一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂，其特征在于，包括：压箔轴承、压箔摇杆、支承架、曲柄推杆、滑杆和导杆；所述滑杆通过连接螺钉与所述导杆安装成一体，所述滑杆实现在所述导杆上滑移；所述曲柄推杆一端安装于所述滑杆上，所述曲柄推杆另一端与所述压箔摇杆连接；所述支承架与所述导杆一体制成，并位于所述导杆前端；所述压箔摇杆与所述支承架具有共同的安装连接支点；所述压箔轴承安装于所述压箔摇杆的另一端；所述曲柄推杆与所述压箔摇杆在所述支承架的共同的安装连接支点支撑下实现摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂
本技术属于自动化
，具体涉及一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂。
技术介绍
现有技术中用于传统自动化设备中需要的管道，为满足预期的使用要求，诸如起到保温隔热的作用，都会在管道的内用铝箔粘贴全部内周壁，但是在管道使用一段时间后位于内周壁的铝箔会因为自身胶水的干化或因管道内部贯通的流质影响而导致铝箔变的翘曲并与管道内壁面相紧密贴合度变差。这就大大降低了流经管道的流质无法很好的实现隔热保温，最终降低自动化设备的性能，使设备性能边劣。但考虑到直接因为铝箔的翘曲以及与管道内壁面相紧密贴合度变差，直接更换管道则会极大提高成本，因此如何解决管道内壁与铝箔的紧密贴合成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂，以解决现有技术中存在的管道内壁铝箔的翘曲以及与管道内壁面相紧密贴合度变差，使流经管道的流质无法很好的实现隔热保温的技术问题。为了解决上述问题，本技术涉及一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂，其特征在于，包括：压箔轴承、压箔摇杆、支承架、曲柄推杆、滑杆和导杆；所述导杆为独立自行回转机构，所述滑杆通过连接螺钉与所述导杆安装成一体，所述滑杆实现在所述导杆上滑移；所述曲柄推杆一端安装于所述滑杆上，所述曲柄推杆另一端与所述压箔摇杆连接；所述支承架与所述导杆一体制成，并位于所述导杆前端；所述压箔摇杆与所述支承架具有共同的安装连接支点；所述压箔轴承安装于所述压箔摇杆的另一端；所述曲柄推杆与所述压箔摇杆在所述支承架400的共同的安装连接支点支撑下实现摆动。进一步，当所述滑杆与所述导杆安装成一体的连接螺钉拆除后，所述滑杆在所述导杆上正向滑移，所述曲柄推杆在所述滑杆滑移的过程中以所述支承架安装连接支点为旋转支撑，所述曲柄推杆在所述滑杆滑移的过程中自身由拉直状态呈现为弯曲状，所述曲柄推杆带动所述压箔摇杆围绕所述支承架安装连接支点同步摆动，所述压箔轴承在所述压箔摇杆的带动下下压抵靠管道的内壁面，并与所述管道的内壁面贴合，通过连接螺钉将所述滑杆与所述导杆安装成一体，往复移动所述导杆，使所述压箔轴承对所述管道内壁面进行滚压。进一步，当所述压箔轴承完成对所述管道内壁面滚压后，拆卸连接于所述滑杆与所述导杆的连接螺钉，使所述滑杆在所述导杆上反向滑移，所述滑杆拉动所述曲柄推杆做复位运动，所述曲柄推杆与所述压箔摇杆围绕所述支承架安装连接支点摆动，所述压箔轴承脱离所述管道内壁面，待所述曲柄推杆趋于拉直状态时，安装连接螺钉使所述滑杆与所述导杆固定连接成一体。进一步，所述曲柄推杆和所述压箔摇杆在所述支承架的连接支点支撑下所述压箔摇杆摆动角度为40-120°。进一步，所述压箔摇杆在带动所述压箔轴承压滚所述管道位于所述压箔摇杆原始位置反向侧的所述管道大径与小径连接处时，所述压箔摇杆的摆动角度为115°，所述压箔摇杆在带动所述压箔轴承压滚所述管道的其余部分时，所述压箔摇杆的摆动角度为58°进一步，所述导杆为6062硬质铝合金型材，所述滑杆为Q235冷镀锌板,所述滑杆采用滑移式结构安装于所述导杆的型材滑移槽内。本技术的有益效果为：更好的解决了现有技术中所存在的内周壁粘贴有铝箔的管道长时间使用后导致铝箔变的翘曲并与管道内壁面相紧密贴合度变差的问题，通过定期对管道内的铝箔进行与管道内周壁的压紧，从而杜绝了管道因发生铝箔翘曲并与管道内壁面相紧密贴合度变差而直接更换管道所带来的成本增加，同时还使管道使用寿命得到了延长，击打了降低了成本。同时这种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂更有利于修复位于管道大径和小径连接部位，人为无法实现修复功能的位置，真正实现对管道的无死角铝箔修复。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。图1是本技术的管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂第一状态示意图；图2是本技术的管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂第二状态示意图。图中：管道100、压箔轴承200、压箔摇杆300、支承架400、曲柄推杆500、滑杆600、导杆700。具体实施方式下文讨论的图1至图2，以及在本专利文件中用于描述本技术的原理的各种实施例仅是用来说明，而不应当以被视为以任何方式限制本技术的范围。本领域技术人员将理解的是，本技术的原理可以实施在任何合适地一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂。用于描述各种实施例的术语是示范性的。