【技术实现步骤摘要】
一种夹持器性能检测装置
本技术涉及夹持器检测
，特别是一种夹持器性能检测装置。
技术介绍
夹持器广泛应用于自动化生产制造设备，装配在机械臂或者自动化设备的末端，作为末端执行器直接作用于工作对象，其具备高效、精准、安全、智能、操作便捷等特点，目前夹持器已经广泛的应用于各个领域，也衍生出各种针对不同应用领域不同结构类型的夹持器。但是，目前还未有针对夹持器产品性能相关的检测方法，特别是对夹持器位置精度、重复精度、位置准确度、夹持力、动作时间等基本性能参数检测，夹持器基本参数是评价夹持器性能高低的重要依据。因此，如何对夹持器基本性能参数进行检测，找到合理科学的检测方法是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种夹持器性能检测装置，用于检测夹持器。本技术实施例中采用以下方案实现：提供一种夹持器性能检测装置，包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板上围绕所述圆孔设置有环形轨道...
【技术保护点】
1.一种夹持器性能检测装置，其特征在于：包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板上围绕所述圆孔设置有环形轨道，所述环形轨道上安装有滑块，所述滑块上安装有位移传感器；所述第一层架的顶板下安装有电动缸，所述电动缸的推杆穿出所述第一层架的顶板，所述推杆的顶端安装有夹持器连接法兰。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹持器性能检测装置，其特征在于：包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板上围绕所述圆孔设置有环形轨道，所述环形轨道上安装有滑块，所述滑块上安装有位移传感器；所述第一层架的顶板下安装有电动缸，所述电动缸的推杆穿出所述第一层架的顶板，所述推杆的顶端安装有夹持器连接法兰。
2.根据权利要求1所述的一种夹持器性能检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩龙，黄春榕，陈新伟，郑耿峰，李擎，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，闽江学院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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