一种超薄夹持式搬运器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超薄夹持式搬运器，其包括机架、设于所述机架上的夹持机构和行走机构，所述夹持机构包括对称铰接于机架同侧的两个夹持臂，所述夹持臂根部固设有蜗轮，所述机架上通过支架设有两个与所述蜗轮相配合的蜗杆，两个所述蜗杆上蜗齿的旋向相反，两个所述蜗杆同轴设置且其相对的一端通过联轴器进行连接，其中一个所述蜗杆的自由端通过减速机一与伺服电机一相连，所述机架两侧设有两组所述夹持机构，用于对汽车的左右两个轮子进行夹持；所述行走机构包括设于所述机架前端两侧的两个前轮组和设于所述机架后端两侧的两个后轮组；所述机架上设有电池和充电器，所述电池与逆变器电性连接，所述伺服电机一和伺服电机二分别与逆变器电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄夹持式搬运器
本技术涉及一种超薄夹持式搬运器，具体属于立体停车设备

技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。目前在机械式停车设备市场上，存在三种汽车存取交接技术，即转移机构，分别是车板式、梳齿式和夹持式。相比于其他两种技术，夹持式同时具备存取效率高与保护轮胎的优势。夹持式搬运器分为前后两部分，进入车底分别对汽车的前轮和后轮进行夹持，使其离开地面，进而对汽车进行移动。目前停车设备市场上的夹持式搬运器厚度一般在190mm左右，采用有线供电与通信。这样为了保护汽车底盘，搬运器运行的轨道需要比停车平台更低，平台结构更加复杂。同时供电线与通信线使电缆繁多，容易造成干扰。针对上述问题，本技术提供了一种超薄夹持式搬运器，采用伺服电机驱动与蜗轮蜗杆传动，减小搬运器尺寸和厚度，使其适应性更强；取消供电线与通信线，实现电池供电与无线通信，降低了相互干扰。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种超薄夹持式搬运器，采用伺服电机驱动与蜗轮蜗杆传动，减小搬运器尺寸和厚度，使其适应性更强；取消供电线与通信线，实现电池供电与无线通信，降低了相互干扰。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种超薄夹持式搬运器，其包括机架、设于所述机架上的夹持机构和行走机构，所述夹持机构包括对称铰接于所述机架同侧的两个夹持臂，所述夹持臂根部固设有蜗轮，所述机架上通过支架设有两个与所述蜗轮相配合的蜗杆，两个所述蜗杆上蜗齿的旋向相反，两个所述蜗杆同轴设置且其相对的一端通过联轴器进行连接，其中一个所述蜗杆的自由端通过减速机一与伺服电机一相连,所述机架两侧设有两组所述夹持机构，用于对汽车的左右两个轮子进行夹持；所述行走机构包括设于所述机架前端两侧的两个前轮组和设于所述机架后端两侧的两个后轮组，所述前轮组包括同轴设于所述机架上的转轴一、转轴二和转轴三，所述转轴一、转轴二和转轴三内侧通过传动齿轮组进行连接，实现所述转轴一和转轴三的同步转动，所述转轴一和转轴三外端分别固设有轮子，所述转轴一通过减速机二与伺服电机二相连；所述后轮组包括两个同轴设于所述机架上的转轴三，所述转轴三外端固设有所述轮子；所述机架上设有电池和充电器，所述电池与逆变器电性连接，所述伺服电机一和伺服电机二分别与所述逆变器电性连接；所述搬运器设有两个，用以对汽车的前后轮实现同步搬运。作为本技术的进一步改进，所述机架同侧的两个夹持臂的相对侧设有辊筒，所述辊筒两端通过轴承套设于固定轴上，所述固定轴固设在所述夹持臂上，其沿所述夹持臂长度方向设置。作为本技术的进一步改进，所述夹持臂根部为圆弧部，所述蜗轮沿所述圆弧部设置。作为本技术的进一步改进，所述传动齿轮组包括固设于所述转轴一上的主动齿轮、固设于所述转轴二上的变向齿轮和固设于所述转轴三上的从动齿轮，其中所述主动齿轮和从动齿轮为相同齿轮。作为本技术的进一步改进，所述机架两侧对称设置有两个接近开关，所述接近开关位于所述机架同侧的两个所述夹持臂的中间位置。作为本技术的进一步改进，所述机架右端设有用以检测前方是否存在障碍物的超声波传感器。作为本技术的进一步改进，所述机架左端设有用以提供极限保护的微动开关。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有用于检测两个所述搬运器之间距离的激光测距传感器。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有伺服电机控制器，其与所述伺服电机一和伺服电机二分别进行电性连接。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有PLC控制柜，所述PLC控制柜内设有PLC控制元件、无线通信模块和电路模块。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术所提供的一种超薄夹持式搬运器，通过伺服电机一和减速机一驱动蜗轮蜗杆传动，实现所述机架同侧两个夹持臂的开合，对汽车轮子进行夹紧和松开，结构设计合理，减小了搬运器的尺寸和厚度，使其适应性更强；在所述机架同侧的两个夹持臂的相对侧设置辊筒，当所述夹持臂夹持轮胎时，所述辊筒随之转动，降低摩擦，有利于将汽车轮胎抬起。通过伺服电机二和减速机二对所述机架上的前轮组进行驱动，所述前轮组采用双排轮设置，可以通过比较大的导轨缝隙，通过所述传动齿轮组实现了对两个轮子的同步驱动。取消了电线，通过电池提供直流电，再通过逆变器将直流电转换为交流电供所述伺服电机一和伺服电机二使用，通过所述充电器方便对电池进行充电，在停车位的载车板处设置有充电位，当搬运器移动到载车板上，所述充电器与充电位接触，形成充电回路，可以对电池进行充电。通过电池供电和接触式充电，避免了供电线繁多，容易造成干扰的情况发生。设置有无线通信模块，在所述PLC控制柜上设置有天线，进行信号的传输，所述无线通信模块与车库门控制器通信连接，通过采用无线通信对搬运器进行控制，避免了通信线繁多，容易造成干扰的情况发生。通过设置所述接近开关，可以对汽车轮子位置进行判断，当检测到轮胎后，将信号传递给PLC控制元件，控制所述搬运器停止移动；所述机架右端设有用以检测前方是否存在障碍物的超声波传感器；所述机架左端设有用以提供极限保护的微动开关，当两个所述搬运器相撞时，所述微动开关将信号反馈给PLC控制元件，控制所述伺服电机二进行制动，使轮子停止转动；设置在汽车前轮和后轮处的两个所述搬运器是对称设置的，所述机架上设有用于检测两个所述搬运器之间距离的激光测距传感器，实时监测两个所述搬运器之间的距离。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术的左视结构示意图。图4是图2中A处的局部放大示意图。图5是图2中B处的局部放大示意图。图6是本技术使用时的俯视结构示意图。其中：1机架、2伺服电机一、3减速机一、4蜗杆、5蜗齿、6联轴器、7支架、8夹持臂、9蜗轮、10辊筒、11固定轴、12伺服电机二、13减速机二、14转轴一、15转轴二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，其包括机架（1）、设于所述机架（1）上的夹持机构和行走机构，所述夹持机构包括对称铰接于所述机架（1）同侧的两个夹持臂（8），所述夹持臂（8）根部固设有蜗轮（9），所述机架（1）上通过支架（7）设有两个与所述蜗轮（9）相配合的蜗杆（4），两个所述蜗杆（4）上蜗齿（5）的旋向相反，两个所述蜗杆（4）同轴设置且其相对的一端通过联轴器（6）进行连接，其中一个所述蜗杆（4）的自由端通过减速机一（3）与伺服电机一（2）相连,所述机架（1）两侧设有两组所述夹持机构，用于对汽车的左右两个轮子进行夹持；/n所述行走机构包括设于所述机架（1）前端两侧的两个前轮组和设于所述机架（1）后端两侧的两个后轮组，所述前轮组包括同轴设于所述机架（1）上的转轴一（14）、转轴二（15）和转轴三（16），所述转轴一（14）、转轴二（15）和转轴三（16）内侧通过传动齿轮组（17）进行连接，实现所述转轴一（14）和转轴三（16）的同步转动，所述转轴一（14）和转轴三（16）外端分别固设有轮子（18），所述转轴一（14）通过减速机二（13）与伺服电机二（12）相连；所述后轮组包括两个同轴设于所述机架（1）上的转轴三（16），所述转轴三（16）外端固设有所述轮子（18）；/n所述机架（1）上设有电池（20）和充电器（21），所述电池（20）与逆变器（22）电性连接，所述伺服电机一（2）和伺服电机二（12）分别与所述逆变器（22）电性连接；/n所述搬运器设有两个，用以对汽车的前后轮实现同步搬运。/n...

