自动送料载台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动送料载台，包括：送料装置包括：送料机架，设于加工装置的进料口；第一驱动件，设于送料机架上；推动件包括与第一驱动件联动的第一连接杆和与第一连接杆转动连接的推件块，第一驱动件驱动第一连接杆向进料口移动，使推件块将工件推动到进料口；第一连接杆远离进料口移动，使推动件沿下一工件回位；出料装置包括：出料机架，设于加工装置的出料口；第二驱动件，设于出料机架上；吸料件包括与第二驱动件联动的第二连接杆和与第二连接杆连接吸料块，第二驱动件驱动第二连接杆向出料口移动，使吸料件与加工完的工件吸附；第二连接杆远离出料口移动使吸料块将加工完的工件由出料口拉出。这种自动送料载台传输稳定、精确。

【技术实现步骤摘要】
自动送料载台
本技术涉及桥架线槽钣金件加工的
，特别是涉及一种自动送料载台。
技术介绍
在桥架线槽钣金件的加工操作中，钣金件通常是通过输送带进行传输到加工位置，加工完成后，又通过输送带输出。这种传输机构只具有单一的输送和输出功能，当有多个钣金件需要加工时，需要人工将多块钣金件逐一的放置到输送台上进行传送，加工完后，又逐一取出。在工人放置钣金件时，容易使钣金件的位置出现偏移，导致定位不准确，造成加工质量不良。此外，这种加工方式的效率较低，人工成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对钣金件输送和输出容易出现偏移和不方便的问题，提供一种能精确稳定地将工件逐一输送和输出的自动送料载台。一种自动送料载台，包括：送料装置，包括：送料机架，设于加工装置的进料口的一侧；第一驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述推件块的推动端向上翘起，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆向所述加工装置的进料口移动，使所述推动件的推动端与工件抵接，并将所述工件推动到所述加工装置的进料口位置，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆远离所述加工装置的进料口移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置；及第一转动件，可转动的设于所述送料机架上，所述第一转动件转动的将工件传输至所述推动件的位置；出料装置，包括出料机架，设于所述加工装置的出料口的一侧；第二驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆向所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆远离所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述加工装置的出料口拉出；及第二转动件，所述第二转动件可转动的设于所述出料机架上，并用于将吸附出来的加工完的工件运转到储料装置。上述自动送料载台，通过第一驱动件驱动第一连接杆向加工装置的进料口移动，使得推件块的推动端与工件抵接，且在第一驱动件的驱动力下，推件块会继续将工件推送至加工装置的进料口位置，即可完成对一个工件的送料。当需要传送另一工件时，第一驱动件驱动第一连接杆远离加工装置的进料口移动，使得推件块与另一工件的第一端部抵接，并在另一工件的重力作用下，推件块会相对第一连接杆转动至另一工件的底部，且推件块会沿着另一工件的底部回到原始位置，即回位至另一工件的第二端部，进行对另一工件的驱动。通过第二驱动件驱动第二连接杆向加工装置的出料口移动，使得吸料件的吸料端与加工完的工件吸附住，且在第二驱动件的驱动力下，吸料件能够将加工完的工件由加工装置的出料口拉出，完成对工件的整个传输，输送和输出更加方便、稳定和精确。在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一伺服电机设于所述送料机架上，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端联动，所述第一丝杆可转动的设于所述送料机架上，且所述第一丝杆的一端向所述加工装置的进料口的方向延伸，所述第一连接块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动使所述第一连接块带动所述第一连接杆沿所述第一丝杆长度方向移动。使得驱动第一连接杆靠近或远离加工装置运动时，更加稳定。在其中一个实施例中，所述送料装置还包括第一横杆和第一滑块，所述送料机架上设有向所述加工装置的进料口的方向延伸的第一滑轨，所述第一横杆与所述第一连接块连接，所述第一连接杆的一端与所述第一横杆连接，所述第一滑块设于所述第一横杆上，且所述第一滑块上设有与所述第一滑轨匹配的第一滑槽，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一伺服电机驱动所述第一横杆带动所述推动件沿所述第一滑轨移动。在其中一个实施例中，所述推动件和所述第一滑块设有两个，所述第一滑轨设有两条，两条所述第一滑轨间隔的设于所述送料机架上，两个所述推动件的一端间隔的与所述第一横杆连接，两个所述第一滑块设于所述第一横杆上，并与两条所述第一滑轨一一对应的滑动连接。通过两个推动件同时对工件的两个不同位置的驱动，在增加驱动力使得对工件的驱动更加稳定的同时，还能对工件的位置进行校正，防止工件在驱动过程中，位置发生偏移。在其中一个实施例中，所述推动件还包括第一吸附件，所述第一吸附件设于所述推动端上，并用于吸附所述工件。使得推动件的推动端与工件的抵接更加牢固。在其中一个实施例中，所述推动件还包括第一抵接块，所述第一抵接块的两侧分别与所述第一吸附件、所述推动端抵接，且所述第一抵接块的高度大于所述第一吸附件的高度。可以由第一吸附件对工件的底部吸附，第一抵接块与工件的端部抵接，实现推动件与工件更加稳定、牢固的抵接配合。在其中一个实施例中，所述推动件还包括弹簧和安装块，所述安装块设于所述第一连接杆上，所述弹簧的一端与所述推件块远离所述推动端的一端连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。使得推动件的弹性回位更加方便。在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接块，所述第二伺服电机设于所述出料机架上，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端联动，所述第二丝杆可转动的设于所述出料机架上，且所述第二丝杆的一端向所述加工装置的出料口的方向延伸，所述第二连接块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二连接杆的一端与所述第二连接块固定连接，所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动使所述第二连接块带动所述第二连接杆沿所述第二丝杆长度方向移动。使得驱动第二连接杆靠近或远离加工装置的出料口运动时，更加稳定。在其中一个实施例中，所述出料装置还包括第二横杆和第二滑块，所述出料机架上设有向所述加工装置的出料口的方向延伸的第二滑轨，所述第二横杆与所述第二连接块连接，所述第二连接杆的一端与所述第二横杆连接，所述第二滑块设于所述第二横杆上，且所述第二滑块上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，所述第二伺服电机驱动所述第二横杆带动所述吸料件沿所述第二滑轨移动。在其中一个实施例中，所述吸料件和所述第二滑块设有两个，所述第二滑轨设有两条，两条所述第二滑轨间隔的设于所述出料机架上，两个所述吸料件的一端间隔的与所述第二横杆连接，两个所述第二滑块设于所述第二横杆上，并与两条所述第二滑轨一一对应的滑动连接。通过两个吸料件同时对加工完的工件的两个不同位置进行吸附，在增加吸附力使得对加工完的工件的吸附更加稳定的同时，还能对加工完的工件的位置进行校正，防止加工完的工件在驱动过程中，位置发生偏移。附图说明图1为本技术自动送料载台一实施例的结构示意图；图2为图1所示自动送料载台中的送料装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料载台，其特征在于，包括：/n送料装置，包括：送料机架，设于加工装置的进料口的一侧；第一驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述推件块的推动端向上翘起，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆向所述加工装置的进料口移动，使所述推动件的推动端与工件抵接，并将工件推动到所述加工装置的进料口位置，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆远离所述加工装置的进料口移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置；及第一转动件，可转动的设于所述送料机架上，所述第一转动件转动的将工件传输至所述推动件的位置；/n出料装置，包括出料机架，设于所述加工装置的出料口的一侧；第二驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆向所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆远离所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述加工装置的出料口拉出；及第二转动件，所述第二转动件可转动的设于所述出料机架上，并用于将吸附出来的加工完的工件运转到储料装置。/n...

