餐饮机器人及其取货机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种餐饮机器人及其取货机构，取货机构包括支架、取货箱、取货门、驱动件。其中，支架支架设有导轨。取货箱设置于支架上，取货箱设有取货口。取货门与所述导轨滑动配合用于开启或关闭取货口。驱动件与取货门驱动连接。上述取货机构避免了取货门在翻转过程中碰撞到取货箱内的商品的问题，提高了取货安全性以及顾客的消费体验。

【技术实现步骤摘要】
餐饮机器人及其取货机构
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种餐饮机器人及其取货机构。
技术介绍
随着自动化机器人的发展，机器人也逐渐由工业应用进入到人们的日常生活中。例如在餐饮行业中已出现有自动奶茶机、自动冰淇淋机等餐饮机器人，这些餐饮机器人能自动制作、销售商品，大大节省了人力资源。为了保证奶茶或冰淇淋等商品的安全卫生，餐饮机器人通常需要配备能自动开启以及关闭的取货门，传统的取货门多通过外翻或内翻等方式开启，所需操作空间较大，且容易撞翻取货门内商品，导致用户体验差。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提高取货安全性问题，提供一种餐饮机器人及其取货机构。一种取货机构，包括：支架，所述支架设有导轨；取货箱，设置于所述支架上，所述取货箱设有取货口；取货门，与所述导轨滑动配合，用于开启或关闭所述取货口；以及，驱动件，与所述取货门驱动连接。上述取货机构通过在支架上设置导轨，并通过驱动件驱动取货门在滑轨上滑动，以实现取货口开启或关闭。相比与传统的通过翻转的方式开闭取货门，本申请的取货机构通过滑动的方式开闭取货门，从而避免了取货门在翻转过程中碰撞到取货箱内的商品的问题，提高了取货安全性以及顾客的消费体验。并且由于滑动式的取货门在开合运动中能紧贴取货箱的箱壁，使得取货门所需占用的操作空间小，进而使得取货机构整体结构紧凑，节省空间。在其中一个实施例中，所述支架包括安装面以及与所述安装面间隔设置的横梁，所述导轨的两端分别设置在安装面以及所述横梁上。r>在其中一个实施例中，所述取货箱设置于所述安装面上，所述导轨沿竖直方向设置，且所述导轨位于所述取货箱下方。在其中一个实施例中，所述取货箱具有伸出所述安装面的凸出部，所述取货口开设于所述凸出部上，所述凸出部靠近所述导轨的端面设有用于所述取货门通过的避让孔。在其中一个实施例中，所述横梁设置有固定组件，所述驱动件通过所述固定组件可拆卸地设置于所述横梁上。在其中一个实施例中，其特征在于所述固定组件包括与所述横梁连接的连接板以及与所述连接板呈夹角设置的安装板，所述驱动件安装于安装板上，所述安装板凸出所述横梁，并且所述连接板与所述安装板之间设有加强板。在其中一个实施例中，所述取货机构还包括滑动板，所述滑动板可滑动地设置于所述导轨上，并且所述滑动板靠近所述取货箱的一端能伸出所述导轨，所述滑动板靠近所述取货箱的一端与所述取货门的底边连接。在其中一个实施例中，所述导轨远离所述取货箱的一端设有第一限位部，所述第一限位部用于与所述滑动板抵接。在其中一个实施例中，所述取货门上设有用于人机交互的人机界面，所述人机界面与所述驱动件电性连接，所述取货口的大小与所述人机界面的大小相匹配。一种餐饮机器人，包括如上所述的取货机构。上述餐饮机器人的取货机构通过在支架上设置导轨，并通过驱动件驱动取货门在滑轨上滑动，以实现取货口开启或关闭。相比与传统的通过翻转的方式开闭取货门，本申请的取货机构通过滑动的方式开闭取货门，从而避免了取货门在翻转过程中碰撞到取货箱内的商品问题，提高了取货安全以及顾客的消费体验。并且由于取货门在开合运动中能紧贴取货箱的箱壁，使得取货门所需占用的操作空间小，进而使得取货机构整体结构紧凑，节省空间。此外控制驱动件驱动取货门在滑轨上滑动的方式相比于控制取货门翻转，控制滑动的方式更为更易于实现，且取货门的开合运动更为顺畅，提高了顾客消费体验。