【技术特征摘要】
1.一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，其包括机架（1）、设于所述机架（1）上的夹持机构和行走机构，所述夹持机构包括对称铰接于所述机架（1）同侧的两个夹持臂（8），所述夹持臂（8）根部固设有蜗轮（9），所述机架（1）上通过支架（7）设有两个与所述蜗轮（9）相配合的蜗杆（4），两个所述蜗杆（4）上蜗齿（5）的旋向相反，两个所述蜗杆（4）同轴设置且其相对的一端通过联轴器（6）进行连接，其中一个所述蜗杆（4）的自由端通过减速机一（3）与伺服电机一（2）相连,所述机架（1）两侧设有两组所述夹持机构，用于对汽车的左右两个轮子进行夹持；
所述行走机构包括设于所述机架（1）前端两侧的两个前轮组和设于所述机架（1）后端两侧的两个后轮组，所述前轮组包括同轴设于所述机架（1）上的转轴一（14）、转轴二（15）和转轴三（16），所述转轴一（14）、转轴二（15）和转轴三（16）内侧通过传动齿轮组（17）进行连接，实现所述转轴一（14）和转轴三（16）的同步转动，所述转轴一（14）和转轴三（16）外端分别固设有轮子（18），所述转轴一（14）通过减速机二（13）与伺服电机二（12）相连；所述后轮组包括两个同轴设于所述机架（1）上的转轴三（16），所述转轴三（16）外端固设有所述轮子（18）；
所述机架（1）上设有电池（20）和充电器（21），所述电池（20）与逆变器（22）电性连接，所述伺服电机一（2）和伺服电机二（12）分别与所述逆变器（22）电性连接；
所述搬运器设有两个，用以对汽车的前后轮实现同步搬运。


2.根据权利要求1所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述机架（1）同侧的两个夹持臂（8）的相对侧设有辊筒（10），所述辊筒（10）两端通过轴承套设于固定轴（11）上，所述固定轴（11）固设在所述夹持臂（8）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云龙，孙国庆，陆兴华，康明源，路星飞，马潇，赵志达，包景阳，
申请(专利权)人：河北高西宅智能车库工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13