一种自动存取车的密集车库以及自动移载车辆的方法技术

本发明专利技术公开一种可自动停取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。本发明专利技术通过每一个存车车位包括一个停车平台和设在停车平台下面的智能四向移载装备，实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本发明专利技术可以用来改造现有的地上、地下的所有单层、多层钢筋混泥土的车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取车的密集车库以及自动移载车辆的方法
本专利技术属于自动化物流设备
，具体涉及停车场的密集停车以及自动存取车方法及其设备。
技术介绍
目前，停车难是城市发展的一大难题。多数停车场还是粗放式的“地皮经济”，找块合适的平地规划出车位以及进出车通道，由顾客把待停汽车停放至目标车位的方式，这种方法的特点是效率低，占地面积大。另一种停车场则是立体车库，其自动化程度高，空间利用率最大化，但是，投资过大、较长的回收期、以及庞大的经营费用，都让这种停车场的市场普及率较低。CN101793103B公开了一种地下立体车库的存取车系统，其包括周边等分为若干层的泊车位，中心位置通过轨道连接上下升降平台，升降平台上设有旋转平台，旋转平台上连接有水平移动平台，水平移动平台上有车辆抱紧装置。因此，可以看出，其是通过车辆抱紧装置对两边的车辆进行存放和取出，只适合于周边设置多层一列的泊车车库使用，对于密集车位无法实现自动存取车。CN10690736B公开了一种智能存取车系统，其包括汽车搬运机构，供搬运机构运行的第一轨道，搬运机构包括搬运支架和设在支架上的机械臂，支架上面有第二轨道，机械臂上有机械手用于抱持车辆。由此可见，该存取车辆系统也是通过汽车搬运机构上的机械手抱持车辆，因此，只能适合于轨道可以到达之处，不适宜密集车位的车库存取车。CN105545045B公开了一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库，其包括多层车库，每一层车库沿纵向间隔对称设置两座，纵向间隔上设有导轨，取车胎和停车台可以沿导轨滑动,从而将车辆移动到导轨两侧的停车位\或从停车位移出,从车尾到停车台或取车台是通过机械手操作完成。因此其只适于轨道两边各有一排停车位的车库。CN104453317B公开了一种智能化多层升降横移立体机械车库，其包括一侧设在底层的横移通道和设在立体车库一侧的升降通道，每个车位、升降机、横移通道中均设有横移输送系统，存取车进通过横移通道进入，然后升降，达到车位或取出。该车库虽然可以通过横移通道将车输送到车位的下方，在上升至车位，但是对于取车时，非常费时费力，例如取顶层某一车辆需要将其下面的所有层的车辆进行横移，从而将该车辆的下方的移空，才能取出，而且其占用一层空间作为横移通道，其面积利用率不高。综上，现有的车库一种是通过机械装置抱持存取车，或者通过输送通道，进行存取车，这些均不适宜具有密集停车位停车库存取车辆，主要存在空间利用率不高，存取车辆费时费力。本专利技术基于提高地面利用率、节能、成本三方面的因素，重新思考停车场的密集停车以及自动停取车问题，提供系统的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于提供一种密集车库，并可以实现自动化存取车辆。本专利技术的另一目的在于解决现有车库的存取车辆的设备只能存取存取设备可以触及的区域，因此不适宜密集车位的车库使用。本专利技术的再一目的提供一种适于密集车库存取车的方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种可自动停取车的密集车库，其特征在于，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，该行或列的通道车位构成车库的进出场通道，在所述进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；所述车位(包括常空状态的通道车位和存车车位)下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。作为优选方式，其中，所述车库为多层，在车库边缘位置的至少一个入库提升机，所述入库提升机的地板上设有智能四向移载装备。作为优选方式，其中，所述停车平台包括位于上、下面的停车平台上托板和停车平台下托板以及设在上、下托板之间的用于支撑的停车平台主体架。作为优选方式，其中，所述停车平台主体架为方形钢管构成的框架式结构。作为优选方式，其中，所述智能四向移载装备包括用于驱动停车平台做X向移动的X向移载装置、驱动停车平台做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及四向移载装备底座；所述四向移载装备底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述四向移载装备底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。作为优选方式，其中，所述X向移载装置包括两个平行间隔设置、且沿车体纵向布置的X向移载传动链组件，用于承载安装X向移载传动链组件的X向移载机架组件固定安装在所述四向移载装备底座上，一个提供驱动力的X向电机减速器组件固定安装在所述四向移载装备底座上且位于两个X向移载传动链组件之间，一个X向移载传动轴的两端可转动地、且垂直于X向地设置在两个X向移载机架组件上，向两个X向移载传动链组件传递动力；一X向第一传动链组件连接于X向电机减速器组件和X向移载传动轴之间，向X向移载传动轴提供旋转动力，用于驱动所述X向移载传动链组件做X向移动；所述Y向移载装置设在所述X向移载装置的两个X向移载机架组件之间，用于驱动停车平台沿Y向移动；所述Y向移载装置包括：两个平行间隔设置、且沿车体横向布置的Y向移载传动链组件，用于承载安装Y向移载传动链组件的Y向移载机架组件，Y向移载传动轴、一个提供驱动力的Y向电机减速器组件以及向Y向移载传动轴传动动力的Y向传动链组件设置于所述Y向电机减速器组件和向Y向移载传动轴之间，所述Y向移载传动轴的两端垂直、可转动地设置在两个Y向移载机架组件上并向两个Y向移载传动链组件传递动力；所述顶升装置设在Y向移载装置的下面并固定在四向移载装备底座上，用于驱动Y向移载装置在高出X向移载装置的上平面或低于X向移载装置的上平面的位置间移动；所述顶升装置包括顶升机构，所述顶升机构包括设在两个Y向移载机架组件下面且固定于所述四向移载装备底座上的顶升传动轴支座，一顶升传动轴垂直(沿X向)设在于两个顶升传动轴支座之间，一顶升电机减速器组件固定在所述四向移载装备底座上，一顶升传动链组件设在顶升电机减速器组件与顶升传动轴之间，所述顶升传动轴两端分别设有用于上下驱动Y向移载装置的偏心轮。作为优选方式，其中，所述顶升装置还包括导向机构；所述导向机构设在Y向移载机架组件和四向移载装备底座之间用于Y向移载装置升降导向；所述导向机构包括导向柱、导向套和导向套座；所述导向套座固定在四向移载装备底座上，位于Y向移载机架组件的下方，每个导向套座上设置两个导向套；Y向移载机架组件下面设有导向柱，导向柱插在导向套内。作为优选方式，其中，所述导向套下方设有排气孔。作为优选方式，其中，所述顶升传动链组件包括两个顶升链轮分别设在顶升电机减速器组件输出轴端和顶升传动轴，一顶升传动链连接链轮将动力输出至顶升传动轴。作为优选方式，其中，所述X向移载机架组件包括两个沿X向平行设置在用于支撑X向移载传动链组件的X向机架和连接两个X向机架的X向连接架，其中X向机架包括沿X向平行设置在所述四向移载装备底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动停取车的密集车库，其特征在于，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，该行或列的通道车位构成车库的进出场通道，在所述进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；所述车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动停取车的密集车库，其特征在于，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，该行或列的通道车位构成车库的进出场通道，在所述进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；所述车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。


