一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座，所述安装座的底部焊接有两个对称设置的固定杆，所述固定杆的前端面设有抓持部。本实用新型专利技术中，抓持部的内部设置了两个中心轴，中心轴的侧面设置了固定管，固定管上设置了活动管，活动管的内部设置了弹簧，并且活动管上设置了连接块，连接块的外侧设置了传动带，两个中心轴的端面设置了电动推杆，采用此设计的好处在于：调节电动推杆的伸缩端长度，在其伸长时，传动带紧绷压缩弹簧，同时两个传动带的间距拉大，进而可松开遮阳板；在其收缩时，传动带放松，同时弹簧释放弹力推动连接块移动继续保持传动带紧绷，两个传动带的间距缩小，进而夹紧遮阳板。

【技术实现步骤摘要】
一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构
本技术涉及汽车遮阳板
，尤其涉及一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构。
技术介绍
汽车遮阳板，就是安装在司机上方用来防止阳光刺眼的板子，用的时候可以翻下来不用的时候可以翻上去，材料为塑料，EPP，PU发泡，纸板等，可分为前挡、侧挡和后挡三种。汽车遮阳板在出厂前需要使用机器人进行性能测试，机器人的抓持机构用于抓取固定遮阳板，但是现有的抓持机构仍然存在不足之处，现有的抓持机构大多采用液压机构夹持，而液压机构的夹持力度不易控制，存在即吃力过大或过小的问题，夹持力过大会损害遮阳板，而夹持力过小会夹不住遮阳板，进而需要一种可以保护遮阳板稳定性好的夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有机器人抓持机构易损坏遮阳板以及夹持不稳定的问题，而提出的一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座，所述安装座的底部焊接有两个对称设置的固定杆，所述固定杆的前端面设有抓持部；所述抓持部包括两个沿竖直方向设置的中心轴，所述两个中心轴的侧表壁均固定连接有多个固定管，所述多个固定管远离中心轴的一端套接有活动管，所述活动管的内部设有弹簧，并且活动管远离固定管的一侧固定连接有连接块，所述连接块的外表壁滚动连接有传动带。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定杆的前端面固定连接有驱动马达，且驱动马达的输出轴与两个中心轴中位于上端的中心轴传动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述两个中心轴中位于下端的中心轴通过滑块与固定杆滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述两个中心轴的端面转动连接有同一电动推杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述多个固定管均绕中心轴的端面中心等角度圆周排列。作为上述技术方案的进一步描述：所述弹簧的两端分别与固定管和活动管的内表壁固定连接，所述固定管与活动管滑动连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，安装座的底部设置了固定杆，固定杆上设置了抓持部，抓持部的内部设置了两个中心轴，中心轴的侧面设置了固定管，固定管上设置了活动管，活动管的内部设置了弹簧，并且活动管上设置了连接块，连接块的外侧设置了传动带，两个中心轴的端面设置了电动推杆，采用此设计的好处在于：调节电动推杆的伸缩端长度，在其伸长时，传动带紧绷压缩弹簧，同时两个传动带的间距拉大，进而可松开遮阳板；在其收缩时，传动带放松，同时弹簧释放弹力推动连接块移动继续保持传动带紧绷，两个传动带的间距缩小，进而夹紧遮阳板。2、本技术中，固定杆上设置了驱动马达，驱动马达与位于上端的中心轴连接，位于下端的中心轴通过滑块与固定杆连接，采用此设计的好处在于：驱动马达可带动中心轴旋转，通过连接块以及传动带的传动使上下两端的两个中心轴同步旋转，进而可将遮阳板传递至两个抓持部之间，增加了传动带与遮阳板的接触面积，不仅有助于降低遮阳板表面的压力防止其损坏，还提高了摩擦力防止遮阳板掉落。附图说明图1示出了根据本技术实施例提供的安装座底部正视结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的抓持部内部结构示意图；图3示出了根据本技术实施例提供的安装座底部侧视结构示意图。