一种菌筐装车机制造技术

一种菌筐装车机，架体上部安装升降电机，架体上部位于升降电机前侧横向安装传动轴，升降电机输出轴上安装电机齿轮，传动轴上与电机齿轮对应安装电机从动齿轮；传动轴上对称安装两个链条主动齿轮，架体底部与传动轴上的两个链条主动齿轮对应安装两个链条从动齿轮，对应的链条主动齿轮和链条从动齿轮之间安装链条；升降架后侧连接两条链条，升降架前侧为水平的前侧升降架，升降架上安装推杆气缸，推杆气缸的气缸杆连接前侧的横向推杆。本实用新型专利技术采用平衡的升降结构和推筐结构，实现了菌筐的稳定装车、升降平衡；结合辊道机实现了菌筐的及时到位，并且配合安装多个感应装置，精准性和协调性好；实现了菌筐的自动装车，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种菌筐装车机
本技术涉及食用菌生产设备

技术介绍
在食用菌生产过程中，装好塑料袋后的料包需要从装袋处所传送到灭菌柜中进行灭菌，灭菌完后传送到冷却处进行冷却，最后传送到接种处进行接种，在传送过程中，外部传输机将菌筐传输到菌筐装车机后，通过人工将菌筐向灭菌车或养菌架中进行转移，多次搬移料筐或料包导致料包产生微孔而引起污染，同时人工装车效率低下，搬筐、装车过程中菌筐倾斜度大，造成料包挤压，极易造成微孔；基于上述问题，出现了菌筐装车设备，现有的菌筐装车设备架体设计不合理，造成不稳定、升降不平衡、不及时到位等问题，精准性和协调性差，从而造成生产效率低下。
技术实现思路
为了解决现有菌筐装车机存在的上述问题，本技术提供了一种结构合理的菌筐装车机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐装车机，架体8上部安装升降电机1，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，升降架19上安装推杆气缸28，推杆气缸28的气缸杆连接前侧的横向推杆20。所述架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。所述升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，推杆气缸28安装于气缸挡板50中部后侧，推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和推杆气缸28的气缸杆连接推杆20。所述升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过进筐电机基板49安装进筐电机43，进筐电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置。所述辊道机21前侧连接辊轮外侧板51内侧面，辊轮外侧板51底面固定于前侧升降架45上，辊轮外侧板51的上板面为外端向下倾斜结构，辊轮外侧板51的上板面低于辊轮机21的辊轮面。所述升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21前侧的辊轮外侧板51外侧安装层间感应装置40。所述架体8的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，竖直架体下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。所述升降架19的与菌筐57菌筐输出端的前侧升降架45上安装菌筐挡板39。所述传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部；升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部；链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部。本技术的菌筐装车机，采用平衡的升降结构和推筐结构，实现了菌筐的稳定装车、升降平衡；结合辊道机实现了菌筐的及时到位，并且配合安装多个感应装置，精准性和协调性好；实现了菌筐的自动装车，生产效率高。附图说明图1是本技术菌筐装车机主视结构图。图2是图1中A部分放大结构图。图3是本技术菌筐装车机侧视结构图。图4是图3中升降架与链条和架体部分放大结构图。图5是本技术菌筐装车机俯视结构图。图6是本技术菌筐装车机俯视结构图。图7是本技术菌筐装车机辊道机俯视结构图。图8是本技术菌筐装车机升降架结构图。图9是本技术菌筐装车机链条和连接基块安装结构图。图10是本技术菌筐装车机升降架侧视结构图。图11是本技术菌筐装车机升降架部分主视结构图。图12是本技术菌筐装车机升降架部分俯视结构图。图13是本技术菌筐装车机升降架与辊道机部分侧视结构图。图14是本技术菌筐装车机升降架落下菌车到位状态示意图。图15是本技术菌筐装车机菌筐由外向内传输到位状态示意图。图16是本技术菌筐装车机菌筐装车状态示意图。图17是本技术菌筐装车机菌筐装车到位状态示意图。图18是本技术菌筐装车机菌筐装满车状态示意图。图中：1、升降电机，2、电机齿轮，3、电机从动齿轮，4、链条主动齿轮，5、轴承座，6、传动轴承，7、电机基板，8、架体，9、链条，10、控制箱，11、链条连接销轴，12、链条连接螺丝，13、连接螺帽，14、连接基块，15、直线导轨，16、直线轴承连接螺丝，17、直线轴承，18、直线轴承基板，19、升降架，20、推杆，21、辊道机，22、链条从动轮支撑板，23、链条从动轮，24、基座垫板，25、上部限位常闭开关，26、上部限位感应装置，27、推杆导杆，28、推杆气缸，29、推杆挡板，30、第一筐位感应装置，31、第二筐位感应装置，32、第三筐位感应装置，33、第四筐位感应装置，34、进筐感应装置，36、下部限位常闭开关，37、下部限位感应装置，38、传动轴，39、进筐挡板，40、层间感应装置，41、限位块，42、灭菌车，43、进筐电机，44、导杆轴套，45、前侧升降架，46、外部升降传输机，47、菌筐计数对射光电组合传感器接收端，48、菌筐计数对射光电组合传感器发射端，49、进筐电机基板，50、气缸挡板，51、滚轮外侧板，52、推杆挡板螺丝孔，53、导杆轴套固定孔，54、直线轴承基板螺丝孔，55、气缸固定孔，56、气缸挡板螺丝孔，57、菌筐，58、原点感应装置。具体实施方式本技术的菌筐装车机结构如图1-5所示，升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3，电机齿轮2和电机从动齿轮3之间通过传动链条连接；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部，对应的链条主动齿轮4和链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌筐装车机，其特征在于：架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3）；传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9）；升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），升降架（19）上安装推杆气缸（28），推杆气缸（28）的气缸杆连接前侧的横向推杆（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种菌筐装车机，其特征在于：架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3）；传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9）；升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），升降架（19）上安装推杆气缸（28），推杆气缸（28）的气缸杆连接前侧的横向推杆（20）。


2.根据权利要求1所述的一种菌筐装车机，其特征在于：所述架体（8）的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨（15），升降架（19）后侧两端分别安装直线轴承基板（18），直线轴承基板（18）上设有直线轴承基板螺丝孔（54），直线轴承（17）通过直线轴承连接螺丝（16）安装于直线轴承基板（18）上，直线轴承（17）滑动安装于直线导轨（15）上。


3.根据权利要求1所述的一种菌筐装车机，其特征在于：所述升降架（19）上部横梁上下与每条链条（9）对应处上下对称安装两对连接基块（14），每根链条（9）的两端分别固定于同侧的两个连接基块（14）上，连接基块（14）上竖直安装链条连接螺丝（12），链条（9）端部通过链条连接销轴（11）连接链条连接螺丝（12），链条连接螺丝（12）通过连接螺帽（13）固定于连接基块（14）上。


4.根据权利要求1所述的一种菌筐装车机，其特征在于：所述升降架（19）上横向前后平行安装气缸挡板（50）和推杆挡板（29），推杆气缸（28）安装于气缸挡板（50）中部后侧，推杆气缸（28）的气缸杆贯穿气缸挡板（50）安装，推杆气缸（28）贯穿后侧的推杆挡板（29）安装；推杆挡板（29）上位于推杆气缸（28）两侧对称安装两个推杆导杆（27），推杆导杆（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21