一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座，所述安装座的底部焊接有两个对称设置的固定杆，所述固定杆的前端面设有抓持部。本实用新型专利技术中，抓持部的内部设置了两个中心轴，中心轴的侧面设置了固定管，固定管上设置了活动管，活动管的内部设置了弹簧，并且活动管上设置了连接块，连接块的外侧设置了传动带，两个中心轴的端面设置了电动推杆，采用此设计的好处在于：调节电动推杆的伸缩端长度，在其伸长时，传动带紧绷压缩弹簧，同时两个传动带的间距拉大，进而可松开遮阳板；在其收缩时，传动带放松，同时弹簧释放弹力推动连接块移动继续保持传动带紧绷，两个传动带的间距缩小，进而夹紧遮阳板。

【技术实现步骤摘要】
一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构
本技术涉及汽车遮阳板
，尤其涉及一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构。
技术介绍
汽车遮阳板，就是安装在司机上方用来防止阳光刺眼的板子，用的时候可以翻下来不用的时候可以翻上去，材料为塑料，EPP，PU发泡，纸板等，可分为前挡、侧挡和后挡三种。汽车遮阳板在出厂前需要使用机器人进行性能测试，机器人的抓持机构用于抓取固定遮阳板，但是现有的抓持机构仍然存在不足之处，现有的抓持机构大多采用液压机构夹持，而液压机构的夹持力度不易控制，存在即吃力过大或过小的问题，夹持力过大会损害遮阳板，而夹持力过小会夹不住遮阳板，进而需要一种可以保护遮阳板稳定性好的夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有机器人抓持机构易损坏遮阳板以及夹持不稳定的问题，而提出的一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座，所述安装座的底部焊接有两个对称设置的固定杆，所述固定杆的前端面设有抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部焊接有两个对称设置的固定杆（2），所述固定杆（2）的前端面设有抓持部（3）；/n所述抓持部（3）包括两个沿竖直方向设置的中心轴（301），所述两个中心轴（301）的侧表壁均固定连接有多个固定管（302），所述多个固定管（302）远离中心轴（301）的一端套接有活动管（303），所述活动管（303）的内部设有弹簧（304），并且活动管（303）远离固定管（302）的一侧固定连接有连接块（305），所述连接块（305）的外表壁滚动连接有传动带（306）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部焊接有两个对称设置的固定杆（2），所述固定杆（2）的前端面设有抓持部（3）；
所述抓持部（3）包括两个沿竖直方向设置的中心轴（301），所述两个中心轴（301）的侧表壁均固定连接有多个固定管（302），所述多个固定管（302）远离中心轴（301）的一端套接有活动管（303），所述活动管（303）的内部设有弹簧（304），并且活动管（303）远离固定管（302）的一侧固定连接有连接块（305），所述连接块（305）的外表壁滚动连接有传动带（306）。


2.根据权利要求1所述的一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述固定杆（2）的前端面固定连接有驱动马达（4），且驱动马达（4）的输出轴与两个中心轴（301）中位于上端的中心轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿金，
申请(专利权)人：南京淳扬数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32