一种智能AGV两层升降停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能AGV两层升降停车装置，属于车库技术领域，包括AGV和立体车库，所述立体车库包括升降设备和安装在升降设备内的载车板，所述升降设备包括结构框架，所述结构框架内安装有升降装置，所述结构框架上固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动机构与升降装置相连，所述载车板安装在升降装置上；本实用新型专利技术可以在原有的停车位上安装两层停车装置，提高将近一倍的车位数，再结合AGV，有效的节省空间，安全可靠，实现真正意义上的智能停车。

【技术实现步骤摘要】
一种智能AGV两层升降停车装置
本技术涉及车库
，具体是一种智能AGV两层升降停车装置。
技术介绍
车库，一般是指人们用来停放汽车的地方，目前的城市中停车位少，机械式车库障率高，停车时间长，不能实现智慧停车。自动导引运输车-AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，AGV能实现快速存取车，自动规划路线行走，自动判断有无障碍，安全可靠。而目前需要将AGV与停车装置完美对接，大大的增加停车位的数量，真正意义上实现了智能化停车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能AGV两层升降停车装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能AGV两层升降停车装置，包括AGV和立体车库，所述立体车库包括升降设备和安装在升降设备内的载车板，所述升降设备包括结构框架，所述结构框架内安装有升降装置，所述结构框架上固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动机构与升降装置相连，所述载车板安装在升降装置上。作为本技术的进一步技术方案：所述传动机构为链条、钢丝绳或涡轮蜗杆。作为本技术的更进一步技术方案：所述立体车库设有两层。作为本技术的再进一步技术方案：所述结构框架上还固定安装有检测装置。作为本技术的再进一步技术方案：所述检测装置包括有无载车检测器、载车板位置检测器、上下到位检测器和上限位检测器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在现有或者现有的停车场内，可以在原有的停车位上安装两层停车装置，提高将近一倍的车位数，再结合AGV，只需要把车停在车辆出入口处的载车板上，熄火拉手刹出来，在操作大屏上按照流程存车成功后（微信、支付宝、会员卡均可消费停车），通过安全装置扫描成功后，AGV听到指令下单，行驶到停放载车板下，顶起载车板，自动行走到两层升降停车装置内，停车装置内的位置检测开关开始检测，无异常的情况下，升降装置将载车板升起到相应的位置；AGV升降模块降落，行走到待命位置，有效的节省空间，安全可靠，实现真正意义上的智能停车。附图说明图1为智能AGV两层升降停车装置的主视图；图2为智能AGV两层升降停车装置的另一种主视图；图3为图2中A处放大结构示意图；图4为智能AGV两层升降停车装置的再一种主视图；图5为智能AGV两层升降停车装置的布置图。图中：1-AGV、2-载车板、3-升降设备、31-结构框架、32-升降装置、33-传动电机、34-检测装置、35-传动机构。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1如图1-5所示的智能AGV两层升降停车装置，包括AGV1和立体车库，立体车库可以是现有的停车场或停车为进行设置，从而提高现有的停车位数，或者直接建立新的；所述立体车库包括升降设备3和安装在升降设备3内的载车板2，载车板2用于载车，通过升降设备3驱动，从而调节车辆的位置；所述升降设备3包括结构框架31，通过结构框架31进行支撑，实现升降功能，所述结构框架31内安装有升降装置32，所述结构框架31上固定安装有传动电机33，所述传动电机33的输出端通过传动机构35与升降装置32相连，所述载车板2安装在升降装置32上，即传动电机33通过传动机构35驱动升降装置32带着载车板2实现升降。进一步的，所述传动机构35为链条、钢丝绳或涡轮蜗杆；更进一步的，所述立体车库设有两层，实现车位数至少增加一倍，还可以根据实际情况设置具体的层数。实施例2本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述结构框架31上还固定安装有检测装置34，进一步的，所述检测装置34包括有无载车检测器、载车板位置检测器、上下到位检测器和上限位检测器。作为优选，所述的停车装置内有五个停车位，即上层三个停车位，下层为两个停车位，下层中间为智能AGV行驶通道。工作过程如下：调度系统与所有停车设备PLC通讯，按需求更新并保存当前车库车板状态地图；当进入存车流程，调度系统分配某一空闲车位作为AGV目标车位，（原则上先分配上层车位，并向AGV发送指令订单（前排车位，AGV目标为该车位前等待；其他后排车位，AGV目标为该车位所在通道位置）；同时向目标车位PLC发送“存车指令”；目标车位PLC接收到存车指令后，确认目标车位是否空闲；如果车位空闲，则确认回复指令（状态字=2闲），调度系统接收到该确认信息后无动作，流程执行下一步；如果车位忙，则确认回复指令（状态字=1忙），调度系统接收到该异常信息后，取消AGV当前指令订单，重新为AGV指派空闲车位，返回上一步流程；同时报警提醒工作人员检查该异常车位闲、忙传感器，维护后人工在调度系统内确认车位状态，调度系向PLC查询该车位状态并进行校对；AGV按调度系统指令订单运行，直至到达目标位置，并等待（前排车位，AGV目标为该车位前等待；其他后排车位，AGV目标为该车位所在通道位置）；目标车位PLC收到“存车指令”后，判断车位状态满足存车要求，开始执行车位调整，将目标车位放置到地面(或1层车位待命)，并清空中间通道，打通AGV通向目标车位的路径；目标车位PLC向调度系统发送“准备就绪状态字”（该状态字出现时刻很可能早于AGV到达等待位置）；调度系统接收到“两层停车装置准备就绪状态字”后，调度系统向AGV发送搬运至目标地点指令，AGV完成存车后依据调度指令离开停车设备局域；AGV离开停车设备工作局域（通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能AGV两层升降停车装置，包括AGV（1）和立体车库，其特征在于：所述立体车库包括升降设备（3）和安装在升降设备（3）内的载车板（2），所述升降设备（3）包括结构框架（31），所述结构框架（31）内安装有升降装置（32），所述结构框架（31）上固定安装有传动电机（33），所述传动电机（33）的输出端通过传动机构（35）与升降装置（32）相连，所述载车板（2）安装在升降装置（32）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能AGV两层升降停车装置，包括AGV（1）和立体车库，其特征在于：所述立体车库包括升降设备（3）和安装在升降设备（3）内的载车板（2），所述升降设备（3）包括结构框架（31），所述结构框架（31）内安装有升降装置（32），所述结构框架（31）上固定安装有传动电机（33），所述传动电机（33）的输出端通过传动机构（35）与升降装置（32）相连，所述载车板（2）安装在升降装置（32）上。


2.根据权利要求1所述的智能AGV两层升降停车装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈坚，何炯，谷斐，
申请(专利权)人：上海禾通涌源停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31