一种双排菌筐上架机制造技术

一种双排菌筐上架机，包括装车机和链条机，链条机位于装车机前侧。本实用新型专利技术的双排菌筐上架机，实现了自动的菌筐传送、养菌架传送以及菌筐上架，该过程中无需人工搬运菌筐，从而避免了因人工多次搬运造成微孔引起的污染问题，并且大大提高了生产效率。另外，装车机和链条机通过控制系统控制二者配合动作，从而解决了传统搬运和上架过程中传送速度和上架速度不匹配的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双排菌筐上架机
本技术涉及食用菌生产设备领域。
技术介绍
在食用菌生产过程中，菌包接种后装入养菌车上进入养菌室养菌，传统的装车方式通常采用人工搬运，在该过程中菌包被多次搬运，最终在养菌室上架摆放，人工多次搬运和倒包，生产效率低，并且搬运过程中菌筐倾斜度大，造成料包挤压，极易造成微孔而引起污染。由于上述问题，逐步出现了上架机等设备，但现有的上架机与菌筐传送设备的进筐传送速度和装架速度不能实现合理的配合，精准性和协调性差，从而造成生产效率低下。
技术实现思路
为了解决传统养菌架菌筐上架过程存在的上述问题，本技术提供了一种双排菌筐上架机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种双排菌筐上架机，包括装车机Ⅰ和链条机Ⅱ，链条机Ⅱ位于装车机Ⅰ前侧；装车机Ⅰ的架体8上部安装升降电机1，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，升降架19上安装推杆气缸28，推杆气缸28的气缸杆连接前侧的横向推杆20，升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，进筐电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置；链条机Ⅱ的框形链条机架体68两端前后横梁之间分别安装链条传动轴81，其中一条链条传动轴81一端连接链条电机54，每条链条传动轴81上位于链条机架体68前后横梁内侧分别安装链条齿轮89，两个链条传动轴81上同侧的两个链条齿轮89之间安装传动链条79；链条机架体68的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁66，架体连接梁66位于两个链条传动轴81之间，架体连接梁66上部位于两条传动链条79下方分别安装横向的轨道支撑梁78，前后两个轨道支撑梁78上部分别安装链条支轨道77，传动链条79滚动安装于链条支轨道77上；两条传动链条79之间纵向安装用于放置养菌架42的车位搭板72。所述架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。所述升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，推杆气缸28安装于气缸挡板50中部后侧，推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和推杆气缸28的气缸杆连接推杆20。所述升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；升降架19前侧安装层间感应装置40；所述架体8的一侧的架体立柱35上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，架体立柱35下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。所述链条传动轴81一端贯穿链条机架体68并安装传动齿轮83，链条电机54输出轴上安装链条电机齿轮86，链条电机齿轮86与传动齿轮83之间通过电机传动链条88连接。位于养菌架42装筐处的前后两个轨道支撑梁78之间安装连接架支梁65，连接架支梁65上前后对称安装两个气缸连接架64，气缸连接架64通过架连销轴63连接气缸62后部，气缸62的气缸杆前端通过卡勾连接销61连接搭板卡勾56尾端，搭板卡勾56中部安装于卡勾转轴60上，卡勾转轴60两端通过转轴轴承59安装于前后两个轨道支撑梁78上；位于养菌架42装筐处的架体连接梁66上安装感应装置55。所述车位搭板72前后两端通过卡环90安装滑轮轴87，滑轮轴87上位于车位搭板72外侧安装轴承滑轮70，轴承滑轮70滑动安装于链条机架体68前后横梁上表面，链条机架体68前后横梁下部内侧设有用于支撑轴承滑轮70的支撑板滑轮道69。所述链条机架体68前后横梁四角处的轴承滑轮70滑动轨道为向下倾斜的架体滑轮圆道76。所述车位搭板72底部通过连接螺栓74连接两个链条连接架73的上沿。本技术的双排菌筐上架机，实现了自动的菌筐传送、养菌架传送以及菌筐上架，该过程中无需人工搬运菌筐，从而避免了因人工多次搬运造成微孔引起的污染问题，并且大大提高了生产效率。另外，装车机和链条机通过控制系统控制二者配合动作，从而解决了传统搬运和上架过程中传送速度和上架速度不匹配的问题。附图说明图1是本技术装车机主视结构图。图2是图1中A部分放大结构图。图3是本技术双排菌筐上架机整体主视结构图。图4是装车机升降架与链条和架体安装部分放大结构图。图5是装车机俯视结构图。图6是装车机俯视结构图。图7是装车机辊道机俯视结构图。图8是装车机升降架结构图。图9是装车机链条和连接基块安装结构图。图10是本技术双排菌筐上架机整体俯视结构图。图11是链条机主视结构图。图12是链条机俯视结构图。图13是链条机搭板卡勾部分俯视结构图。图14是链条机架体端部俯视结构图。图15是链条机主视结构图。图16是链条机板卡勾部分主视结构图。图17是链条机架体端部主视结构图。