【技术实现步骤摘要】
雷达自动检测装置
本技术涉及激光雷达制造
,特别是涉及一种雷达自动检测装置。
技术介绍
激光雷达是一种以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,激光雷达作为一种测距的装置,因其精度高、测试范围大、不受光线影响等特点,被越来越多的应用于人们的生活之中,采用激光雷达的产品已经被广泛应用于智能驾驶、无人机、服务机器人、三维测量及数字建模等领域,为人们的生活提供了各种便利。尤其是在智能驾驶领域中,智能驾驶中的障碍物检测、即时定位与地图构建、道路地理信息检测等功能的实现都离不开激光雷达,对于SAEJ3016标准下的L4级以上的智能驾驶功能,激光雷达被业界普遍认为是必要的传感器之一。但是,应用于智能驾驶的激光雷达绝大多数还没有进入量产阶段,相关的质量检测规范还不成熟,检测评估方法也比较简单,通常以手工操作为主,从而导致测试重复精度差,耗时较长。
技术实现思路
基于此,有必要针对传统雷达测试装置的重复精度差、耗时较长的问题,提供一种雷达自动检测装置。为了实现本技术的目的,本技术采用如下技术方 ...
【技术保护点】
1.一种雷达自动检测装置,其特征在于,包括:/n雷达固定模块,用于固定待测试的雷达;/n目标物模块,用于反射所述雷达发出的测试光束;/n控制分析模块,与所述雷达、雷达固定模块和目标物模块电连接,用于控制所述雷达固定模块和目标物模块进行雷达检测,并分析测试数据;/n供电模块,用于为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种雷达自动检测装置,其特征在于,包括:
雷达固定模块,用于固定待测试的雷达;
目标物模块,用于反射所述雷达发出的测试光束;
控制分析模块,与所述雷达、雷达固定模块和目标物模块电连接,用于控制所述雷达固定模块和目标物模块进行雷达检测,并分析测试数据;
供电模块,用于为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电。
2.根据权利要求1所述的雷达自动检测装置,其特征在于,所述雷达固定模块包括:
固定盒,用于容纳和固定待测试的雷达,所述固定盒设有开孔,以使测试光束通过所述开孔在雷达和目标物模块之间往返;
机器人单元,与所述固定盒固定连接,用于调节所述固定盒的位置和所述开孔的朝向。
3.根据权利要求2所述的雷达自动检测装置,其特征在于,所述雷达固定模块还包括调温单元,所述调温单元包括:
制冷组件,用于产生低温气体;
制热组件,用于产生高温气体;
软管,设于所述制冷组件与固定盒之间,以及所述制热组件与固定盒之间,用于将低温气体和高温气体导入所述固定盒。
4.根据权利要求2或3所述的雷达自动检测装置,其特征在于,所述雷达固定模块还包括振动单元,设于所述固定盒的内壁与雷达之间,所述振动单元的固定端与固定盒的内壁连接,振动端与所述雷达连接。
5.根据权利要求2所述的雷达自动检测装置,其特征在于,所述机器人单元包括至少四个运动轴,所述四个运动轴为X方向水平移动轴、Y方向水平移动轴、Z方向垂直移...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明,廖青海,李作泉,王鲁佳,
申请(专利权)人:深圳一清创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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