移动体和移动系统技术方案

本公开提供一种移动体和移动系统。提供了一种供多个用户使用的移动体以及服务器装置。当服务器装置从移动体接收到用户的识别信息时，服务器装置基于用户的识别信息获取用于设定移动体的形态的设定信息，并将其发送至移动体。移动体包括形态改变单元，所述形状改变单元被配置为基于由此接收到的设定信息来改变移动体的外形或外观。

【技术实现步骤摘要】
移动体和移动系统
本专利技术涉及一种移动体、移动系统。
技术介绍
在现有技术中，已知一种移动体，其被配置为使得移动体的车身的颜色改变。日本未经审查的专利申请公开第2008-287192号(JP2008-287192A)描述了一种车身颜色改变装置，该车身颜色改变装置配置为根据外部环境适当地改变主车辆的车身的颜色。日本未经审查的专利申请公开第2013-89096号(JP2013-89096A)描述了一种广告显示系统，其中，在车身中设置显示器，获取预定区域中存在的多个车辆的位置信息，并且在那些车辆上显示广告。
技术实现思路
然而，尚不知道这样的技术：当提供诸如使用多个用户可使用的移动体的共享服务的移动服务时，根据每个用户的兴趣、品味等来改变诸如颜色之类的车身的形态。鉴于此，本专利技术的目的是提供一种移动体，该移动体当由多个用户使用时可以按用户来改变其形态。根据本专利技术的一个方案的移动体是可由多个用户使用的移动体。所述移动体包括获取单元和形态改变单元。所述获取单元被配置为获取用户的识别信息。所述形态改变单元被配置为基于所述识别信息输出用于改变所述移动体的形态的控制信号。待改变的形态不限于外形(即从移动体外可观察到的形状)，还包括外观的一部分的颜色或图案。此外，要改变的形态可以是移动体的乘员可观察到但是从移动体外不能或几乎不能观察到的移动体的内部的一部分的颜色或图案。用户通常是控制移动体的驾驶的驾驶员。移动体通常是用于一个或两个乘员的小型移动体。根据本公开的一个方案的移动系统包括移动体和服务器装置。所述服务器装置包括接收单元、第二获取单元和第二发送单元。所述接收单元被配置为从移动体接收识别信息。所述第二获取单元被配置为基于识别信息获取设定信息。所述第二发送单元被配置为将所述设定信息发送至所述移动体。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标号表示相同的元件，并且其中：图1是示出根据本实施例的移动体的概略构造的视图；图2是示出根据本实施例的移动体的概略系统配置的框图；图3是根据本实施例的移动系统的概略结构图；图4是根据本实施例的移动系统的使用方法的流程图；以及图5是示出根据本实施例的变型例的移动体的概略构造的视图。具体实施方式下面参照附图详细描述本专利技术的实施例。以下实施例是描述本专利技术的示例，并且不应用于通过将本专利技术限制于实施例来理解本专利技术。注意，相同的附图标记被分配给展示相同或相似功能的组件，并且省略多余的描述。图1是示出根据本实施例的个人移动体的示意性构造的视图。例如，根据本实施例的个人移动体100在机场中由机场的用户例如旅客和在机场工作的工作人员所使用。另外，同一移动体100可以被多个用户顺次使用。这种移动体100包括：车身102；座椅单元104，其附接到车身102，并且包括驾驶员或其他乘员坐于其上的座椅；包括由驾驶员握住以驾驶移动体100的手柄的操作单元106；以及用于移动车身102的多个车轮108。车身102包括配置用于改变车辆高度的空气悬架。座椅单元104包括座椅倾斜装置以及车顶开闭机构，该座椅倾斜装置包括被构造为使座椅在前后方向和上下方向上移动的电动机，该车顶开闭机构被构造为移开车身102的车顶部分。此外，在座椅单元104的后面设置有行李厢单元105，在行李厢单元105中形成有用于接收乘员的行李的行李厢。此外，一对外后视镜109附接到车身102，并且多个LED107附接到车身102的朝向外的表面和车身102的内壁。根据本实施例的移动体100例如是用于一个或两个乘员的小型车辆。例如，两个车轮108设置在移动体100的前侧，而一个车轮108设置在移动体100的后侧。可以控制移动体100的移动，使得驾驶员操作移动体100，或者移动体100可被配置为切换到自动驾驶模式，从而移动体100自动地驾驶自身。图2是示出根据本实施例的移动体100的示意性系统配置的框图。