测距装置的异常记录方法、测距装置及可移动平台制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种测距装置的异常记录方法、测距装置及可移动平台。所述测距装置包括多个功能模块和永久性存储器，该异常记录方法包括：监测所述测距装置各模块的状态，并判断每个模块是否存在异常；当有模块存在异常时，则获取异常数据，并将所述异常数据存储在所述永久性存储器中。本发明专利技术实施例可以对测距装置自身工作状况进行实时监测，当有模块出现异常时，将异常数据记录在测距装置自身的永久性存储器中，从而为后续的分析和维修提供数据支持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距装置的异常记录方法、测距装置及可移动平台说明书
本专利技术总地涉及雷达
，更具体地涉及一种测距装置的异常记录方法、测距装置及可移动平台。
技术介绍
实际应用中常常使用雷达对目标场景进行探测。以激光雷达为例，其原理为主动对外发射激光脉冲信号，探测到反射的回波信号，根据发射—接收之间的时间差，判断被测物体的距离；结合光脉冲的发射方向信息，便可获知目标场景的三维深度信息。雷达在实际使用中，会由于用户操作不当、使用寿命极限、恶劣环境影响等原因，造成雷达本身的损坏或者异常，这就需要一种稳定可靠的方法，在雷达发生异常时及时准确的记录相关的数据，以便后续的分析和维修。目前采用的方法是在雷达正常工作时，通过传输数据的形式将雷达的运行信息，错误信息反馈回来，并在雷达所安装的设备本地(例如汽车或无人机)实时的保存这些数据，以为后续的分析和维修提供数据支持。然而，采用这种方法。每个设备都需要配置这样的分析和保存数据的客户端，效率较低，数据的可靠性也受到传输链路的影响，在雷达发生故障时，特别是通信出现问题时，所有数据就无法传输出来，这导致用户分析异常数据，原始厂家维修都会出现问题。
技术实现思路
为了解决上述问题中的至少一个而提出了本专利技术。本专利技术提供一种测距装置的异常记录方法，其可以对测距装置自身工作状况进行实时监测，当有模块出现异常时，将异常数据记录在测距装置自身的永久性存储器中，从而为后续的分析和维修提供数据支持。具体地，本专利技术实施例提供一种测距装置的异常记录方法，所述测距装置包括多个功能模块和永久性存储器，该异常记录方法包括：监测所述测距装置各模块的状态，并判断每个模块是否存在异常；当有模块存在异常时，则获取异常数据，并将所述异常数据存储在所述永久性存储器中。本专利技术实施例还提供一种测距装置，所述测距装置包括：多个功能模块，永久性存储器，用于存储所述测距装置的运行数据；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为用于：监测所述测距装置各模块的状态，并判断每个模块是否存在异常；当有模块存在异常时，则获取异常数据，并将所述异常数据存储在所述永久性存储器中。本专利技术实施例还提供一种可移动平台，其包括：一个或多个测距装置；一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的异常记录方法。本专利技术实施例还提供一种可移动平台，其包括：机身；动力系统，安装在所述机身，用于为所述可移动平台提供动力；以及如上所述的测距装置。本专利技术实施例提供了一种测距装置的异常记录方法、测距装置及可移动平台，可以对测距装置自身工作状况进行实时监测，当有模块出现异常时，则将异常数据记录在测距装置自身的永久性存储器中，从而为后续的分析和维修提供数据支持。进一步地，由于异常数据记录在测距装置自身的永久性存储器中，因为无需通过传输链路进行数据传输，效率和稳定性都高，且在测距装置异常时仍然能记录异常数据。附图说明图1示出根据本专利技术一实施例的测距装置的异常记录方法的示意性流程图；图2示出根据本专利技术一实施例的测距装置的示意性框图；图3示出根据本专利技术一实施例的测距装置的另一示意性框图；图4示出根据本专利技术一实施例的测距装置的示意性结构图；图5示出根据本专利技术一实施例的可移动平台的示意性框图；图6示出根据本专利技术一实施例的可移动平台的示意性结构图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本专利技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本专利技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本专利技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术提出的技术方案，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。本专利技术实施例提供一种测距装置的异常记录方法，所述测距装置包括多个功能模块和永久性存储器。图1示出根据本专利技术一实施例的测距装置的异常记录方法的示意性流程图。如图1所示，本实施例提供的测距装置的异常记录方法包括：步骤S100，开始。即测距装置，例如雷达，上电开始工作。步骤S101，监测所述测距装置各模块的状态。示例性地，通过各种传感器获取所述测距装置各模块的运行状态。例如电机的转速、电流、各模块的温度、电压等数据。所述传感器包括但不限于转速传感器、电流/电压传感器、温度传感器等。步骤S102，根据各模块的状态判断每个模块是否存在异常。示例性地，在实时获取各模块的状态数据后，会对状态数据进行判断和记录，以确定各传感器采集的数据是否处于正常范围内，从而确定是否有模块存在异常。测距装置各模块的状态数据的记录以及分级示例如表所示。表1进一步，当根据各模块的状态确定有模块存在异常时，则获取相应的错误码。所述错误码如表1中的warn或error。应当理解，上述错误码仅是示例性的，本实施例的错误码还可以包括其它类型或更多类型。进一步地，当在步骤S102中判定有模块存在异常时则进入步骤S103，反之则继续执行步骤S101至S102。步骤S103，获取异常数据，并将所述异常数据存储在所述永久性存储器中。示例性地，所述异常数据包括：运行时间信息、用户信息和异常信息中的至少一种。所述运行时间信息包括所述测距装置的各状态的运行总时长和当前时间。各状态的运行总时长包括各状态自测距装置首次上电开始后累计的运行总时长和各状态在测距装置当前上电后的运行总时长。所述各状态在测距装置当前上电后的运行总时长在测距装置每次上电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距装置的异常记录方法，所述测距装置包括多个功能模块和永久性存储器，其特征在于，该异常记录方法包括：/n监测所述测距装置各模块的状态，并判断每个模块是否存在异常；/n当有模块存在异常时，则获取异常数据，并将所述异常数据存储在所述永久性存储器中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种测距装置的异常记录方法，所述测距装置包括多个功能模块和永久性存储器，其特征在于，该异常记录方法包括：
监测所述测距装置各模块的状态，并判断每个模块是否存在异常；
当有模块存在异常时，则获取异常数据，并将所述异常数据存储在所述永久性存储器中。


