水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置制造方法及图纸

水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置，其特征是在力传感器的承压面上开设有与充满油液的传感器密封腔相贯通的圆柱状通孔，由配合设置在圆柱状通孔内的活塞作为圆柱状通孔的端面承压及密封件。本实用新型专利技术使目前水下机器人用多轴力传感器不能承受深海的大水压问题得以解决，保证了力传感器工作的可靠性和精确性，为深海作业型机器人力感知系统的早日应用提供了关键性的技术保障。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及海洋开发利用中的水下作业型机器人力感知系统的传感器技术，特别是一种多轴力传感器在深海环境下的大压力平衡与密封问题。
技术介绍
作业型机器人正成为人类开拓海洋的重要工具，世界上许多发达国家均已开始研究具有力感知系统的水下机器人。我国的攀登计划、国家自然基金与国家863共同支持在“十五”期间发展深海作业型水下机器人的开发与研制。但当前，深海作业型水下机器人感知系统的关键环节力传感器水压平衡与密封问题均没有得到很好的解决。如AMTI公司的UDMW3力传感器用一个充油液的软外壳来平衡水压；仪器仪表学报(2001，22(4)388～390)刊登的一种新型水下机器人用六维力传感器用补偿膜来平衡水压(认为液压不可压缩)等。这些方法都是针对水压不大的平衡效果较好，却较难平衡深海下的高压力。此外，软外壳与补偿膜容易受损且受水的阻力影响较大，从而限制了力传感器的使用环境与工况，降低了力传感器的可靠性与精确性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是避免上述现有技术中所存在的不足之处，提供一种能有效平衡大、小水压，结构简单轻巧、使用可靠、耐用性好的多轴力传感器压力平衡装置。本技术解决技术问题所采本文档来自技高网...

【技术保护点】
水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置，其特征是在所述力传感器的承压面上开设有与充满油液（６）的传感器密封腔（７）相贯通的圆柱状通孔（１），由配合设置在圆柱状通孔（１）内的活塞（２）作为圆柱状通孔（１）的端面承压及密封件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，刘正士，陆益民，葛运建，何凯，郑红梅，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]