附图说明图1为一实施例的取货机构的结构示意图；图2为图1中所示的取货机构的省去取货箱的结构示意图；图3为图1中所示的取货机构的取货箱的结构示意图。附图标记说明：110、支架；111、导轨；112、安装面；113、横梁；114、滑动板；120、取货箱；121、取货口；122、凸出部；123、避让孔；130、驱动件；131、连接板；132、安装板；133、加强板；140、取货门；141、人机界面。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。参见图1-2，本申请实施例提供一种取货机构，能应用于自动奶茶机或自动冰淇淋机等餐饮机器人中。具体地，一实施例的取货机构包括支架110、取货箱120、取货门140以及驱动件130。其中支架110用作安装基础，支架110上设有导轨111。取货箱120用于存放餐饮商品，以用于保证餐饮商品的卫生。取货箱120上设有取货口121，以用于顾客取货。取货门140与导轨111滑动配合，以用于开启或关闭取货口121。驱动件130与取货门140驱动连接，从而用于驱动取货门140沿导轨111滑动，进而使取货门140开启或关闭取货口121。具体地，参见图1，支架110上可设置两个或多个取货箱120，每个取货箱120对应设置有两条导轨111，两条导轨111间隔设置，取货门140的两侧分别与两条导轨111滑动配合。驱动件130设置于两个导轨111之间，驱动件130可以为气缸，气缸的输出轴与取货门140的底边连接，从而能驱动取货门140做升降运动，进而开启或关闭取货口121。上述取货机构通过在支架110上设置导轨111，并通过驱动件130驱动取货门140在滑轨上滑动，以实现取货口121开启或关闭。相比与传统的通过翻转的方式开闭取货门140，本申请的取货机构通过滑动的方式开闭取货门140，从而避免了取货门140在翻转过程中碰撞到取货箱120内的商品，提高了取货安全性以及顾客的消费体验。并且由于滑动式的取货门140在开合运动中能紧贴取货箱120的箱壁，使得取货门140所需占用的操作空间小，进而使得取货机构整体结构紧凑，节省空间。此外通过驱动件130驱动取货门140在滑轨上滑动的开合方式相比于控制取货门140翻转的开合方式，控制滑动的方式更易于实现，且取货门140的开合运动更为顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货机构，其特征在于，包括：/n支架，所述支架设有导轨；/n取货箱，设置于所述支架上，所述取货箱设有取货口；/n取货门，与所述导轨滑动配合，用于开启或关闭所述取货口；以及，/n驱动件，与所述取货门驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货机构，其特征在于，包括：
支架，所述支架设有导轨；
取货箱，设置于所述支架上，所述取货箱设有取货口；
取货门，与所述导轨滑动配合，用于开启或关闭所述取货口；以及，
驱动件，与所述取货门驱动连接。


2.根据权利要求1所述的取货机构，其特征在于，所述支架包括安装面以及与所述安装面间隔设置的横梁，所述导轨的两端分别设置在安装面以及所述横梁上。


3.根据权利要求2所述的取货机构，其特征在于，所述取货箱设置于所述安装面上，所述导轨沿竖直方向设置，且所述导轨位于所述取货箱下方。


4.根据权利要求3所述的取货机构，其特征在于，所述取货箱具有伸出所述安装面的凸出部，所述取货口开设于所述凸出部上，所述凸出部靠近所述导轨的端面设有用于所述取货门通过的避让孔。


5.根据权利要求2所述的取货机构，其特征在于，所述横梁设置有固定组件，所述驱动件通过所述固定组件可拆卸地设置于所述横梁上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吕亚军，张胡升，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44