自动冲压折弯设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动冲压折弯设备,包括:上料装置，包括上料机架、升降平台、上料驱动件、上料齿条、上料连杆、上料齿轮及吸盘装置，上料驱动件驱动升降平台，上料齿条设于上料机架，上料连杆与升降平台连接，上料齿轮转动设于上料连杆，吸盘装置滑动设于上料机架；第一传送装置，与上料机架连接；冲孔装置，与第一传送装置连接；第二传送装置，与冲孔装置连接；折弯装置，包括折弯机架、折弯驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，折弯驱动件驱动折弯刀头与折弯底座配合折弯工件，弧形托臂滑动设于弧形滑道内，能将工件托起；拉料装置，将工件由折弯机构内拉出。这种自动冲压折弯设备能快速、稳定上料，折弯效果好。

【技术实现步骤摘要】
自动冲压折弯设备
本技术涉及桥架线槽钣金件加工的
，特别是涉及自动冲压折弯设备。
技术介绍
目前，对桥架线槽钣金件的加工，通常需要将板材进行冲孔、折弯等加工工序。实际操作中，板材一般都是手动上料，加工效率较低。并且，目前对板材进行折弯时，一般都是直接通过折弯机冲压板材需折弯的位置，但由于冲压板材一端时，另一端会翘起，造成冲压的位置偏移，进而影响了板材的折弯效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对板材上料效率低，折弯效果不好的问题，提供一种能快速、稳定的上料，并且折弯效果好的自动冲压折弯设备。一种自动冲压折弯设备，沿所述自动冲压折弯设备的长度方向为横向，沿所述自动冲压折弯设备的宽度方向为纵向，所述自动冲压折弯设备包括：上料装置，包括上料机架、升降平台、上料驱动件、上料齿条、上料连杆、上料齿轮及吸盘装置，所述升降平台能够沿竖直方向滑动地设于所述上料机架上，且所述升降平台上能够层叠放置多个工件，所述上料驱动件设于所述上料机架上，且所述上料驱动件的驱动端与所述升降平台联动，所述上料驱动件能够驱动所述升降平台沿竖直方向在所述上料机架上滑动，所述上料齿条沿竖直方向设于所述上料机架上，所述上料连杆与所述升降平台连接，所述上料齿轮转动地设于所述上料连杆上，且所述上料齿轮与所述上料齿条啮合，所述吸盘装置沿所述横向滑动地设于所述上料机架上，且所述吸盘装置能够沿竖直方向靠近或远离所述升降平台运动，所述吸盘装置能够将所述升降平台上的工件吸附住，并沿所述横向传送；第一传送装置，与所述上料机架连接，并用于将所述工件向下一工位传送；冲孔装置，与所述第一传送装置连接，且用于对工件冲孔；第二传送装置，与所述冲孔装置连接，并用于将所述工件向下一工位传送；折弯装置，包括折弯机架、折弯驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述折弯机架的第一侧与所述第二传送装置连接，所述折弯驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述折弯驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述折弯驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有托臂齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述托臂齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；及拉料装置，设于所述折弯机架的第二侧，并用于将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出。上述自动冲压折弯设备，通过上料装置对工件稳定的上料，具体能够通过上料驱动件驱动升降平台稳定地将工件上升至指定位置，再由吸盘装置靠近升降平台运动将工件吸附住，并移动至所需位置后放开工件。由于升降平台在带动工件上升时，是通过上料齿轮与上料齿条啮合传动，可以保证升降平台在被上升驱动时，更加稳定、顺畅地运动，且能够精准的控制升降平台上升的位置，保证上料操作时的稳定性和精准度；在对工件折弯时，可以通过弧形托臂在弧形滑道内沿弧形轨迹稳定的滑动，且弧形托臂靠近折弯刀头滑动后，能够将工件托起，由于折弯会产生向下的驱动力，因此弧形托臂向上的托力可以对工件形成稳定的辅助力，防止在对工件一端折弯时另一端翘起，且没有稳定的支撑，造成折弯位置发生偏移。在其中一个实施例中，所述吸盘装置包括吸盘驱动件、吸盘连接板、若干吸盘及真空发生器，所述吸盘驱动件的驱动端沿竖直方向延伸，所述吸盘连接板与所述吸盘驱动件的驱动端连接，若干所述吸盘间隔的设于所述吸盘连接板上，所述真空发生器设于所述吸盘连接板上，且所述真空发生器与若干所述吸盘连通，所述吸盘驱动件能够驱动所述吸盘连接板带动若干所述吸盘沿竖直方向靠近或远离所述升降平台，所述真空发生器能够将若干所述吸盘抽真空，使若干所述吸盘吸附住所述工件；所述真空发生器能够断开使若干所述吸盘松开所述工件。在其中一个实施例中，所述吸盘装置还包括若干单向阀，各所述吸盘均通过气管与所述真空发生器连接，使若干所述吸盘之间并联，且各所述吸盘均连接一个所述单向阀。在其中一个实施例中，所述上料装置还包括磁力分板器，所述磁力分板器设于所述上料机架上，并位于所述吸盘装置的吸附位置，所述磁力分板器能够将多个工件磁化，并使位于顶部的工件因与其他工件之间产生斥力而分开。在其中一个实施例中，所述上料装置还包括感应装置、触发装置及控制装置，所述感应装置设于所述上料机架上，所述触发装置设于所述升降平台上，多个工件位于所述触发装置上，所述控制装置与所述感应装置、所述上料驱动件电连接，所述升降平台上的所述工件被取完后，所述触发装置与所述感应装置对准感应，所述感应装置向所述控制装置发送感应信号，所述控制装置控制所述上料驱动件将所述升降平台驱动回位并补料。在其中一个实施例中，所述托臂驱动件包括托臂驱动电机及第一托臂齿轮，所述托臂驱动电机设于所述折弯机架上，所述第一托臂齿轮与所述托臂驱动电机的输出端联动，所述第一托臂齿轮与所述托臂齿条啮合，所述托臂驱动电机驱动所述第一托臂齿轮转动使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动。在其中一个实施例中，所述弧形托臂及所述弧形滑道均设有两个，两个所述弧形滑道间隔的设于所述折弯机架的同一侧，两个所述弧形托臂对应滑动设于两个所述弧形滑道内，所述托臂驱动件还包括托臂连动杆及第二托臂齿轮，所述托臂连动杆与所述托臂驱动电机的输出轴联动，所述第一托臂齿轮及所述第二托臂齿轮分别固定的设于所述托臂连动杆的相对两端上，所述第一托臂齿轮与一个所述弧形托臂上的托臂齿条啮合，所述第二托臂齿轮与另一个所述弧形托臂上的托臂齿条啮合。在其中一个实施例中，所述拉料装置包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，所述拉料臂及所述拉料挡板均设于所述拉料驱动件的驱动端上，且所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述横向靠近或远离所述折弯底座运动，以及所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述纵向靠近或远离所述工件运动，所述拉料臂能够相对所述拉料驱动件伸缩，以及所述拉料臂能够旋转地与所述拉料挡板相对或错位，当所述拉料臂与所述拉料挡板相对时，能够通过所述拉料臂沿所述横向缩回并与所述拉料挡板配合将所述工件夹紧，当所述拉料臂与所述拉料挡板错位时，所述拉料驱动件能够驱动所述拉料挡板将所述工件推回至所述折弯底座处折弯其他位置。通常情况下工件的一端会进行两道折弯，当工件的一端折弯后，拉料臂及拉料挡板能够配合将工件的一部分从折弯机构内拉出，使得工件另一端处于折弯底座处，并进行第一道折弯，完成第一道折弯后，拉料臂与拉料挡板错位，由拉料挡板将工件向折弯机构内推入，并对工件进行第二道折弯，完成对工件的所有折弯操作后，拉料臂再次与拉料挡板配合将工件的整体从折弯机构内拉出，使得工件多道程序的折弯操作更加方便，且工件折弯后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动冲压折弯设备，沿所述自动冲压折弯设备的长度方向为横向，沿所述自动冲压折弯设备的宽度方向为纵向，其特征在于，所述自动冲压折弯设备包括：/n上料装置，包括上料机架、升降平台、上料驱动件、上料齿条、上料连杆、上料齿轮及吸盘装置，所述升降平台能够沿竖直方向滑动地设于所述上料机架上，且所述升降平台上能够层叠放置多个工件，所述上料驱动件设于所述上料机架上，且所述上料驱动件的驱动端与所述升降平台联动，所述上料驱动件能够驱动所述升降平台沿竖直方向在所述上料机架上滑动，所述上料齿条沿竖直方向设于所述上料机架上，所述上料连杆与所述升降平台连接，所述上料齿轮转动地设于所述上料连杆上，且所述上料齿轮与所述上料齿条啮合，所述吸盘装置沿所述横向滑动地设于所述上料机架上，且所述吸盘装置能够沿竖直方向靠近或远离所述升降平台运动，所述吸盘装置能够将所述升降平台上的工件吸附住，并沿所述横向传送；/n第一传送装置，与所述上料机架连接，并用于将所述工件向下一工位传送；/n冲孔装置，与所述第一传送装置连接，且用于对工件冲孔；/n第二传送装置，与所述冲孔装置连接，并用于将所述工件向下一工位传送；/n折弯装置，包括折弯机架、折弯驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述折弯机架的第一侧与所述第二传送装置连接，所述折弯驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述折弯驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述折弯驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有托臂齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述托臂齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；及/n拉料装置，设于所述折弯机架的第二侧，并用于将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压折弯设备，沿所述自动冲压折弯设备的长度方向为横向，沿所述自动冲压折弯设备的宽度方向为纵向，其特征在于，所述自动冲压折弯设备包括：
上料装置，包括上料机架、升降平台、上料驱动件、上料齿条、上料连杆、上料齿轮及吸盘装置，所述升降平台能够沿竖直方向滑动地设于所述上料机架上，且所述升降平台上能够层叠放置多个工件，所述上料驱动件设于所述上料机架上，且所述上料驱动件的驱动端与所述升降平台联动，所述上料驱动件能够驱动所述升降平台沿竖直方向在所述上料机架上滑动，所述上料齿条沿竖直方向设于所述上料机架上，所述上料连杆与所述升降平台连接，所述上料齿轮转动地设于所述上料连杆上，且所述上料齿轮与所述上料齿条啮合，所述吸盘装置沿所述横向滑动地设于所述上料机架上，且所述吸盘装置能够沿竖直方向靠近或远离所述升降平台运动，所述吸盘装置能够将所述升降平台上的工件吸附住，并沿所述横向传送；
第一传送装置，与所述上料机架连接，并用于将所述工件向下一工位传送；
冲孔装置，与所述第一传送装置连接，且用于对工件冲孔；
第二传送装置，与所述冲孔装置连接，并用于将所述工件向下一工位传送；
折弯装置，包括折弯机架、折弯驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述折弯机架的第一侧与所述第二传送装置连接，所述折弯驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述折弯驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述折弯驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有托臂齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述托臂齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；及
拉料装置，设于所述折弯机架的第二侧，并用于将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出。


2.根据权利要求1所述的自动冲压折弯设备，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘驱动件、吸盘连接板、若干吸盘及真空发生器，所述吸盘驱动件的驱动端沿竖直方向延伸，所述吸盘连接板与所述吸盘驱动件的驱动端连接，若干所述吸盘间隔的设于所述吸盘连接板上，所述真空发生器设于所述吸盘连接板上，且所述真空发生器与若干所述吸盘连通，所述吸盘驱动件能够驱动所述吸盘连接板带动若干所述吸盘沿竖直方向靠近或远离所述升降平台，所述真空发生器能够将若干所述吸盘抽真空，使若干所述吸盘吸附住所述工件；所述真空发生器能够断开使若干所述吸盘松开所述工件。


3.根据权利要求2所述的自动冲压折弯设备，其特征在于，所述吸盘装置还包括若干单向阀，各所述吸盘均通过气管与所述真空发生器连接，使若干所述吸盘之间并联，且各所述吸盘均连接一个所述单向阀。


4.根据权利要求1所述的自动冲压折弯设备，其特征在于，所述上料装置还包括磁力分板器，所述磁力分板器设于所述上料机架上，并位于所述吸盘装置的吸附位置，所述磁力分板器能够将多个工件磁化，并使位于顶部的工件因与其他工件之间产生斥力而分开...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浚木，王必海，
申请(专利权)人：惠州市浚鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44