无人机系统地面站及无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机系统地面站及无人机系统，在控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块；数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，数据通信模块和显示操控模块分别与逻辑处理模块相连，逻辑处理模块用于进行数据处理，显示操控模块用于显示数据并向逻辑处理模块发送操控指令。本实用新型专利技术提供的一种无人机系统地面站及无人机系统，将无人机系统中各个部件的控制软件、操控显示功能统一集成在地面站上，同时辅以便携式地面站控制箱，既可通过控制箱集中对无人机系统的各个部件进行操控，且可避免现有多个零散控制部件造成的安装繁琐、使用不便以及不易携带的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机系统地面站及无人机系统
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机系统地面站及无人机系统。
技术介绍
传统的无人机起降系统，一般是地面站软件只与无人机设配进行操控，显示无人机设备相关信息，并没有对无人机之外的设备进行相关的操控显示。如果在系统中增加其他设备时，比如起降平台，需要额外增加相应的控制软件，这样将导致整个控制系统过于复杂冗余。而且由于控制环节的增加，会导致控制精度的下降，某一环节的错误会影响整个控制系统的运行(比如“地面站→平台→无人机”这种控制方式，需要保障平台接收处理数据的高度精准和高效运行，这就需要在平台的控制模块上花费大量时间)。而地面站总控的优势反而得不到充分发挥。其他设备硬件及软件的增加，使得操作难度增加，相关设备之间的调度是由用户决定，会存在操作不当导致设备损坏的风险。传统的军用地面站设备结构复杂，成本高，而民用地面站外设，一般是由多个零散的部件组成，如计算机、遥控器、电台等，需要现场用电缆连接各种设备。连接时由于各类线缆及部件较多，安装繁琐，使用不便，不易携带。同时占地面积大，且每部分均需供电，设备容易损坏。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种无人机系统地面站及无人机系统，用于解决在无人机系统中增加其他设备而导致的控制系统复杂、操作难度大、操作设备易损坏的问题，以及现有地面站外设由于各类线缆及部件较多而导致的安装繁琐、使用不便、不易携带的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术第一方面，提供一种无人机系统地面站，包括控制箱，所述控制箱包括箱体和铰接在箱体上的箱盖；所述控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块；所述数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，所述数据通信模块和所述显示操控模块分别与所述逻辑处理模块相连，所述逻辑处理模块用于进行数据处理，所述显示操控模块用于显示数据并向所述逻辑处理模块发送操控指令；所述箱体的内部横置有隔板；所述数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块的部分部件在所述箱盖的内部、所述箱体的内部隔板的上方以及所述箱体的内部隔板的下方分层布置。在上述方案的基础上，所述数据通信模块包括无人机接收机和图传数传一体化电台，所述无人机接收机设于所述控制箱的外侧壁上，所述图传数传一体化电台设置在所述箱体内部所述隔板的下方，所述无人机接收机与所述图传数传一体化电台相连。在上述方案的基础上，所述数据通信模块还包括数传天线，所述箱盖的内侧壁上设有数传天线接口，所述图传数传一体化电台与所述数传天线接口相连，所述数传天线与所述数传天线接口可拆卸连接，所述数传天线分别与无人机系统中的无人机和起降平台通信连接。在上述方案的基础上，所述数据通信模块还包括定位装置和定位天线；所述箱盖的内侧壁上设有定位天线接口，所述定位装置设于所述箱体内部所述隔板的下方，所述定位装置与所述定位天线接口相连，所述定位天线接口与所述定位天线可拆卸连接，所述定位天线分别与无人机系统中的无人机和起降平台相连。在上述方案的基础上，所述逻辑处理模块包括主控板，所述主控板设于所述箱体内部所述隔板的下方。在上述方案的基础上，所述显示操控模块包括操控屏和屏幕调试旋钮，所述操控屏设于所述箱盖的内侧壁中间部位、用于进行人机交互，所述屏幕调试旋钮设于所述箱盖的内侧壁上、用于开关和调试所述操控屏。在上述方案的基础上，所述显示操控模块还包括分别设置在所述箱体内部所述隔板上方的显示屏、吊舱调试旋钮和吊舱操作遥杆；所述显示屏用于显示无人机的吊舱拍摄到的图片或视频信息，所述吊舱调试旋钮用于调整地面端吊舱跟踪，所述吊舱操作遥杆用于调控吊舱拍摄跟踪。在上述方案的基础上，所述箱体的内部所述隔板的下方还设有电源模块，所述箱体的内部所述隔板的上方设有电源开关和电源提示灯，所述箱盖的内侧壁上设有电量显示模块。在上述方案的基础上，所述箱体的内部所述隔板的上方还设有USB接口和朝向所述隔板下方的散热风扇。本技术第二方面，提供一种无人机系统，包括上述无人机系统地面站，还包括无人机和起降平台；所述起降平台上设有夹持结构、伸缩机构和机构运动位置检测系统；其中，地面站中的所述显示操控模块还包括与所述夹持结构和伸缩机构一一对应的调节旋钮。