半主动悬架在不同控制策略下的控制效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多功能汽车减振器及四分之一悬架模拟工况试验台。
技术介绍
随着我国汽车工业的发展，对悬架系统及其关键部件——减振器提出的要求越来越高。评价这两者性能优劣的方法就是通过试验，获得性能参数，根据一定的标准进行评判。目前，分别针对减振器和悬架的试验台已经在行业中使用，但是它们功能单一，测试条件简单，无法满足模拟真实工况的要求。特别是悬架试验台，大多是利用实车测试，很难得到不同减振器在同一悬架系统中的应用效果，而悬架系统中起关键作用的部件就是减振器。近几年，新材料磁流变液体的出现，推动了磁流变液减振器的发展，相应的磁流变液减振器半主动悬架也就进入了人们研究的范围。已有研究表明，磁流变液减振器半主动悬架比传统的被动悬架具有更好的减振性能，市场潜力巨大。国外在这方面的研究较早，但也还处在实验室阶段，国内的研究刚刚起步，因此，亟需一种能够对磁流变液减振器以及磁流变液半主动悬架进行测试的试验台。现在的汽车，特别是轿车等轻型客车，多采用麦弗逊式独立悬架，这种悬架中，四个车轮受力和运动状况近似相同，因此可以对车体的四分之一进行研究，以得出悬架整体的性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车减振器及四分之一悬架模拟工况试验台。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括固定顶板、两固定块、立柱、弹簧、减振器、紧固件、液压缸固定台、液压激振缸、拉杆式位移传感器、配重板、底座支架、电动葫芦、车轮支撑台、车轮、车轮组件、两力传感器、横梁组件、两滑轮，在紧固件上设有立柱，在立柱上设有两固定块，在立柱下端设有液压缸固定台、配重板，在液压缸固定台与配重板之间设有液压激振缸、拉杆式位移传感器，液压激振缸上端依次设有车轮支撑台、车轮、车轮组件、减振器、弹簧、两力传感器、横梁组件、固定顶板、两滑轮，底座支架外侧设有电动葫芦。本专利技术具有的有益的效果是集多种功能于一体。可以测试被动减振器的性能；可以测试变半主动减振器的性能；可以模拟普通被动四分之一悬架的运动状况并测试其性能；可以模拟磁流变半主动四分之一悬架的运动状况并测试其性能。附图说明图1是汽车减振器及四分之一悬架模拟工况试验台结构正视图；图2是汽车减振器及四分之一悬架模拟工况试验台结构侧视图；图3是本专利技术的车轮组件结构示意图；图4是本专利技术的横梁组件结构正视图；图5是本专利技术的横梁组件结构俯视图；图6是本专利技术的减振器夹具结构示意图；图7是本专利技术的减振器连接件结构示意图。图中固定顶板1、加速度传感器2、固定块3、滑套4、横梁5、固定块6、立柱7、弹簧8、减振器9、滑套10、紧固件11、紧固件12、液压缸固定台13、液压激振缸14、拉杆式位移传感器15、配重板16、底座17、底座支架18、电动葫芦19、车轮支撑台20、车轮21、车轮组件22、四爪卡盘23、力传感器24、力传感器25、拉线式位移传感器26、法兰27、拉线式位移传感器28、吊环29、滑轮30、滑轮31、配重块32、销33、轴用耐磨环34、防尘圈35、轮轴36、配重盘37、连接盘38、支板39、卡板40、法兰41、法兰42、轴43、减振器夹具44、减振器连接件45。具体实施例方式多功能汽车减振器及四分之一悬架模拟工况试验台包括固定顶板1、固定块3、固定块6、立柱7、弹簧8、减振器9、紧固件11、紧固件12、液压缸固定台13、液压激振缸14、拉杆式位移传感器15、配重板16、底座17、底座支架18、电动葫芦19、车轮支撑台20、车轮21、车轮组件22、力传感器24、力传感器25、横梁组件、滑轮30、滑轮31，在紧固件上设有立柱7，在立柱上设有固定块3、固定块6，在立柱下端设有液压缸固定台13、配重板16，在液压缸固定台13与配重板16之间设有液压激振缸14、拉杆式位移传感器15，液压激振缸14上端依次设有车轮支撑台20、车轮21、车轮组件22、减振器9、弹簧8、力传感器24、力传感器25、横梁组件、固定顶板1、滑轮30、滑轮31，底座支架18外侧设有电动葫芦19。所述的车轮组件22具有在立柱7上滑动的滑套10，两滑套之间设有卡板40，卡板下设有支板39、夹紧减振器9的四爪卡盘23固定在卡板上，滑套内有防尘圈35、轴用耐磨环34。