一种无人车测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人车测试系统，系统包括：本体，所述本体至少包括可行驶的车辆底盘，所述车辆底盘的参数可调；安装在所述本体上的底盘线控模块，所述底盘线控模块的输出端至少用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号；安装在所述本体上的自动驾驶子系统，所述自动驾驶子系统与所述底盘线控模块相连；与所述自动驾驶子系统相连的遥控遥测子系统，加快了自动驾驶技术的测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车测试系统
本技术涉及汽车
，具体涉及一种用于进行开发和测试的无人车测试系统。
技术介绍
自动驾驶汽车在研发过程中，为了保障用户的安全、提高车辆性能，需要对所研发的乘用车辆的上所搭载的各项技术进行测试，在测试时，乘用车自动驾驶技术的开发需要进行大量的路测，如果在实际道路开展，由于技术成熟度等问题，试验存在很大的安全风险，交通法规目前也不允许；如果在封闭道路进行测试，则对场地提出了较高的要求，难以快速、大量的进行试验，使得自动驾驶技术的测试效率极低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种无人车测试系统，以实现为了提高自动驾驶技术的测试效率，本申请公开了一种无人车测试系统。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种无人车测试系统，包括：本体，所述本体至少包括可行驶的车辆底盘，所述车辆底盘的参数可调；安装在所述本体上的底盘线控模块，所述底盘线控模块的输出端至少用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号；安装在所述本体上的自动驾驶子系统，所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车测试系统，其特征在于，包括：/n本体，所述本体至少包括可行驶的车辆底盘，所述车辆底盘的参数可调；/n安装在所述本体上的底盘线控模块，所述底盘线控模块的输出端至少用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号；/n安装在所述本体上的自动驾驶子系统，所述自动驾驶子系统与所述底盘线控模块相连；/n与所述自动驾驶子系统相连的遥控遥测子系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车测试系统，其特征在于，包括：
本体，所述本体至少包括可行驶的车辆底盘，所述车辆底盘的参数可调；
安装在所述本体上的底盘线控模块，所述底盘线控模块的输出端至少用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号；
安装在所述本体上的自动驾驶子系统，所述自动驾驶子系统与所述底盘线控模块相连；
与所述自动驾驶子系统相连的遥控遥测子系统。


2.根据权利要求1所述的无人车测试系统，其特征在于，所述遥控遥测子系统包括：遥控器、地面遥控遥测平台以及第一无线通讯终端；
所述地面遥控遥测平台通过所述第一无线通讯终端与所述自动驾驶系统相连。


3.根据权利要求1所述的无人车测试系统，其特征在于，所述遥控遥测子系统与所述自动驾驶子系统之间通过无线网络相连。


4.根据权利要求1所述的无人车测试系统，其特征在于，所述本体还包括：设置在车辆底盘上的车身和/或与所述车辆底盘相连的货箱。


5.根据权利要求2所述的无人车测试系统，其特征在于，所述地面遥控遥测平台为PC机。


6.根据权利要求2所述的无人车测试系统，其特征在于，第一无线通讯终端为数据链地面终端。


7.根据权利要求1所述的无人车测试系统，其特征在于，所述车辆底盘为线控底盘。


8.根据权利要求1所述的无人车测试系统，其特征在于，所述底盘线控模块，包括：
线性控制器，所述线性控制器用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号，并提供响应所述自动驾驶子系统生成的控制信号；
还包括：
用于响应所述线性控制器的输出信号的动力电机驱动器、动力电机、转向电机伺服控制器、转向电机、刹车电机伺服控制器以及刹车电机；

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，马罡，马升，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11