一种夹持器性能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹持器性能检测装置，包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板上围绕所述圆孔设置有环形轨道，所述环形轨道上安装有滑块，所述滑块上安装有位移传感器；所述第一层架的顶板下安装有电动缸，所述电动缸的推杆穿出所述第一层架的顶板，所述推杆的顶端安装有夹持器连接法兰。位移传感器检测夹持器动作信号，通过调节滑块位置实现位移传感器位置的调节，实现对不同类型夹持器的检测；电动缸可适用于不同尺寸夹持器的检测，推杆进行高度调节不同规格型号的夹持器举升到合适的检测高度。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持器性能检测装置
本技术涉及夹持器检测
，特别是一种夹持器性能检测装置。
技术介绍
夹持器广泛应用于自动化生产制造设备，装配在机械臂或者自动化设备的末端，作为末端执行器直接作用于工作对象，其具备高效、精准、安全、智能、操作便捷等特点，目前夹持器已经广泛的应用于各个领域，也衍生出各种针对不同应用领域不同结构类型的夹持器。但是，目前还未有针对夹持器产品性能相关的检测方法，特别是对夹持器位置精度、重复精度、位置准确度、夹持力、动作时间等基本性能参数检测，夹持器基本参数是评价夹持器性能高低的重要依据。因此，如何对夹持器基本性能参数进行检测，找到合理科学的检测方法是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种夹持器性能检测装置，用于检测夹持器。本技术实施例中采用以下方案实现：提供一种夹持器性能检测装置，包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板上围绕所述圆孔设置有环形轨道，所述环形轨道上安装有滑块，所述滑块上安装有位移传感器；所述第一层架的顶板下安装有电动缸，所述电动缸的推杆穿出所述第一层架的顶板，所述推杆的顶端安装有夹持器连接法兰。本技术一实施例中，所述环形轨道上共安装有两个滑块，滑块上均安装有所述位移传感器。本技术一实施例中，所述支撑面板下表面的四角分别安装有第一支腿，所述第一支腿的下端固定在所述顶板的上表面，所述顶板的下表面的四角分别安装有第二支腿，所述第二支腿固定于地面。本技术一实施例中，所述电动缸的推杆的轴心与所述环形轨道的轴心同轴。本技术的有益效果：本技术提供一种夹持器性能检测装置，高精度激光位移传感器用于检测夹持器动作信号，可以通过调节滑块实现激光位移传感器位置的调节，实现对不同类型夹持器的检测。检测台设计有的电动缸可适用于不同尺寸夹持器的检测，电动缸的伺服驱动电机用于驱动推杆进行高度调节,夹持器连接法兰用于安装适配不同规格型号的夹持器。附图说明图1是一种夹持器性能检测装置的主视图。图2是一种夹持器性能检测装置的三维视图。图3是一种夹持器性能检测装置连接控制柜、上位计算机的示意图。图4是一种夹持器性能检测装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。请参阅图1至图4，本技术提供一种夹持器性能检测装置，包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板4的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板4上围绕所述圆孔设置有环形轨道5，所述环形轨道5上安装有滑块6，所述滑块6上安装有位移传感器7；所述第一层架的顶板2下安装有电动缸8，所述电动缸8的推杆穿出所述第一层架的顶板2，所述推杆的顶端安装有夹持器连接法兰9，夹持器连接法兰用于安装连接不同型号的待检测的夹持器10。本技术一实施例中，所述环形轨道5上共安装有两个滑块6，滑块6上均安装有所述位移传感器7，较佳的位移传感器7可采用LJ-X8000型高精度激光位移传感器；用于工业机器人末端的夹持器重复精度、开合范围、位置精度、动作时间等性能检测。本技术一实施例中，所述支撑面板4下表面的四角分别安装有第一支腿3，所述第一支腿3的下端固定在所述顶板2的上表面，所述顶板2的下表面的四角分别安装有第二支腿1，所述第二支腿1固定于地面，起支撑的作用。本技术一实施例中，所述电动缸的推杆的轴心与所述环形轨道5的轴心同轴。本技术一实施例中，所述位移传感器、所述电动缸的伺服电机电性连接有控制柜11，所述控制柜电性连接有上位计算机12；控制柜11包括伺服驱动电路、信号转换电路、电源模块、控制面板等构成，伺服驱动电路用于接收计算机发送的指令并驱动伺服电机执行相应的动作，信号转换电路用于处理转换激光位移传感器信号并发送给计算机，电源模块用于给检测装置提供可靠的电源，控制面板用于检测系统的开关控制、信号状态指示；上位计算机安装有夹持器性能检测软件，上位计算机通过检测软件调节电动升降机构的高度，上位计算机通过检测软件可获得末端执行器重复精度、开合范围、位置精度、动作时间等性能检测结果；控制柜和上位计算机部分所采用的均是现有技术，只是用于介绍本装置的检测夹持器具体使用方法；本技术所要求的保护的是机械机构，对于电路部分如何控制、连接、接收处理数据等均不作保护要求。本技术具有以下工作原理：高精度激光位移传感器用于检测夹持器动作信号，可以通过调节滑块在环形轨道的位置，令位移传感器处在检测不同类型夹持器的最合适的位置。由于受检测的夹持器的型号不同（主要为夹持器的高度不同），所以通过夹持器连接法兰将待检测的夹持器固定在电动缸的推杆之上，伺服驱动电机用于驱动推杆进行高度调节,夹持器连接法兰用于安装适配不同规格型号的夹持器，当固定在夹持器连接法兰上的夹持器未达到可被检测的检测高度是，电动缸的推杆推出将待检测的夹持器举起到合适的检测高度（能被位移传感器所检测）。以上所述仅为本技术的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持器性能检测装置，其特征在于：包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板上围绕所述圆孔设置有环形轨道，所述环形轨道上安装有滑块，所述滑块上安装有位移传感器；所述第一层架的顶板下安装有电动缸，所述电动缸的推杆穿出所述第一层架的顶板，所述推杆的顶端安装有夹持器连接法兰。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持器性能检测装置，其特征在于：包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板上围绕所述圆孔设置有环形轨道，所述环形轨道上安装有滑块，所述滑块上安装有位移传感器；所述第一层架的顶板下安装有电动缸，所述电动缸的推杆穿出所述第一层架的顶板，所述推杆的顶端安装有夹持器连接法兰。


2.根据权利要求1所述的一种夹持器性能检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩龙，黄春榕，陈新伟，郑耿峰，李擎，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，闽江学院，
类型：新型
国别省市：福建;35