图18是链条机侧视结构图。图19是链条机架体端部滑道结构图。图20是车位搭板与架体连接梁装配侧视结构图。图21是车位搭板与架体连接梁装配主视结构图。图22是车位搭板装配结构图。图23是车位搭板结构图。图24是本技术双排菌筐上架机第一排菌筐到位状态示意图。图25是本技术双排菌筐上架机第一排菌筐上架状态示意图。图26是本技术双排菌筐上架机第二排菌筐到位状态示意图。图27是本技术双排菌筐上架机第二排菌筐上架状态示意图。图28是本技术双排菌筐上架机两排菌筐均上架到位状态示意图。图中：1、升降电机，2、电机齿轮，3、电机从动齿轮，4、链条主动齿轮，5、轴承座，6、传动轴承，7、电机基板，8、架体，9、链条，10、控制箱，11、链条连接销轴，12、链条连接螺丝，13、连接螺帽，14、连接基块，15、直线导轨，16、直线轴承连接螺丝，17、直线轴承，18、直线轴承基板，19、升降架，20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双排菌筐上架机，其特征在于：包括装车机（Ⅰ）和链条机（Ⅱ），链条机（Ⅱ）位于装车机（Ⅰ）前侧；装车机（Ⅰ）的架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3）；传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9）；升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），升降架（19）上安装推杆气缸（28），推杆气缸（28）的气缸杆连接前侧的横向推杆（20），升降架（19）的前侧升降架（45）上部安装辊道机（21），进筐电机（43）连接辊道机（21），辊道机（21）的辊道与升降架（19）垂直放置；链条机（Ⅱ）的框形链条机架体（68）两端前后横梁之间分别安装链条传动轴（81），其中一条链条传动轴（81）一端连接链条电机（54），每条链条传动轴（81）上位于链条机架体（68）前后横梁内侧分别安装链条齿轮（89），两个链条传动轴（81）上同侧的两个链条齿轮（89）之间安装传动链条（79）；链条机架体（68）的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁（66），架体连接梁（66）位于两个链条传动轴（81）之间，架体连接梁（66）上部位于两条传动链条（79）下方分别安装横向的轨道支撑梁（78），前后两个轨道支撑梁（78）上部分别安装链条支轨道（77），传动链条（79）滚动安装于链条支轨道（77）上；两条传动链条（79）之间纵向安装用于放置养菌架（42）的车位搭板（72）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双排菌筐上架机，其特征在于：包括装车机（Ⅰ）和链条机（Ⅱ），链条机（Ⅱ）位于装车机（Ⅰ）前侧；装车机（Ⅰ）的架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3）；传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9）；升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），升降架（19）上安装推杆气缸（28），推杆气缸（28）的气缸杆连接前侧的横向推杆（20），升降架（19）的前侧升降架（45）上部安装辊道机（21），进筐电机（43）连接辊道机（21），辊道机（21）的辊道与升降架（19）垂直放置；链条机（Ⅱ）的框形链条机架体（68）两端前后横梁之间分别安装链条传动轴（81），其中一条链条传动轴（81）一端连接链条电机（54），每条链条传动轴（81）上位于链条机架体（68）前后横梁内侧分别安装链条齿轮（89），两个链条传动轴（81）上同侧的两个链条齿轮（89）之间安装传动链条（79）；链条机架体（68）的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁（66），架体连接梁（66）位于两个链条传动轴（81）之间，架体连接梁（66）上部位于两条传动链条（79）下方分别安装横向的轨道支撑梁（78），前后两个轨道支撑梁（78）上部分别安装链条支轨道（77），传动链条（79）滚动安装于链条支轨道（77）上；两条传动链条（79）之间纵向安装用于放置养菌架（42）的车位搭板（72）。


2.根据权利要求1所述的一种双排菌筐上架机，其特征在于：所述架体（8）的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨（15），升降架（19）后侧两端分别安装直线轴承基板（18），直线轴承（17）通过直线轴承连接螺丝（16）安装于直线轴承基板（18）上，直线轴承（17）滑动安装于直线导轨（15）上。


3.根据权利要求1所述的一种双排菌筐上架机，其特征在于：所述升降架（19）上部横梁上下与每条链条（9）对应处上下对称安装两对连接基块（14），每根链条（9）的两端分别固定于同侧的两个连接基块（14）上，连接基块（14）上竖直安装链条连接螺丝（12），链条（9）端部通过链条连接销轴（11）连接链条连接螺丝（12），链条连接螺丝（12）通过连接螺帽（13）固定于连接基块（14）上。


4.根据权利要求1所述的一种双排菌筐上架机，其特征在于：所述升降架（19）上横向前后平行安装气缸挡板（50）和推杆挡板（29），推杆气缸（28）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21