一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统和测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统及测试方法，在拱形隧道壁内设置用于屏蔽卫星定位信号的信号屏蔽装置，利用拱形隧道壁与设置于其内的测试道路形成模拟隧道空间，在拱形隧道壁内设置用于隧道路段照明指示的车辆行驶指示装置以及监控定位装置，利用车载终端与控制系统之间进行车辆控制信息以及车辆行驶信息交互，通过监控定位装置获取待测自动驾驶汽车在隧道空间内行驶状态信息，本发明专利技术系统简单，通过监控定位装置以及控制系统可实现多种不同环境下待测自动驾驶汽车在隧道环境内的行驶能力参数测试，所形成的模拟隧道空间与真实环境一样，可对同一反应能力进行多种测试，测试效率高，结果准确，能够满足车辆在隧道环境内行驶测试的实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统和测试方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统和测试方法。
技术介绍
随着国内外待测自动驾驶汽车自动驾驶技术研究的不断深入，自动驾驶车辆感知、决策、执行等领域的关键技术逐步突破，科学完善的测试评价方法与测试场地对提高待测自动驾驶汽车研发效率、健全技术标准和法律法规、推进相关产业创新发展至关重要。因光隧道内部照度不足、照明不连续及其造成的“黑洞效应”、“炫目效应”，因空间有限导致车道数量有限，以及受隧道墙壁、外部山体对卫星定位信号、车辆网联信号遮蔽效应的影响，隧道环境作为待测自动驾驶汽车面临的复杂交通环境，对其行车安全性、稳定性具有较大的影响。为保证自动驾驶功能及性能可靠性，在待测自动驾驶汽车研发过程中及规模产业化应用前，有必要在真实隧道环境或模拟隧道环境中进行实车测试。然而修建真实隧道需要大量投入，直接利用真实隧道进行自动驾驶测试不切实际，且难以保证测试过程中的行车安全，因此围绕隧道环境下对自动驾驶车辆行驶能力进行测试的实际需求，提出了一种隧道环境自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统，其特征在于，包括控制系统、拱形隧道壁(2)以及设置于拱形隧道壁(2)内的测试道路(1)，拱形隧道壁(2)与设置于其内的测试道路(1)形成模拟隧道空间，拱形隧道壁(2)内设有用于隧道路段照明指示的车辆行驶指示装置以及监控定位装置，监控定位装置连接于控制系统，拱形隧道壁(2)内设有用于屏蔽卫星定位信号的信号屏蔽装置，还包括设置于待测自动驾驶汽车(16)上的车载终端，车载终端与控制系统之间进行车辆控制信息以及车辆行驶信息交互，控制系统通过监控定位装置获取待测自动驾驶汽车在隧道空间内行驶状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统，其特征在于，包括控制系统、拱形隧道壁(2)以及设置于拱形隧道壁(2)内的测试道路(1)，拱形隧道壁(2)与设置于其内的测试道路(1)形成模拟隧道空间，拱形隧道壁(2)内设有用于隧道路段照明指示的车辆行驶指示装置以及监控定位装置，监控定位装置连接于控制系统，拱形隧道壁(2)内设有用于屏蔽卫星定位信号的信号屏蔽装置，还包括设置于待测自动驾驶汽车(16)上的车载终端，车载终端与控制系统之间进行车辆控制信息以及车辆行驶信息交互，控制系统通过监控定位装置获取待测自动驾驶汽车在隧道空间内行驶状态信息。


2.根据权利要求1所述的一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统，其特征在于，还包括用于道路指示的模拟交通目标物(15)以及多个间隔设置于拱形隧道壁(2)内用于检测待测自动驾驶汽车(16)的灯光使用情况的汽车灯光检测仪(13)。


3.根据权利要求1所述的一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统，其特征在于，车辆行驶指示装置包括沿拱形隧道壁(2)内壁两侧间隔设有多个隧道照明灯(6)、车道指示器(7)和应急照明灯(8)；拱形隧道壁(2)入口一侧设有隧道标志(9)；隧道照明灯(6)和车道指示器(7)用于提供隧道照明亮度以及车道指示，应急照明灯(8)模拟应急状态照明。


4.根据权利要求1所述的一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统，其特征在于，控制系统用于测试环境参数设置、测试数据的提取、测试结果的生成和测试结果显示。


5.根据权利要求1或4所述的一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统，其特征在于，控制系统包括车辆控制模块和照明控制模块，车辆控制模块和照明控制模块均连接有控制面板和显示终端，控制面板作为车辆控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：包兴臣，孟强，赵祥模，王润民，张心睿，万凌峰，王丹，吴靖，徐志刚，
申请(专利权)人：山东省交通规划设计院有限公司，长安大学，
类型：发明
国别省市：山东;37