雷达自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种雷达自动检测装置，所述雷达自动检测装置包括雷达固定模块、目标物模块、控制分析模块和供电模块，供电模块为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电，雷达与所述雷达固定模块固定连接，控制分析模块控制所述雷达和目标物模块移动至设定的位置后进行测试，控制分析模块接收雷达返回的测试数据，并进行分析和比较，从而判定雷达的生产质量和测试准确度。本实用新型专利技术通过控制各个模块自动运动和测试，有效避免了人为因素对测试结果的影响，并充分发挥了自动化装置运动精度高、数据统计速度快的优势，从而实现了对雷达性能的准确检测和快速分析。

【技术实现步骤摘要】
雷达自动检测装置
本技术涉及激光雷达制造
，特别是涉及一种雷达自动检测装置。
技术介绍
激光雷达是一种以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达作为一种测距的装置，因其精度高、测试范围大、不受光线影响等特点，被越来越多的应用于人们的生活之中，采用激光雷达的产品已经被广泛应用于智能驾驶、无人机、服务机器人、三维测量及数字建模等领域，为人们的生活提供了各种便利。尤其是在智能驾驶领域中，智能驾驶中的障碍物检测、即时定位与地图构建、道路地理信息检测等功能的实现都离不开激光雷达，对于SAEJ3016标准下的L4级以上的智能驾驶功能，激光雷达被业界普遍认为是必要的传感器之一。但是，应用于智能驾驶的激光雷达绝大多数还没有进入量产阶段，相关的质量检测规范还不成熟，检测评估方法也比较简单，通常以手工操作为主，从而导致测试重复精度差，耗时较长。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统雷达测试装置的重复精度差、耗时较长的问题，提供一种雷达自动检测装置。为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种雷达自动检测装置，包括：雷达固定模块，用于固定待测试的雷达；目标物模块，用于反射所述雷达发出的测试光束；控制分析模块，与所述雷达、雷达固定模块和目标物模块电连接，用于控制所述雷达固定模块和目标物模块进行雷达检测，并分析测试数据；供电模块，用于为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电。在其中一个实施例中，所述雷达固定模块包括：固定盒，用于容纳和固定待测试的雷达，所述固定盒设有开孔，以使测试光束通过所述开孔在雷达和目标物模块之间往返；机器人单元，与所述固定盒固定连接，用于调节所述固定盒的位置和所述开孔的朝向。在其中一个实施例中，所述雷达固定模块还包括调温单元，所述调温单元包括：制冷组件，用于产生低温气体；制热组件，用于产生高温气体；软管，设于所述制冷组件与固定盒之间，以及所述制热组件与固定盒之间，用于将低温气体和高温气体导入所述固定盒。在其中一个实施例中，所述雷达固定模块还包括振动单元，设于所述固定盒的内壁与雷达之间，所述振动单元的固定端与固定盒的内壁连接，振动端与所述雷达连接。在其中一个实施例中，所述机器人单元包括至少四个运动轴，所述四个运动轴为X方向水平移动轴、Y方向水平移动轴、Z方向垂直移动轴和俯仰角转动轴。在其中一个实施例中，所述目标物模块包括：目标物单元，作为雷达测试的目标物，用于反射雷达发出的测试光束；传动单元，用于带动所述目标物单元沿设定的路径运动。在其中一个实施例中，所述目标物单元包括：反射面板，用于反射雷达发出的测试光束；面板夹具，用于固定所述反射面板；夹具底座，所述夹具底座的一端与所述面板夹具固定连接，另一端与所述传动单元连接。在其中一个实施例中，所述面板夹具包括：面板架，用于容纳和夹持所述反射面板；电子锁，与所述面板架连接，用于锁紧所述面板架。在其中一个实施例中，所述传动单元包括：路径导轨，用于确定所述目标物单元的运动路径；传动导轨，用于带动目标物单元运动；电机，与所述传动导轨连接，用于带动所述传动导轨运动；所述目标物单元靠近路径导轨一侧的面上设有至少两个滑块，所述滑块与路径导轨相嵌合。在其中一个实施例中，所述控制分析模块包括：控制台，用于提供所述目标物模块和雷达固定模块的测试控制信号，并接收和分析所述雷达返回的测试数据；通讯单元，用于实现所述控制台和目标物模块、以及控制台和雷达固定模块之间的数据通讯。