根据本实施例的移动体100包括：被配置为驱动各个车轮108的车轮驱动单元110；被配置为控制乘员坐于其上的座椅、外后视镜109等的座椅单元104；接收乘员的行李的行李厢单元105；能够与外部装置进行通信的通信单元120；使乘员能够进行驾驶操作的操作单元106；包括各种传感器并且被配置为将从那些传感器获取的多条信息输出到控制装置130的传感器单元150；被配置为向乘员显示各种通知并操作车身102的LED107等的显示单元140。车轮驱动单元110包括设置在车身102中的电动机和制动器，并且能够基于从控制装置130接收的控制数据通过电动机旋转地驱动车轮108，并且改变车轮108的方向。座椅单元104被配置为基于从控制装置130接收的控制数据来改变座椅和外后视镜109的位置以及车身102的车辆高度。更具体地，座椅单元104被配置为通过附接到座椅、外后视镜109和车身102的各个电动机，来在前后方向和上下方向上移动座椅，改变外后视镜109的旋转角度，以及改变车辆高度。此外，座椅单元104可以基于从控制装置130接收的控制数据来操作车顶开闭机构，使得车身102的车顶部分可以被容纳在车身102内部。行李厢单元105包括其中要容纳乘员的行李的行李厢和附接到该行李厢的门。行李厢单元105可以基于从控制装置130接收的控制数据来锁定或解锁门。控制装置130(电子控制单元)包括CPU130A和存储器130B。控制装置130生成用于控制移动体100的各个单元的控制信号，并将其输出到各个单元。各个单元的执行器根据控制信号而工作。CPU130A通过按照存储器130B中所包括的闪存等的非易失性半导体存储器中存储的固件等的各种计算机程序中的命令，来执行本公开中所包括的各种计算处理，从而控制这些单元。在存储器130B中，存储有以下计算机程序：用于执行本公开中包括的各种计算处理(包括在附图的流程图中示出的各种计算处理)的计算机程序；用于执行基于操作单元106控制车轮驱动单元110的计算处理的计算机程序；以及用于执行在自动驾驶时基于从通信单元120和传感器单元150获取的信息来自动控制车轮驱动单元110的计算处理的计算机程序。此外，还将移动体100可能移动到的多个机场的地图数据(包括航站楼和登机口的地图数据)存储在存储器130B中。存储器130B还包括由SRAM、DRAM等构成的高速缓冲存储器，其中临时存储有由CPU130A执行的计算处理的数据等。操作单元106包括由驾驶员操作以控制移动体100的运动方向的手柄以及用于操作设置在车轮驱动单元110中的电动机和制动器的加速踏板和制动踏板。控制装置130基于从操作单元106接收的信息生成用于控制车轮驱动单元110的电动机和制动器的控制信号，并且将控制信号输出到车轮驱动单元110。此外，操作单元106可以基于从控制装置130接收到的控制数据来改变手柄的角度。注意，作为操作单元106，可以设置可由驾驶员操作的触摸面板，或者可以设置识别驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体，其供多个用户使用，所述移动体的特征在于包括：/n获取单元，其被配置为获取用户的识别信息；以及/n形态改变单元，其被配置为基于所述识别信息输出用于改变所述移动体的形态的控制信号。/n

【技术特征摘要】
20190306 JP 2019-0401401.一种移动体，其供多个用户使用，所述移动体的特征在于包括：
获取单元，其被配置为获取用户的识别信息；以及
形态改变单元，其被配置为基于所述识别信息输出用于改变所述移动体的形态的控制信号。


2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，所述形态改变单元基于所述识别信息输出用于改变所述移动体的外形的控制信号。


3.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，还包括构成所述移动体的外观的一部分的显示单元，其中，所述形态改变单元基于所述识别信息输出用于改变由所述显示单元进行的显示的控制信号。


4.根据权利要求3所述的移动体，其特征在于，还包括构成所述移动体的内部的一部分的第二显示单元，其中，所述形态改变单元基于所述识别信息输出用于改变由所述第二显示单元进行的显示的控制信号。


5.根据权利要求1至4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤雅人，养老克彦，立石俊治，藤下将雄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP