螺丝紧固作业管理系统、螺丝紧固作业优劣判定装置以及螺丝紧固作业优劣判定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供螺丝紧固作业管理系统、螺丝紧固作业优劣判定装置以及螺丝紧固作业优劣判定方法，不受周围的外部噪声的影响，根据拧紧螺丝时产生的声音可靠地判定已实施螺丝的拧紧作业。在本发明专利技术的一方式中，获取表示螺丝紧固作业时的指定工具的加速度的加速度数据、以及表示在螺丝紧固作业时由指定工具产生的声音的声音数据，基于加速度数据从声音数据提取出作为分析对象的声音，基于分析对象的声音所包含的频率判定螺丝紧固作业的优劣。

【技术实现步骤摘要】
螺丝紧固作业管理系统、螺丝紧固作业优劣判定装置以及螺丝紧固作业优劣判定方法
本专利技术涉及管理作业人员的螺丝紧固作业的螺丝紧固作业管理系统、螺丝紧固作业优劣判定装置以及螺丝紧固作业优劣判定方法。
技术介绍
自动扶梯、自动的人行道(电动人行道)等乘客输送机的检查作业有拧紧踏板的固定用螺栓那样使用转矩扳手(指定工具)拧紧的作业。在该踏板的固定用螺栓的拧紧中，决定拧紧时的转矩。一般来说，作业人员是否使用转矩扳手(指定工具)以预定的转矩实施了拧紧基于作业人员的自我报告来管理。因此，包括产生利用扳手等与转矩扳手不同的工具实施拧紧、或由于某种重要因素中断作业忘记按原样拧紧的作业不良的危险。利用转矩扳手等所指定的工具进行拧紧的部位是若产生作业不良则导致重大的故障的重要部位，绝对不得产生作业不良。因此，需要可靠地检测实施了作业，并将该作业历史作为数据保留的系统。例如，公开了利用内置于转矩扳手的麦克风捕捉以预定的转矩完成拧紧时产生的声音，并分析与该声音对应的电信号，通过是否检测到特定的电信号，来判定拧紧作业的优劣的系统(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007－283455号公报然而，在专利文献1所记载的技术中，仅通过拧紧螺丝时的声音，检测以及判定使用转矩扳手实施了拧紧作业，所以存在由于在周围产生的杂音等的影响不能正确地判定拧紧时的声音这样的问题。根据上述的状况，迫切期望能够不受周围的外部噪声的影响，根据在螺丝的拧紧时产生的声音可靠地判定已实施螺丝的拧紧作业的方法。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的一方式中的螺丝紧固作业管理系统是分析在使用指定工具的螺丝紧固作业时产生的声音而管理螺丝紧固作业的螺丝紧固作业管理系统，具备：加速度数据收集部，其收集表示螺丝紧固作业时的指定工具的加速度的加速度数据；声音数据收集部，其收集表示在螺丝紧固作业时由指定工具产生的声音的声音数据；以及作业优劣判定部，其获取由加速度数据收集部收集到的加速度数据、以及由声音数据收集部收集到的声音数据，基于加速度数据从声音数据中提取出作为分析对象的声音，并基于分析对象的声音所包含的频率来判定螺丝紧固作业的优劣。另外，本专利技术的一方式中的螺丝紧固作业优劣判定装置是分析在使用指定工具的螺丝紧固作业时产生的声音而判定螺丝紧固作业的优劣的螺丝紧固作业优劣判定装置，具备作业优劣判定部，该作业优劣判定部获取表示螺丝紧固作业时的指定工具的加速度的加速度数据、以及表示在螺丝紧固作业时由指定工具产生的声音的声音数据，基于加速度数据从声音数据中提取出作为分析对象的声音，并基于分析对象的声音所包含的频率来判定螺丝紧固作业的优劣。另外，本专利技术的一方式中的螺丝紧固作业优劣判定方法是分析在使用指定工具的螺丝紧固作业时产生的声音而判定螺丝紧固作业的优劣的螺丝紧固作业优劣判定方法，包括如下的处理：获取表示螺丝紧固作业时的指定工具的加速度的加速度数据、以及表示在螺丝紧固作业时由指定工具产生的声音的声音数据；基于加速度数据从声音数据中提取出作为分析对象的声音；以及基于分析对象的声音所包含的频率来判定螺丝紧固作业的优劣。专利技术效果根据本专利技术的至少一方式，能够不受周围的外部噪声的影响，根据在拧紧螺丝时产生的声音可靠地判定已实施螺丝的拧紧作业。通过以下的实施方式的说明，上述的以外的课题、构成以及效果变得清楚。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的乘客输送机的螺栓拧紧作业的例子的说明图。图2是表示作为螺栓拧紧作业的对象部件的踏板的侧面以及正面的结构例的图。图3是表示本专利技术的一实施方式的数据收集装置的结构例的框图。图4是表示本专利技术的一实施方式的维护用终端的结构例的框图。图5是表示本专利技术的一实施方式的作业信息管理装置的结构例的框图。图6是表示本专利技术的一实施方式的螺丝紧固作业管理系统的结构例的说明图。图7是表示收集数据以及频率分析结果的例子的波形图。图8是表示收集数据的螺栓拧紧完成的瞬间以及螺栓拧紧完成之后的声压的频率特性例的图。图9是表示与收集数据的螺栓拧紧完成的瞬间以及螺栓拧紧完成之后检测到的声音区别的声压的频率特性例的图。图10是表示本专利技术的一实施方式的螺丝紧固作业管理系统中执行的处理的顺序例的流程图。图11是表示本专利技术的一实施方式的作业信息画面的例子的图。图12是表示本专利技术的一实施方式的作业对象部件确认画面的例子的图。图13是表示本专利技术的一实施方式的作业优劣判定结果画面(不良判定的情况)的例子的图。图14是表示本专利技术的一实施方式的作业优劣判定结果画面(良好判定的情况)的例子的图。图15是表示本专利技术的一实施方式的作业检查表的例子的图。附图标记说明：4…踏板，9…转矩扳手，10…乘客输送机，12A、12B…固定用螺栓，20…数据收集装置，21…加速度数据收集部，22…声音数据收集部，23…收集数据发送部，24…作业优劣判定报告处理部，30…维护用终端，31…作业优劣判定软件，31A…作业信息获取部，31B…作业信息表示处理部，31C…数据收集指令发信部，31D…数据获取部，31E…作业优劣判定部，31F…判定数据保存部，31G…判定数据发送部，40…作业信息管理装置，41…作业信息，50…螺丝紧固作业管理系统。具体实施方式以下，参照附图对用于实施本专利技术的方式(以下，描述为“实施方式”)的例子进行说明。在本说明书以及附图中实际具有相同的功能或者结构的构成要素标注相同的附图标记省略重复的说明。＜1.一实施方式＞[螺栓拧紧作业的例子]图1表示本专利技术的一实施方式的乘客输送机的螺丝紧固作业的例子。如图1所示，乘客输送机10是设置于建筑结构物的上层和下层的倾斜型的乘客输送机，是所谓的自动扶梯。乘客输送机1是应用了螺丝紧固作业管理系统50(参照图6)的机械(设备)的一个例子。乘客输送机10具备供乘客把持的移动扶手1、配置于躯体2内且呈环状连接的踏板链3、以及与踏板链3连结的多个踏板4。另外，具备收纳于机械室8且使踏板4以预先决定的轨迹移动的踏板反转装置5、以及驱动踏板4以及移动扶手1的驱动装置7。踏板反转装置5具备在上部乘降地板的下方的上部机械室内的上部链轮6a和在下部乘降地板的下方的下部机械室内配置的下部链轮6b。在上部链轮6a和驱动装置7的驱动轴缠绕有传递链。若驱动装置7驱动，则上部链轮6a经由传递链旋转驱动。另外，在上部链轮6a缠绕有踏板链3。在下部链轮6b缠绕有踏板链3。踏板链3形成为其轴向被连结的环状。通过上部链轮6a旋转，踏板链3以及下部链轮6b旋转。而且，踏板链3在上部链轮6a与下部链轮6b之间循环移动。多个踏板4以环状的方式连结到踏板链3。多个踏板4被设置于躯体2的未图示的导轨支承为能够移动。而且，多个踏板4在被导轨引导的往路侧和复路侧循环移动。乘客被在成为上下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝紧固作业管理系统，该螺丝紧固作业管理系统分析在使用指定工具的螺丝紧固作业时产生的声音而管理上述螺丝紧固作业，/n其特征在于，/n上述螺丝紧固作业管理系统具备：/n加速度数据收集部，其收集表示上述螺丝紧固作业时的上述指定工具的加速度的加速度数据；/n声音数据收集部，其收集表示在上述螺丝紧固作业时由上述指定工具产生的声音的声音数据；以及/n作业优劣判定部，其获取由上述加速度数据收集部收集到的上述加速度数据、以及由上述声音数据收集部收集到的上述声音数据，基于上述加速度数据从上述声音数据中提取出作为分析对象的声音，并基于上述分析对象的声音所包含的频率来判定上述螺丝紧固作业的优劣。/n