上述雷达自动检测装置，包括雷达固定模块、目标物模块、控制分析模块和供电模块，供电模块为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电，雷达与所述雷达固定模块固定连接，控制分析模块控制所述雷达和目标物模块移动至设定的位置后进行测试，控制分析模块接收雷达返回的测试数据，并进行分析和比较，从而判定雷达的生产质量和测试准确度。本技术通过控制各个模块自动运动和测试，有效避免了人为因素对测试结果的影响，并充分发挥了自动化装置运动精度高、数据统计速度快的优势，从而实现了对雷达性能的准确检测和快速分析。附图说明图1为一实施例中的雷达自动检测装置的结构示意图；图2为一实施例中的雷达自固定模块的结构示意图；图3为一实施例中的目标物模块的结构示意图；图4为图3实施例中的目标物模块的主视示意图；图5为图3实施例中的目标物模块的侧视示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1为一实施例中的雷达自动检测装置的结构示意图，如图1所示，本实施例中的雷达自动检测装置包括：雷达固定模块100，用于固定待测试的雷达400；目标物模块200，用于反射所述雷达400发出的测试光束；控制分析模块300，与所述雷达400、雷达固定模块100和目标物模块200电连接，用于控制所述雷达固定模块100和目标物模块200进行雷达400检测，并分析测试数据；供电模块(图中未示出)，用于为所述雷达固定模块100、目标物模块200和控制分析模块300供电。本实施例通过控制分析模块300控制所述雷达固定模块100和目标物模块200运动并进行雷达测试，有效避免了操作人员手工进行雷达测试时会影响测试结果的各种问题，如调节雷达与目标物的间距不准确、反复调节间距耗时长或手动抄录测试结果错误等，本实施例的雷达自动检测装置充分发挥了自动化装置运动精度高、数据统计速度快的优势，从而实现了对雷达性能的准确检测和快速分析。在一实施例中，如图2所示，所述雷达固定模块100包括固定盒110和机器人单元120，所述固定盒110用于容纳和固定待测试的雷达400，所述固定盒110设有开孔111，以使测试光束通过所述开孔111在雷达400和目标物模块200之间往返；所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达自动检测装置，其特征在于，包括：/n雷达固定模块，用于固定待测试的雷达；/n目标物模块，用于反射所述雷达发出的测试光束；/n控制分析模块，与所述雷达、雷达固定模块和目标物模块电连接，用于控制所述雷达固定模块和目标物模块进行雷达检测，并分析测试数据；/n供电模块，用于为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达自动检测装置，其特征在于，包括：
雷达固定模块，用于固定待测试的雷达；
目标物模块，用于反射所述雷达发出的测试光束；
控制分析模块，与所述雷达、雷达固定模块和目标物模块电连接，用于控制所述雷达固定模块和目标物模块进行雷达检测，并分析测试数据；
供电模块，用于为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电。


2.根据权利要求1所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述雷达固定模块包括：
固定盒，用于容纳和固定待测试的雷达，所述固定盒设有开孔，以使测试光束通过所述开孔在雷达和目标物模块之间往返；
机器人单元，与所述固定盒固定连接，用于调节所述固定盒的位置和所述开孔的朝向。


3.根据权利要求2所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述雷达固定模块还包括调温单元，所述调温单元包括：
制冷组件，用于产生低温气体；
制热组件，用于产生高温气体；
软管，设于所述制冷组件与固定盒之间，以及所述制热组件与固定盒之间，用于将低温气体和高温气体导入所述固定盒。


4.根据权利要求2或3所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述雷达固定模块还包括振动单元，设于所述固定盒的内壁与雷达之间，所述振动单元的固定端与固定盒的内壁连接，振动端与所述雷达连接。


5.根据权利要求2所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述机器人单元包括至少四个运动轴，所述四个运动轴为X方向水平移动轴、Y方向水平移动轴、Z方向垂直移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，廖青海，李作泉，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44