自动折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动折弯装置,包括:折弯机构，包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，第一驱动件设于折弯机架上，折弯刀头与第一驱动件联动，折弯底座与折弯刀头相对，弧形滑道设于折弯机架上，弧形托臂滑动设于弧形滑道内，并将工件托起，弧形托臂上设有齿条，托臂驱动件上设有与齿条啮合的齿形；送料机构，能将工件传送至折弯底座处；及拉料机构，包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，拉料驱动件驱动拉料臂及拉料挡板靠近或远离折弯底座运动，以及靠近或远离工件运动，拉料臂相对拉料驱动件伸缩，且能旋转地与拉料挡板相对或错位。这种自动折弯装置能够方便、稳定、精准的折弯工件。

【技术实现步骤摘要】
自动折弯装置
本技术涉及钣金件加工的
，特别是涉及自动折弯装置。
技术介绍
目前对钣金件进行折弯时，一般都是直接通过折弯机冲压钣金件需折弯的位置，通常情况下会对钣金件的两端分别折弯。当对钣金件一端进行折弯时，另一端会翘起，造成冲压的位置偏移，进而影响了钣金件的折弯效果。当需要折弯钣金件的另一端时，需要人工将钣金件定位，操作效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对折弯机对钣金件折弯效果不好，以及操作不便的问题，提供一种能够方便、稳定、精准的折弯钣金件的自动折弯装置。一种自动折弯装置，包括：折弯机构，能够将工件折弯，且所述折弯机构包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述第一驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；送料机构，设于所述折弯机架的第一侧，且所述送料机构能够将所述工件传送至所述折弯底座处折弯，设定所述工件传送的方向为横向，与所述工件传送的方向垂直的为纵向；及拉料机构，设于所述折弯机架的第二侧，并能够将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出，所述拉料机构包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，所述拉料臂及所述拉料挡板均设于所述拉料驱动件的驱动端上，且所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述横向靠近或远离所述折弯底座运动，以及所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述纵向靠近或远离所述工件运动，所述拉料臂能够相对所述拉料驱动件伸缩，以及所述拉料臂能够旋转地与所述拉料挡板相对或错位，当所述拉料臂与所述拉料挡板相对时，能够通过所述拉料臂沿所述横向缩回并与所述拉料挡板配合将所述工件夹紧，当所述拉料臂与所述拉料挡板错位时，所述拉料驱动件能够驱动所述拉料挡板将所述工件推回至所述折弯底座处折弯其他位置。上述自动折弯装置，能够通过送料机构将工件送至折弯机构进行折弯，且折弯完成后的工件可以通过拉料机构拉出。在对工件折弯时，可以通过弧形托臂在弧形滑道内沿弧形轨迹稳定的滑动，且弧形托臂靠近折弯刀头滑动后，能够将工件托起，由于折弯会产生向下的驱动力，因此弧形托臂向上的托力可以对工件形成稳定的辅助力，防止在对工件一端折弯时另一端翘起，且没有稳定的支撑，造成折弯位置发生偏移。通常情况下工件的一端会进行两道折弯，当工件的一端折弯后，拉料臂及拉料挡板能够配合将工件的一部分从折弯机构内拉出，使得工件另一端处于折弯底座处，并进行第一道折弯，完成第一道折弯后，拉料臂与拉料挡板错位，由拉料挡板将工件向折弯机构内推入，并对工件进行第二道折弯，完成对工件的所有折弯操作后，拉料臂再次与拉料挡板配合将工件的整体从折弯机构内拉出，使得工件多道程序的折弯操作更加方便，且工件折弯后，拉料机构能够直接将工件拉出至成品收纳区。在其中一个实施例中，所述拉料驱动件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第二气缸与所述第一气缸的驱动端联动，所述第二气缸的驱动端沿所述纵向延伸，且所述拉料臂及所述拉料挡板与所述第二气缸的驱动端联动。在其中一个实施例中，所述拉料机构还包括第三气缸及拉料连杆，所述第三气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第三气缸与所述第二气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的一端与所述第三气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的另一端与所述拉料臂固定连接，所述第三气缸能够驱动所述拉料连杆旋转以及驱动所述拉料连杆靠近或远离所述折弯底座运动，所述拉料连杆靠近所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板错位；所述拉料连杆远离所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板相对并配合夹紧所述工件。在其中一个实施例中，所述弧形托臂包括相对的第一弧面及第二弧面，所述第一弧面的圆弧半径小于所述第二弧面的圆弧半径，所述第一弧面和/或所述第二弧面沿所述弧形托臂的长度方向设有所述齿条。在其中一个实施例中，所述托臂驱动件包括第一电机及第一转动齿轮，所述第一电机设于所述折弯机架上，所述第一转动齿轮与所述第一电机的输出端联动，所述第一转动齿轮与所述齿条啮合，所述第一电机驱动所述第一转动齿轮转动使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动。在其中一个实施例中，所述弧形托臂及所述弧形滑道均设有两个，两个所述弧形滑道间隔的设于所述折弯机架的同一侧，两个所述弧形托臂对应滑动设于两个所述弧形滑道内，所述托臂驱动件还包括托臂连动杆及第二转动齿轮，所述托臂连动杆与所述第一电机的输出轴联动，所述第一转动齿轮及所述第二转动齿轮分别固定的设于所述托臂连动杆的相对两端上，所述第一转动齿轮与一个所述弧形托臂上的齿条啮合，所述第二转动齿轮与另一个所述弧形托臂上的齿条啮合。在其中一个实施例中，所述弧形滑道包括第一板体及第二板体，所述第一板体及所述第二板体间隔地设于所述折弯机架上，且所述第一板体及所述第二板体之间形成有弧形凹槽，所述弧形托臂滑动地设于所述弧形凹槽内。