一种飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器，包括机身、前翼和后翼，前翼和后翼均包括安装于机身上的固定部和转动连接于固定部两端的活动部，固定部上设有用于驱动活动部相对固定部转动的第一驱动组件，活动部上安装有电动螺旋桨组，电动螺旋桨组包括副旋翼和用于带动副旋翼转动的驱动件，副旋翼的安装平面平行于活动部。起飞时，副旋翼转动产生的气流沿垂直向下，为飞行器提供沿垂直方向向上的动力，从而使飞行器不需要很长的助飞距离和时间，可在较短时间内完成起飞。当遇到空中气流影响飞机姿态的时候，飞控将反馈信号给第一控制器，使第一电机带动活动部相对固定部转动，使电动螺旋桨组提供的动力抵消气流对飞机的影响，保持飞机的正确姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本技术涉及飞行设备领域，具体涉及一种飞行器。
技术介绍
传统的飞行器起飞和降落需要跑道，不能垂直起降，也不方便低速或悬停飞行，较短距离起降也很困难。故现在市场上出现了一些新型飞行器，可进行垂直的起降。如申请号为201510721057.5的专利，该专利公开了一种双发飞行器，包括机身、左机翼、左旋翼、左发动机、右机翼、右旋翼、右发动机、尾翼和起落架。左机翼和右机翼结对称安装于机身的左右两侧。左机翼包括前段固定部分和后段活动部分。左旋翼和右旋翼尺寸相同，转向相反。以水平面为基准，左机翼的后段活动部分向下的最大偏转角的度数和左机翼的前段固定部分与水平面在前方的夹角的度数相同。当左机翼的后段活动部分偏转到最下位置时，左机翼的前缘高于左机翼的后缘。左旋翼的旋转平面稍向前下方倾斜或处于水平位置。启动左发动机和右发动机，驱动左旋翼和右旋翼旋转，如将左机翼的后段活动部分和右机翼的后段活动部分都向下偏转到最低位置，所述飞行器可实现短距离起飞；如将左机翼的后段活动部分和右机翼的后段活动部分都向上偏转到最高位置，所述飞行器可实现垂直起飞。调整左机翼的后段活动部分和右机翼的后段活动部分的偏转角度和方向可改变所述飞行器产生的空气动力的方向和大小，通过调整左旋翼和右旋翼的转速也可改变所述飞行器的空气动力的大小。通过尾翼来控制所述飞行器的俯仰和航向。但上述设计，纯粹通过左旋翼的活动部和右旋翼的活动部运动，来控制流动走向，进而帮助飞行器起飞。导致起飞的动力依旧不足，起飞时间长。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种飞行器，可在短时间内完成起飞。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种飞行器，包括机身、前翼和后翼，所述前翼和后翼均包括安装于机身上的固定部和转动连接于固定部两端的活动部，所述固定部上设有用于驱动活动部相对固定部转动的第一驱动组件，所述活动部上安装有电动螺旋桨组，所述电动螺旋桨组包括副旋翼和用于带动副旋翼转动的驱动件。通过采用上述技术方案，起飞时，副旋翼转动产生的气流沿垂直向下，为飞行器提供沿垂直方向向上的动力，从而使飞行器不需要很长的助飞距离和时间，可在较短时间内完成起飞。当起飞后，在第一驱动组件的带动下，使活动部相对固定部转动，直至副旋翼的转动轴线平行于飞行器飞行的方向，使电动螺旋桨组为飞行器带来向前飞行的动力。本技术的进一步设置为：所述第一驱动组件包括用于驱动活动部相对固定部转动的第一电机和用于控制第一电机的输出轴旋转角度的第一控制器，所述第一控制器与飞控电连接。通过采用上述技术方案，可根据飞控控制飞行器需要飞行的角度，来控制第一电机带动活动部相对固定部转动的角度，确保在飞行过程中，副旋翼的转动轴线平行于飞行器飞行的方向。在平飞过程中，当遇到空中气流影响飞机姿态的时候，飞控将反馈信号给第一控制器，使第一电机带动活动部相对固定部转动，使电动螺旋桨组提供的动力抵消气流对飞机的影响，保持飞机的正确姿态。本技术的进一步设置为：所述机身两侧均安装有主发动机，所述主发动机上安装有主旋翼。通过采用上述技术方案，通过主发动机为飞行器提供动力，使飞行器可更稳定的起飞或向前飞行。本技术的进一步设置为：所述主发动机通过安装件安装于机身上，所述安装件转动连接于机身，所述安装件和机身之间设有用于驱动安装件相对机身转动的第二驱动组件。通过采用上述技术方案，起飞时主旋翼转动产生的气流沿垂直向下，为飞行器提供沿垂直方向向上的动力，从而使飞行器不需要很长的助飞距离和时间，可在较短时间内完成起飞。当起飞后，在第二驱动组件的带动下，使安装件相对机身转动，即主发动机相对机身转动，直至主旋翼的转动轴线平行于飞行器飞行的方向，使主发动机为飞行器带来向前飞行的动力。且由于飞行使受到的风阻一般平行于飞行器的飞行方向，故这部分的风还可对主发动机起到散热降温的作用。