多轴力传感器过载保护装置制造方法及图纸

多轴力传感器过载保护装置，其特征是在弹性体的支承平台端面上，固定设置上、下端盖，上、下端盖与支承平台呈“工”形；另有位于上、下端盖之间、分别对上、下端盖形成轴向限位的限位凸台，其间有轴向限位间隙δ↓［１］；限位凸台以其上固定设置的限位销与对应位置处上、下端盖上的限位销孔径向间隙配合，其间有限位侧隙δ↓［２］，限位销与支承平台轴线平行。本实用新型专利技术装置结构简单、工作可靠、不影响多轴力传感器在线性工作状况下的载荷范围。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传感器技术，更具体地说是涉及机器人实际作业中多轴力传感器的过载保护装置。
技术介绍
多轴力传感器的过载保护直接关系到多轴力传感器的安全及其实际应用，一直以来是备受关注的焦点问题，但迄今没有一个较好的解决方法。由美国LOARO公司生产的多轴力传器，其过载保护方法较难保证设计精度，要保证过载保护的可靠性，过载保护装置本身必然会对多轴力传感器在正常线性工作状态下的载荷范围产生耦合干扰。由中科院合肥智能所、东南大学和哈尔滨工业大学联合研制的SAFMS系列多轴力传感器，采用螺钉方式来实现过载保护，但也较难保证间隙精度和过载装置的强度及刚度，要保证过载保护的可靠性，必然要减小多轴力传感器的额定工作载荷，因而大大限制了多轴力传感器的使用效果和应用场合。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种简便、可靠、不影响多轴力传感器在线性工作状况下的载荷范围的多轴力传感器过载保护装置。本技术解决技术问题所采用的技术方案是本技术的结构特点是在弹性体的支承平台端面上，固定设置上端盖和下端盖，所述上端盖、下端盖与支承平台呈“工”形；另有位于上端盖与下端盖之间、分别对上端盖及下端盖形成轴向限位的限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
多轴力传感器过载保护装置，其特征是：在弹性体（２）的支承平台（３）端面上，固定设置上端盖（６）和下端盖（７），上端盖（６）、下端盖（７）与支承平台（３）呈“工”形；另有位于上端盖（６）与下端盖（７）之间、分别对上端盖（６）及下端盖（７）形成轴向限位的限位凸台（４），其间有轴向限位间隙δ↓［１］；限位凸台（４）以其上固定设置的限位销（５）与对应位置处上端盖６及下端盖（７）上的限位销孔（８）径向间隙配合，其间有限位侧隙δ↓［２］，限位销（５）与支承平台（３）的轴线平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正士，王勇，陆益民，葛运建，何凯，郑红梅，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]