根据权利要求1所述的异常记录方法，其特征在于，所述异常数据包括：运行时间信息、用户信息或异常信息。


根据权利要求2所述的异常记录方法，其特征在于，所述运行时间信息包括所述测距装置的各状态的运行总时长和当前时间。


根据权利要求3所述的异常记录方法，其特征在于，所述测距装置包括正常工作状态、低功耗状态、待机状态，所述正常工作状态包括正常模式、高速模式、雨雾模式、暗夜模式。


根据权利要求2所述的异常记录方法，其特征在于，所述用户信息包括出现异常之前用户最近设定数量的操作指令。


根据权利要求2所述的异常记录方法，其特征在于，所述异常信息包括与出现异常的模块对应的错误码。


根据权利要求1所述的异常记录方法，其特征在于，所述异常数据按照设定的数据格式存储在所述永久性存储器中。


根据权利要求1所述的异常记录方法，其特征在于，所述永久性存储器包括flash存储器、SD卡或TF卡。


根据权利要求8所述的异常记录方法，其特征在于，所述永久性存储器中设置有固定长度的用于存储所述异常数据的区域。


根据权利要求9所述的异常记录方法，其特征在于，使用队列循环存储方式在所述区域中存储所述异常数据。


根据权利要求1所述的异常记录方法，其特征在于，还包括：
根据所述异常数据判断异常级别；
根据所述异常级别控制所述测距装置的运行。


根据权利要求11所述的异常记录方法，其特征在于，所述异常级别包括正常、警告、严重。


根据权利要求12所述的异常记录方法，其特征在于，
当所述异常级别为正常或警告时，则控制所述测距装置继续运行；
当所述异常级别为严重时，则控制所述测距装置停止运行。


一种测距装置，所述测距装置包括多个功能模块，其特征在于，包括：
永久性存储器，用于存储所述测距装置的运行数据；
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为用于：
监测所述测距装置各模块的状态，并判断每个模块是否存在异常；
当有模块存在异常时，则获取异常数据，并将所述异常数据存储在所述永久性存储器中。

【专利技术属性】
技术研发人员：龙承辉，罗一俊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44