2.根据权利要求1所述的可自动停取车的密集车库，其特征在于，所述车库为多层，在车库边缘位置的至少一个入库提升机，所述入库提升机的地板上设有智能四向移载装备。


3.根据权利要求1或2所述的可自动停取车的密集车库，其特征在于，所述停车平台包括位于上、下面的停车平台上托板和停车平台下托板以及设在上、下托板之间的用于支撑的停车平台主体架；所述停车平台主体架为方形钢管纵横交错布置而成的框架式结构。


4.根据权利要求所述的可自动停取车的密集车库，其特征在于，所述智能四向移载装备包括用于驱动停车平台做X向移动的X向移载装置、驱动停车平台做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及四向移载装备底座；所述四向移载装备底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述四向移载装备底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。


5.根据权利要求1-4其中任一项所述的可自动停取车的密集车库，其特征在于，
所述X向移载装置包括两个平行间隔设置、且沿车体纵向布置的X向移载传动链组件，用于承载安装X向移载传动链组件的X向移载机架组件固定安装在所述四向移载装备底座上，一个提供驱动力的X向电机减速器组件固定安装在所述四向移载装备底座上且位于两个X向移载传动链组件之间，一个X向移载传动轴的两端可转动地、且垂直于X向地设置在两个X向移载机架组件上，向两个X向移载传动链组件传递动力；一X向第一传动链组件连接于X向电机减速器组件和X向移载传动轴之间，向X向移载传动轴提供旋转动力，用于驱动所述X向移载传动链组件做X向移动；
所述Y向移载装置设在所述X向移载装置的两个X向移载机架组件之间，用于驱动停车平台沿Y向移动；所述Y向移载装置包括：两个平行间隔设置、且沿车体横向布置的Y向移载传动链组件，用于承载安装Y向移载传动链组件的Y向移载机架组件，Y向移载传动轴、一个提供驱动力的Y向电机减速器组件以及向Y向移载传动轴传动动力的Y向传动链组件设置于所述Y向电机减速器组件和向Y向移载传动轴之间，所述Y向移载传动轴的两端垂直、可转动地设置在两个Y向移载机架组件上并向两个Y向移载传动链组件传递动力；
所述顶升装置设在Y向移载装置的下面并固定在四向移载装备底座上，用于驱动Y向移载装置在高出X向移载装置的上平面或低于X向移载装置的上平面的位置间移动；所述顶升装置包括顶升机构，所述顶升机构包括设在两个Y向移载机架组件下面且固定于所述四向移载装备底座上的顶升传动轴支座，一顶升传动轴垂直(沿X向)设在于两个顶升传动轴支座之间，一顶升电机减速器组件固定在所述四向移载装备底座上，一顶升传动链组件设在顶升电机减速器组件与顶升传动轴之间，所述顶升传动轴两端分别设有用于上下驱动Y向移载装置的偏心轮。


6.根据权利要求5所述的可自动停取车的密集车库，其特征在于，所述顶升装置还包括导向机构；所述导向机构设在Y向移载机架组件和四向移载装备底座之间用于Y向移载装置升降导向；所述导向机构包括导向柱、导向套和导向套座；所述导向套座固定在四向移载装备底座上，位于Y向移载机架组...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉文学，宋志兰，杨礼凡，刘丽，冉钧木，李子悅，马锐瑾，赵俊丽，
申请(专利权)人：云南财经大学，
类型：发明
国别省市：云南;53