图例说明：1、安装座；2、固定杆；3、抓持部；301、中心轴；302、固定管；303、活动管；304、弹簧；305、连接块；306、传动带；4、驱动马达；5、电动推杆；6、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座1，安装座1的底部焊接有两个对称设置的固定杆2，固定杆2的前端面设有抓持部3；抓持部3包括两个沿竖直方向设置的中心轴301，两个中心轴301的侧表壁均固定连接有多个固定管302，多个固定管302远离中心轴301的一端套接有活动管303，活动管303的内部设有弹簧304，并且活动管303远离固定管302的一侧固定连接有连接块305，连接块305的外表壁滚动连接有传动带306，传动带306通过弹簧304的弹力作用使传动带306贴合遮阳板，遮阳板有助于提高与遮阳板接触面积，进而降低遮阳板的表面压力，从而防止遮阳板受损。具体的，如图3所示，固定杆2的前端面固定连接有驱动马达4，且驱动马达4的输出轴与两个中心轴301中位于上端的中心轴301传动连接，两个中心轴301中位于下端的中心轴301通过滑块6与固定杆2滑动连接，滑块6有助于提高中心轴301的稳定性。具体的，如图2所示，两个中心轴301的端面转动连接有同一电动推杆5，电动推杆5可驱动调节两个中心轴301的间距，进而实现两个传动带306的焦距调节，起到夹紧松开遮阳板的作用。具体的，如图2所示，多个固定管302均绕中心轴301的端面中心等角度圆周排列，多个固定管302可设置多个连接块305，有助于提高传动带306的传动效率。具体的，如图2所示，弹簧304的两端分别与固定管302和活动管303的内表壁固定连接，固定管302与活动管303滑动连接，弹簧304起到支撑作用，使连接块305始终贴合传动带306。工作原理：使用时，给驱动马达4和电动推杆5通以市电，首先，启动驱动马达4，驱动马达4可带动中心轴301旋转，进而带动连接块305旋转，从而带动传动带306滚动，使得位于下端的中心轴301旋转；其次，操控机器人移动安装座1使两个抓持部3位于遮阳板的两侧，然后收缩电动推杆5使位于下端的中心轴301抬升，传动带306随即松弛，该中心轴301上的连接块305受弹簧304的弹力作用推动使连接块305与传动带306滚动，进而保持传动带306处于紧绷状态，直至传动带306的外表面贴合遮阳板，带动遮阳板向上移动并且将其夹住，通过上述的步骤，抓持机构通过两个传动带306的夹持以及传动起到抓持效果，传动带306与遮阳板的接触面积大，使遮阳板表面受力均匀，进而提高了对遮阳板的保护，同时通过弹簧304的弹力作用推动传动带306夹紧遮阳板，防止其掉落，从而解决了现有机器人抓持机构易损坏遮阳板以及夹持不稳定的问题。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部焊接有两个对称设置的固定杆（2），所述固定杆（2）的前端面设有抓持部（3）；/n所述抓持部（3）包括两个沿竖直方向设置的中心轴（301），所述两个中心轴（301）的侧表壁均固定连接有多个固定管（302），所述多个固定管（302）远离中心轴（301）的一端套接有活动管（303），所述活动管（303）的内部设有弹簧（304），并且活动管（303）远离固定管（302）的一侧固定连接有连接块（305），所述连接块（305）的外表壁滚动连接有传动带（306）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部焊接有两个对称设置的固定杆（2），所述固定杆（2）的前端面设有抓持部（3）；
所述抓持部（3）包括两个沿竖直方向设置的中心轴（301），所述两个中心轴（301）的侧表壁均固定连接有多个固定管（302），所述多个固定管（302）远离中心轴（301）的一端套接有活动管（303），所述活动管（303）的内部设有弹簧（304），并且活动管（303）远离固定管（302）的一侧固定连接有连接块（305），所述连接块（305）的外表壁滚动连接有传动带（306）。


2.根据权利要求1所述的一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述固定杆（2）的前端面固定连接有驱动马达（4），且驱动马达（4）的输出轴与两个中心轴（301）中位于上端的中心轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿金，
申请(专利权)人：南京淳扬数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32