在其中一个实施例中，所述折弯机构还包括托板及限位件，所述托板上能够承载工件，所述弧形托臂包括相对的第一端及第二端，所述弧形托臂的第一端与所述托板固定连接，所述限位件设于所述弧形托臂的第二端上，所述弧形托臂能够靠近所述折弯刀头滑动将所述托板顶起，并通过所述限位件与所述弧形滑道抵接限位，或者所述弧形托臂能够远离所述折弯刀头滑动将所述托板放下。在其中一个实施例中，所述折弯机构还包括折弯传送件，所述折弯传送件设于所述折弯机架上，且所述折弯传送件与所述折弯底座对接，所述折弯传送件能够将所述折弯刀头冲压完成的工件传送至所述拉料机构处。在其中一个实施例中，所述第一驱动件、所述折弯刀头及所述折弯底座设有两个，所述弧形滑道、所述弧形托臂及所述托臂驱动件均设有至少两个，两个所述第一驱动件分别设于所述折弯机架的第一侧和第二侧上，两个所述折弯底座分别设于所述折弯机架的第一侧和第二侧上，所述折弯传送件位于两个所述折弯底座之间，两个所述折弯刀头与两个所述折弯底座一一对应设置，两个所述折弯刀头分别对应与两个所述第一驱动件联动，两个所述弧形滑道分别对应靠近所述折弯机架的第一侧和第二侧上的所述折弯底座，两个所述弧形托臂对应滑动地设于两个所述弧形滑道内，两个所述托臂驱动件上的齿形分别对应与两个所述弧形托臂上的齿条啮合。附图说明图1为本技术自动折弯装置实施例一的结构示意图；图2为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括：/n折弯机构，能够将工件折弯，且所述折弯机构包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述第一驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；/n送料机构，设于所述折弯机架的第一侧，且所述送料机构能够将所述工件传送至所述折弯底座处折弯，设定所述工件传送的方向为横向，与所述工件传送的方向垂直的为纵向；及/n拉料机构，设于所述折弯机架的第二侧，并能够将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出，所述拉料机构包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，所述拉料臂及所述拉料挡板均设于所述拉料驱动件的驱动端上，且所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述横向靠近或远离所述折弯底座运动，以及所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述纵向靠近或远离所述工件运动，所述拉料臂能够相对所述拉料驱动件伸缩，以及所述拉料臂能够旋转地与所述拉料挡板相对或错位，当所述拉料臂与所述拉料挡板相对时，能够通过所述拉料臂沿所述横向缩回并与所述拉料挡板配合将所述工件夹紧，当所述拉料臂与所述拉料挡板错位时，所述拉料驱动件能够驱动所述拉料挡板将所述工件推回至所述折弯底座处折弯其他位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括：
折弯机构，能够将工件折弯，且所述折弯机构包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述第一驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；
送料机构，设于所述折弯机架的第一侧，且所述送料机构能够将所述工件传送至所述折弯底座处折弯，设定所述工件传送的方向为横向，与所述工件传送的方向垂直的为纵向；及
拉料机构，设于所述折弯机架的第二侧，并能够将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出，所述拉料机构包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，所述拉料臂及所述拉料挡板均设于所述拉料驱动件的驱动端上，且所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述横向靠近或远离所述折弯底座运动，以及所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述纵向靠近或远离所述工件运动，所述拉料臂能够相对所述拉料驱动件伸缩，以及所述拉料臂能够旋转地与所述拉料挡板相对或错位，当所述拉料臂与所述拉料挡板相对时，能够通过所述拉料臂沿所述横向缩回并与所述拉料挡板配合将所述工件夹紧，当所述拉料臂与所述拉料挡板错位时，所述拉料驱动件能够驱动所述拉料挡板将所述工件推回至所述折弯底座处折弯其他位置。


2.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述拉料驱动件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第二气缸与所述第一气缸的驱动端联动，所述第二气缸的驱动端沿所述纵向延伸，且所述拉料臂及所述拉料挡板与所述第二气缸的驱动端联动。


3.根据权利要求2所述的自动折弯装置，其特征在于，所述拉料机构还包括第三气缸及拉料连杆，所述第三气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第三气缸与所述第二气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的一端与所述第三气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的另一端与所述拉料臂固定连接，所述第三气缸能够驱动所述拉料连杆旋转以及驱动所述拉料连杆靠近或远离所述折弯底座运动，所述拉料连杆靠近所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板错位；所述拉料连杆远离所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板相对并配合夹紧所述工件。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浚木，王必海，
申请(专利权)人：惠州市浚鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44