横梁组件具有滑套4，滑套内有防尘圈、轴用耐磨环，两滑套之间设有横梁5，在横梁上设有法兰27、法兰41，横梁中间设有轴43，轴上焊接法兰42、横梁上方设有吊环29，轴上套有配重块32。横梁上设有加速度传感器2、拉线式位移传感器28，横梁下设有拉线式位移传感器26。工作过程中，如图1所示，液压激振缸14在计算机系统的控制下输出设定的激振信号，模拟实际路面状况，拉杆式位移传感器15测量液压缸输出位移；车轮21放置于车轮支撑台20上，在液压激振缸的作用下产生振动，模拟实际车体车轮的运动；四爪卡盘23夹紧减振器9末端，减振器上端连接力传感器24，减振器随着振动产生拉伸与压缩，力传感器24测量减振器的阻尼力，力传感器25测量减振器和弹簧整体的阻尼力，分别测量的原因是，考虑到弹簧8可能存在的非线性；力传感器25通过螺纹与横梁组件5连接，横梁组件上连接轴43，轴上套有配重块32，横梁组件和配重块在减振器的带动下，沿立柱7作垂直运动，模拟实际车体中悬架簧上部分的运动；运动过程中，拉线式位移传感器26测量车轮组件与横梁组件的相对位移，拉线式位移传感器28测量横梁组件与顶板1的绝对位移，加速度传感器2测量横梁组件的加速度。进行四分之一悬架模拟试验时，安装在立柱上的横梁组件上部和下部的固定块3、固定块6分别固定在立柱的闲置部位，当只需要测试被动减振器或者磁流变半主动减振器的性能时，固定块3、固定块6通过螺栓与横梁组件连接，根据被试减振器的长度，将横梁组件固定于立柱上合适的位置，移除车轮21、车轮组件22和力传感器24，将减振器活塞杆端通过螺纹固定在车轮支撑台上，减振器吊耳端通过夹具44、连接件45与力传感器25连接，即可进行测量。各传感器的信号输入计算机系统，计算机系统可对采集的数据进行实时的图形显示，在测试磁流变半主动减振器时，还可根据设定的控制规则，输出电流信号，控制磁流变减振器内部的线圈，改变其性能。车轮内部装有配重盘，模拟实际车体中的制动盘等部件的重量；横梁组件上装有配重块，模拟实际车体中悬架簧上部件的重量。台架上装有电动葫芦，可以方便的提拉横梁组件。台架立柱上，横梁组件的上部和下部，分别装有固定块，可以利用螺栓与横梁组件连接，并将横梁组件固定于立柱上。计算机系统可以输出电流控制信号，控制磁流变减振器线圈中的电流。液压激振器系统中有电液伺服阀，在计算机系统的控制下，可以输出各种激振信号。权利要求1.一种多功能汽车减振器及四分之一悬架模拟工况试验台，其特征在于它包括固定顶板(1)、固定块(3、6)、立柱(7)、弹簧(8)、减振器(9)、紧固件(11、12)、液压缸固定台(13)、液压激振缸(14)、拉杆式位移传感器(15)、配重板(16)、底座(17)、底座支架(18)、电动葫芦(19)、车轮支撑台(20)、车轮(21)、车轮组件(22)、力传感器(24、25)、横梁组件、滑轮(30、31)，在紧固件(11、12)上设有立柱(7)，在立柱上设有固定块(3、6)，在立柱下端设有液压缸固定台(13)、配重本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能汽车减振器及四分之一悬架模拟工况试验台，其特征在于：它包括固定顶板（１）、固定块（３、６）、立柱（７）、弹簧（８）、减振器（９）、紧固件（１１、１２）、液压缸固定台（１３）、液压激振缸（１４）、拉杆式位移传感器（１５）、配重板（１６）、底座（１７）、底座支架（１８）、电动葫芦（１９）、车轮支撑台（２０）、车轮（２１）、车轮组件（２２）、力传感器（２４、２５）、横梁组件、滑轮（３０、３１），在紧固件（１１、１２）上设有立柱（７），在立柱上设有固定块（３、６），在立柱下端设有液压缸固定台（１３）、配重板（１６），在液压缸固定台（１３）与配重板（１６）之间设有液压激振缸（１４）、拉杆式位移传感器（１５），液压激振缸（１４）上端依次设有车轮支撑台（２０）、车轮（２１）、车轮组件（２２）、减振器（９）、弹簧（８）、力传感器（２４、２５）、横梁组件、固定顶板（１）、滑轮（３０、３１），底座支架（１８）外侧设有电动葫芦（１９）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘栋，潘双夏，王维锐，陈顺牛，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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