【技术特征摘要】
20190123 CN 20191006481591.一种自动送料载台，其特征在于，包括：
送料装置，包括：送料机架，设于加工装置的进料口的一侧；第一驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述推件块的推动端向上翘起，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆向所述加工装置的进料口移动，使所述推动件的推动端与工件抵接，并将工件推动到所述加工装置的进料口位置，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆远离所述加工装置的进料口移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置；及第一转动件，可转动的设于所述送料机架上，所述第一转动件转动的将工件传输至所述推动件的位置；
出料装置，包括出料机架，设于所述加工装置的出料口的一侧；第二驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆向所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆远离所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述加工装置的出料口拉出；及第二转动件，所述第二转动件可转动的设于所述出料机架上，并用于将吸附出来的加工完的工件运转到储料装置。


2.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一伺服电机设于所述送料机架上，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端联动，所述第一丝杆可转动的设于所述送料机架上，且所述第一丝杆的一端向所述加工装置的进料口的方向延伸，所述第一连接块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动使所述第一连接块带动所述第一连接杆沿所述第一丝杆长度方向移动。


3.根据权利要求2所述的自动送料载台，其特征在于，所述送料装置还包括第一横杆和第一滑块，所述送料机架上设有向所述加工装置的进料口的方向延伸的第一滑轨，所述第一横杆与所述第一连接块连接，所述第一连接杆的一端与所述第一横杆连接，所述第一滑块设于所述第一横杆上，且所述第一滑块上设有与所述第一滑轨匹配的第一滑槽，所述第一滑块能够沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浚木，王必海，
申请(专利权)人：惠州市浚鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44