本技术的进一步设置为：所述第二驱动组件包括用于驱动安装件相对机身转动的第二电机和用于控制第二电机的输出轴旋转角度的第二控制器，所述第二控制器与飞控电连接。通过采用上述技术方案，可根据飞控控制飞行器需要飞行的角度，来控制第二电机带动安装件相对机身转动的角度，确保在飞行过程中，主旋翼的转动轴线平行于飞行器飞行的方向。本技术的进一步设置为：所述机身和主发动机之间连接有变位推杆，所述变位推杆远离机身一端转动连接于主发动机且变位推杆呈可伸缩设置。通过采用上述技术方案，变位推杆可对主发动机起到支撑的作用，使主发动机可更稳定的安装在机身上。本技术的进一步设置为：所述副旋翼的转动轴线平行于活动部。通过采用上述技术方案，可减小副旋翼产生的推力的风被活动部给挡住的面积，使其可给飞行器提供更多的动力。本技术的进一步设置为：第二驱动组件包括用于驱动活动部相对固定部转动的第二电机、用于控制第二电机正转的电机正转电路、用于控制第二电机反转的电机反转电路。电机正转电路里串联有用于控制电机正转电路启闭的第一开关，电机反转电路里串联有用于控制电机反转电路启闭的第二开关。通过采用上述技术方案，可通过手动按下第一开关或第二开关，来控制第一电机的正转和反转，实现第二电机的正转和反转，从而实现对主发动机相对机身位置的调节。使平飞和起飞时有充足的动力提供。本技术具有以下优点：1、电动螺旋叶组和主发动机同时为飞行器提供动力，使飞行器飞行的更稳定；2、电动螺旋叶组和主发动机给于飞行器的动力可通过飞控控制，使提供的动力平行于需要飞行的方向，使飞行更顺畅；3、在飞行过程中，驱动件和主发动机可被降温，使其工作更稳定。附图说明图1为实施例一平飞时的结构示意图；图2为实施例一平飞时的俯视图；图3为实施例一平飞时的剖视图；图4为实施例一的第一控制器、第二控制器和飞控的连接关系；图5为实施例一起飞时的结构示意图；图6为实施例二中第一电机和第二电机的控制示意图；图7为实施例三起飞时的结构示意图；图8为实施例三平飞时的结构示意图；图9为实施例四起飞时的结构示意图；图10为实施例四平飞时的结构示意图。附图标记：1、机身；2、前翼；3、后翼；4、固定部；5、活动部；6、电动螺旋桨组；7、副旋翼；8、驱动件；9、第一转轴；10、第二转轴；11、第一容纳槽；12、第一电机；13、第一控制器；14、飞控；15、主发动机；16、主旋翼；17、安装件；18、第二容纳槽；19、第二电机；20、第二控制器；21、变位推杆；22、第一杆；23、第二杆；24、第三转轴。具体实施方式实施例一：如图1所示，一种飞行器，包括机身1、前翼2和后翼3，前翼2和后翼3分别连接于机身1的前后两端。如图1和图2所示，前翼2和后翼3均包括安装于机身1上的固定部4和转动连接于固定部4两端的活动部5。活动部5上安装有电动螺旋桨组6，电动螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征是：包括机身(1)、前翼(2)和后翼(3)，所述前翼(2)和后翼(3)均包括安装于机身(1)上的固定部(4)和转动连接于固定部(4)两端的活动部(5)，所述固定部(4)上设有用于驱动活动部(5)相对固定部(4)转动的第一驱动组件，所述活动部(5)上安装有电动螺旋桨组(6)，所述电动螺旋桨组(6)包括副旋翼(7)和用于带动副旋翼(7)转动的驱动件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征是：包括机身(1)、前翼(2)和后翼(3)，所述前翼(2)和后翼(3)均包括安装于机身(1)上的固定部(4)和转动连接于固定部(4)两端的活动部(5)，所述固定部(4)上设有用于驱动活动部(5)相对固定部(4)转动的第一驱动组件，所述活动部(5)上安装有电动螺旋桨组(6)，所述电动螺旋桨组(6)包括副旋翼(7)和用于带动副旋翼(7)转动的驱动件(8)。


2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征是：所述第一驱动组件包括用于驱动活动部(5)相对固定部(4)转动的第一电机(12)和用于控制第一电机(12)的输出轴旋转角度的第一控制器(13)，所述第一控制器(13)与飞控(14)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征是：所述机身(1)两侧均安装有主发动机(15)，所述主发动机(15)上安装有主旋翼(16)。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰二中，
申请(专利权)人：杭州扬中科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33