应当理解的是，提供这些仅是为了帮助理解本说明书，且它们的使用和定义不以任何方式限制本技术的范围。使用术语第一、第二等来区分具有相同术语集的对象，而不意在以任何方式表示时间次序，除非另有明确说明。组被限定为包含至少一个元件的非空组。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。应当理解的是，本文所描述的示范性实施例应当仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示范性实施例中的特征或方面的描述应当通常被认为可用于其他示范性实施例中类似的特征或方面。如图1、图2所示出了根据示例性实施例的本技术的管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂第一和第二状态示意图，在本实施例中，管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂，包括：压箔轴承200、压箔摇杆300、支承架400、曲柄推杆500、滑杆600和导杆700；所述导杆700为独立自行回转机构，所述滑杆600通过连接螺钉与所述导杆700安装成一体，所述滑杆600实现在所述导杆700上滑移；所述曲柄推杆500一端安装于所述滑杆600上，所述曲柄推杆500另一端与所述压箔摇杆300连接；所述支承架400与所述导杆700一体制成，并位于所述导杆700前端；所述压箔摇杆300与所述支承架400具有共同的安装连接支点；所述压箔轴承200安装于所述压箔摇杆300的另一端；所述曲柄推杆500与所述压箔摇杆300在所述支承架400的共同的安装连接支点支撑下实现摆动。本实施例中，当所述滑杆600与所述导杆700安装成一体的连接螺钉拆除后，所述滑杆600在所述导杆700上正向滑移，所述曲柄推杆500在所述滑杆600滑移的过程中以所述支承架400安装连接支点为旋转支撑，所述曲柄推杆500在所述滑杆600滑移的过程中自身由拉直状态呈现为弯曲状，所述曲柄推杆500带动所述压箔摇杆300围绕所述支承架400安装连接支点同步摆动，所述压箔轴承200在所述压箔摇杆300的带动下下压抵靠管道100的内壁面，并与所述管道100的内壁面贴合，通过连接螺钉将所述滑杆600与所述导杆700安装成一体，往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂，其特征在于，包括：压箔轴承(200)、压箔摇杆(300)、支承架(400)、曲柄推杆(500)、滑杆(600)和导杆(700)；/n所述导杆(700)为独立自行回转机构，所述滑杆(600)通过连接螺钉与所述导杆(700)安装成一体，所述滑杆(600)实现在所述导杆(700)上滑移；/n所述曲柄推杆(500)一端安装于所述滑杆(600)上，所述曲柄推杆(500)另一端与所述压箔摇杆(300)连接；/n所述支承架(400)与所述导杆(700)一体制成，并位于所述导杆(700)前端；/n所述压箔摇杆(300)与所述支承架(400)具有共同的安装连接支点；/n所述压箔轴承(200)安装于所述压箔摇杆(300)的另一端；/n所述曲柄推杆(500)与所述压箔摇杆(300)在所述支承架(400)的共同的安装连接支点支撑下实现摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂，其特征在于，包括：压箔轴承(200)、压箔摇杆(300)、支承架(400)、曲柄推杆(500)、滑杆(600)和导杆(700)；
所述导杆(700)为独立自行回转机构，所述滑杆(600)通过连接螺钉与所述导杆(700)安装成一体，所述滑杆(600)实现在所述导杆(700)上滑移；
所述曲柄推杆(500)一端安装于所述滑杆(600)上，所述曲柄推杆(500)另一端与所述压箔摇杆(300)连接；
所述支承架(400)与所述导杆(700)一体制成，并位于所述导杆(700)前端；
所述压箔摇杆(300)与所述支承架(400)具有共同的安装连接支点；
所述压箔轴承(200)安装于所述压箔摇杆(300)的另一端；
所述曲柄推杆(500)与所述压箔摇杆(300)在所述支承架(400)的共同的安装连接支点支撑下实现摆动。


2.根据权利要求1所述的管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂，其特征在于，
当所述滑杆(600)与所述导杆(700)安装成一体的连接螺钉拆除后，所述滑杆(600)在所述导杆(700)上正向滑移，所述曲柄推杆(500)在所述滑杆(600)滑移的过程中以所述支承架(400)安装连接支点为旋转支撑，所述曲柄推杆(500)在所述滑杆(600)滑移的过程中自身由拉直状态呈现为弯曲状，所述曲柄推杆(500)带动所述压箔摇杆(300)围绕所述支承架(400)安装连接支点同步摆动，所述压箔轴承(200)在所述压箔摇杆(300)的带动下下压抵靠管道(100)的内壁面，并与所述管道(100)的内壁面贴合，通过连接螺钉将所述滑杆(600)与所述导杆(700)安装成一体，往复移动所述导杆(700)，使所述压箔轴承(200...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志国，
申请(专利权)人：南通市航天机电自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32