(三)有益效果本技术提供的一种无人机系统地面站及无人机系统，将无人机系统中各个部件的控制软件、操控显示功能统一集成在地面站上，同时辅以便携式地面站控制箱，既可通过控制箱集中对无人机系统的各个部件进行操控，更好的控制各个部件之间的调度，且可避免现有多个零散控制部件造成的安装繁琐、使用不便以及不易携带的问题。附图说明图1为本技术实施例的一种无人机系统地面站的示意图；图2为本技术实施例中地面站、无人机和起降平台之间的通信逻辑示意图；图3为本技术实施例中一键起飞的流程示意图；图4为本技术实施例中精准降落的流程示意图。附图标记说明：1—箱盖；2—箱体；3—定位天线接口；4—操控屏；5—电量显示模块；6—散热风扇；7—USB接口；8—吊舱调试旋钮；9—数传天线接口；10—屏幕调试旋钮；11—电源提示灯；12—电源开关；13—吊舱操作遥杆；14—无人机接收机；15—显示屏。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供一种无人机系统地面站，参考图1，该地面站包括控制箱，所述控制箱包括箱体2和铰接在箱体2上的箱盖1。所述控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块。所述数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，所述数据通信模块和所述显示操控模块分别与所述逻辑处理模块相连，所述逻辑处理模块用于进行数据处理，所述显示操控模块用于显示数据并向所述逻辑处理模块发送操控指令。本实施例提供的一种无人机系统地面站，将各控制模块和软件集成设置在控制箱中，既可通过控制箱集中对无人机系统的各个部件进行操控，更好的控制各个部件之间的调度，且可避免现有多个零散控制部件造成的安装繁琐、使用不便以及不易携带的问题。地面站主要有三个模块：数据通信模块、逻辑处理模块、显示操控模块，数据通信模块会接收外部设备发来的数据，在逻辑处理模块会进行数据处理，再将处理后的结果直观地显示在界面上；在显示操控模块进行操作，会将操作内容在逻辑处理模块进行处理，再由数据通信模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机系统地面站，包括控制箱，所述控制箱包括箱体和铰接在箱体上的箱盖；其特征在于，所述控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块；所述数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，所述数据通信模块和所述显示操控模块分别与所述逻辑处理模块相连，所述逻辑处理模块用于进行数据处理，所述显示操控模块用于显示数据并向所述逻辑处理模块发送操控指令；/n所述箱体的内部横置有隔板；所述隔板将所述控制箱分为箱盖的内部、箱体的内部隔板的上方以及箱体的内部隔板的下方三层空间，所述数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块的部分部件通过所述控制箱分层布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统地面站，包括控制箱，所述控制箱包括箱体和铰接在箱体上的箱盖；其特征在于，所述控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块；所述数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，所述数据通信模块和所述显示操控模块分别与所述逻辑处理模块相连，所述逻辑处理模块用于进行数据处理，所述显示操控模块用于显示数据并向所述逻辑处理模块发送操控指令；
所述箱体的内部横置有隔板；所述隔板将所述控制箱分为箱盖的内部、箱体的内部隔板的上方以及箱体的内部隔板的下方三层空间，所述数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块的部分部件通过所述控制箱分层布置。


2.根据权利要求1所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述数据通信模块包括无人机接收机和图传数传一体化电台，所述无人机接收机设于所述控制箱的外侧壁上，所述图传数传一体化电台设置在所述箱体内部所述隔板的下方，所述无人机接收机与所述图传数传一体化电台相连。


3.根据权利要求2所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述数据通信模块还包括数传天线，所述箱盖的内侧壁上设有数传天线接口，所述图传数传一体化电台与所述数传天线接口相连，所述数传天线与所述数传天线接口可拆卸连接，所述数传天线分别与无人机系统中的无人机和起降平台通信连接。


4.根据权利要求2所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述数据通信模块还包括定位装置和定位天线；所述箱盖的内侧壁上设有定位天线接口，所述定位装置设于所述箱体内部所述隔板的下方，所述定位装置与所述定位天线接口相连，所述定位天线接口与所述定位天...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一博，樊伟，徐彬，项昌乐，邢志强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11