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水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置，其特征是在力传感器的承压面上开设有与充满油液的传感器密封腔相贯通的圆柱状通孔，由配合设置在圆柱状通孔内的活塞作为圆柱状通孔的端面承压及密封件。本实用新型使目前水下机器人用多轴力传感器不能承受深海的大水压...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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