【技术特征摘要】
20190307 JP 2019-0416351.一种螺丝紧固作业管理系统，该螺丝紧固作业管理系统分析在使用指定工具的螺丝紧固作业时产生的声音而管理上述螺丝紧固作业，
其特征在于，
上述螺丝紧固作业管理系统具备：
加速度数据收集部，其收集表示上述螺丝紧固作业时的上述指定工具的加速度的加速度数据；
声音数据收集部，其收集表示在上述螺丝紧固作业时由上述指定工具产生的声音的声音数据；以及
作业优劣判定部，其获取由上述加速度数据收集部收集到的上述加速度数据、以及由上述声音数据收集部收集到的上述声音数据，基于上述加速度数据从上述声音数据中提取出作为分析对象的声音，并基于上述分析对象的声音所包含的频率来判定上述螺丝紧固作业的优劣。


2.根据权利要求1所述的螺丝紧固作业管理系统，其特征在于，
上述作业优劣判定部分析与上述加速度数据的第一峰值对应的第一声音和与上述第一峰值之后的第二峰值对应的第二声音，在上述第二声音包含有与上述第一声音不同的频率的情况下，判断为上述螺丝紧固作业已适当地完成。


3.根据权利要求2所述的螺丝紧固作业管理系统，其特征在于，
上述作业优劣判定部在从上述第二声音中检测到比上述第一声音所包含的频率高的频率的情况下，判断为上述螺丝紧固作业已适当地完成。


4.根据权利要求3所述的螺丝紧固作业管理系统，其特征在于，
上述作业优劣判定部在检测到在第一频率具有声压的峰值的声音作为上述第一声音之后，检测到在第二频率和至少比上述第一频率高的第三频率具有声压的峰值的声音作为上述第二声音的情况下，判断为上述螺丝紧固作业已适当地完成。


5.根据权利要求2所述的螺丝紧固作业管理系统，其特征在于，
上述作业优劣判定部在上述加速度数据的峰值的大小超过预定的值的情况下，将相应的声音作为分析对象。


6.根据权利要求1至5的任一项所述的螺丝紧固作业管理系统，其特征在于，
上述螺丝紧固作业管理系统由搭载有上述加速度数据收集部和上...

【专利技术属性】
技术研发人员：城贺本光弘，贺来靖贵，高桥才明，冈田光弘，佐藤拓杜，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP