一种壳体自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种壳体自动抓取机构，包括型材支架、水平移动组件、升降组件和吸盘组件，型材支架通过支架固定底板连接在壳体组装设备的总框架上，水平移动组件安装在型材支架的顶面上，升降组件安装在水平移动组件上，吸盘组件连接在升降组件的工作端实现壳体的抓取作业。本实用新型专利技术构思巧妙，结构紧凑，通过水平移动组件、升降组件和吸盘组件的设计有效的实现了壳体吸附、上升、水平移动、下降和落料一系列动作，快速的实现壳体的抓取作业，自动化运行，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体自动抓取机构
本技术涉及变压器组装设备
，尤其涉及一种壳体自动抓取机构。
技术介绍
目前，空调变压器锁钉机的生产方式为：操作员把变压器和壳体手动组装在一起，然后再拿气枪(打钉专用)打钉，最后把产品手动放在流水线上，这种打钉方式分散且操作不便，效率低下，人工劳动强度高，存在一定的的安全隐患。因此，如何开发一款壳体自动抓取机构，以提高工作效率，减轻工人劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种壳体自动抓取机构，解决现有技术手工拿取变压器壳体工作效率低，劳动强度大的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种壳体自动抓取机构，包括型材支架、水平移动组件、升降组件和吸盘组件，所述型材支架通过支架固定底板连接在壳体组装设备的总框架上，所述水平移动组件安装在所述型材支架的顶面上，所述升降组件安装在所述水平移动组件上，所述吸盘组件连接在所述升降组件的工作端实现壳体的抓取作业。进一步的，所述水平移动组件包括步进直线模组和直线模组固定板，所述步进直线模组通过所述直线模组固定板安装在所述型材支架的顶面上，所述步进直线模组包括步进电机、主传输模组、从传输模组、连接轴和联轴器，所述步进电机与所述主传输模组传动连接，所述从传输模组通过所述连接轴和联轴器与主传输模组传动连接，所述主传输模组和从传输模组上分别设置有一个滑块，所述滑块与所述升降组件连接。再进一步的，所述升降组件包括伺服升降电缸、导向连接板、导向轴、直线轴承、电缸固定板和固定连接板，所述伺服升降电缸通过所述电缸固定板连接在所述步进直线模组上，所述滑块对称安装在所述电缸固定板的底面上，所述伺服升降电缸的工作端与所述固定连接板连接，所述电缸固定板上安装有所述直线轴承，所述导向轴与所述直线轴承相匹配，所述导向轴的顶端固定在所述导向连接板上，所述导向轴的底端固定在所述固定连接板上。再进一步的，所述吸盘组件包括真空吸盘和吸盘固定板，所述真空吸盘通过所述吸盘固定板连接在所述固定连接板的底面上，所述伺服升降电缸的工作端通过电缸转接板与所述固定连接板的顶面连接；所述伺服升降电缸的工作端伸缩通过所述电缸转接板带动所述真空吸盘上下移动，移动时所述直线轴承沿所述导向轴上下移动导向。再进一步的，所述导向轴和直线轴承总计设置有四组，且对称分布在所述伺服升降电缸的两侧。再进一步的，所述真空吸盘设置有多组，且每组为三个。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术壳体自动抓取机构包括型材支架、水平移动组件、升降组件和吸盘组件，水平移动组件包括步进直线模组和直线模组固定板，升降组件包括伺服升降电缸、导向连接板、导向轴、直线轴承、电缸固定板，吸盘组件包括真空吸盘和吸盘固定板；当变压器的壳体输送到位后，步进直线模组驱动升降组件和吸盘组件同步移动至壳体的正上方，然后伺服升降电缸作业带动真空吸盘下降将壳体吸附起来，伺服升降电缸反向运动上升到位后，步进直线模组反向回退带动真空吸盘及壳体到达下一工位，最后真空吸盘吸力消失将壳体下放到指定位置上。本技术构思巧妙，结构紧凑，通过水平移动组件、升降组件和吸盘组件的设计有效的实现了壳体吸附、上升、水平移动、下降和落料一系列动作，快速的实现壳体的抓取作业，自动化运行，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术壳体自动抓取机构示意图；图2为本技术壳体自动抓取机构主视图；图3为本技术壳体自动抓取机构俯视图；附图标记说明：1、伺服升降电缸；2、导向连接板；3、导向轴；4、直线轴承；5、电缸固定板；6、型材支架；7、支架固定底板；8、步进直线模组；9、电缸转接板；10、直线模组固定板；11、真空吸盘；12、吸盘固定板；13、固定连接板；14、壳体；801、步进电机；802、主传输模组；803、从传输模组；804、连接轴；805、联轴器；806、滑块。具体实施方式如图1-3所示，一种壳体自动抓取机构，包括型材支架6、水平移动组件、升降组件和吸盘组件，所述型材支架6通过支架固定底板7连接在壳体组装设备的总框架上，所述水平移动组件安装在所述型材支架6的顶面上，所述升降组件安装在所述水平移动组件上，所述吸盘组件连接在所述升降组件的工作端实现壳体的抓取作业。具体的，所述水平移动组件包括步进直线模组8和直线模组固定板10，所述步进直线模组8通过所述直线模组固定板10安装在所述型材支架6的顶面上，所述步进直线模组8包括步进电机801、主传输模组802、从传输模组803、连接轴804和联轴器805，所述步进电机801与所述主传输模组802传动连接，所述从传输模组803通过所述连接轴804和联轴器805与主传输模组802传动连接，所述主传输模组802和从传输模组803上分别设置有一个滑块806，所述滑块806与所述升降组件连接。其中，所述主传输模组与从传输模组均为外购标准件。所述升降组件包括伺服升降电缸1、导向连接板2、导向轴3、直线轴承4、电缸固定板5和固定连接板13，所述伺服升降电缸1通过所述电缸固定板5连接在所述步进直线模组8上，所述滑块806对称安装在所述电缸固定板5的底面上，所述伺服升降电缸1的工作端与所述固定连接板13连接，所述电缸固定板5上安装有所述直线轴承4，所述导向轴3与所述直线轴承4相匹配，所述导向轴3的顶端固定在所述导向连接板2上，所述导向轴3的底端固定在所述固定连接板13上。具体的，所述导向轴3和直线轴承4总计设置有四组，且对称分布在所述伺服升降电缸1的两侧。所述吸盘组件包括真空吸盘11和吸盘固定板12，所述真空吸盘11安装在所述吸盘固定板12，吸盘固定板12通过螺栓连接在所述固定连接板13上，所述真空吸盘11设置有多组，本申请中设置有三组，且每组设置为三个，其中两个对称设置连接在所述固定连接板13上，另外一个连接在所述吸盘固定板12上，三点吸附保证壳体14吸附的稳定性；所述伺服升降电缸1的工作端通过电缸转接板9与所述固定连接板13的顶面连接，所述电缸转接板9具体设置为U形板，其中U形板的水平底板与所述伺服升降电缸1的工作端连接在一起，U形板的两个竖直板与固定连接板13通过螺钉连接在一起；工作时，所述伺服升降电缸1的工作端伸缩通过所述电缸转接板9带动所述真空吸盘11上下移动，移动时所述直线轴承4沿所述导向轴3上下移动导向。本技术的动作过程如下：首先，当变压器的壳体14输送到指定位置后，步进直线模组驱动升降组件和吸盘组件同步移动至壳体的正上方，具体的步进电机801启动通过主传输模组802带动从传输模组803旋转，从而通过滑块806带动电缸固定板5移动，此时电缸固定板5上固定连接的升降组件及真空吸盘11水平移动，真空吸盘11被传动至壳体的正上方；然后伺服升降电缸1的工作端伸出带动真空吸盘11下降将壳体吸附起来，随后伺服升降电缸1反向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳体自动抓取机构，其特征在于：包括型材支架(6)、水平移动组件、升降组件和吸盘组件，所述型材支架(6)通过支架固定底板(7)连接在壳体组装设备的总框架上，所述水平移动组件安装在所述型材支架(6)的顶面上，所述升降组件安装在所述水平移动组件上，所述吸盘组件连接在所述升降组件的工作端实现壳体的抓取作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种壳体自动抓取机构，其特征在于：包括型材支架(6)、水平移动组件、升降组件和吸盘组件，所述型材支架(6)通过支架固定底板(7)连接在壳体组装设备的总框架上，所述水平移动组件安装在所述型材支架(6)的顶面上，所述升降组件安装在所述水平移动组件上，所述吸盘组件连接在所述升降组件的工作端实现壳体的抓取作业。


2.根据权利要求1所述的壳体自动抓取机构，其特征在于：所述水平移动组件包括步进直线模组(8)和直线模组固定板(10)，所述步进直线模组(8)通过所述直线模组固定板(10)安装在所述型材支架(6)的顶面上，所述步进直线模组(8)包括步进电机(801)、主传输模组(802)、从传输模组(803)、连接轴(804)和联轴器(805)，所述步进电机(801)与所述主传输模组(802)传动连接，所述从传输模组(803)通过所述连接轴(804)和联轴器(805)与主传输模组(802)传动连接，所述主传输模组(802)和从传输模组(803)上分别设置有一个滑块(806)，所述滑块(806)与所述升降组件连接。


3.根据权利要求2所述的壳体自动抓取机构，其特征在于：所述升降组件包括伺服升降电缸(1)、导向连接板(2)、导向轴(3)、直线轴承(4)、电缸固定板(5)和固定连接板(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志国，武朋，朱世忠，王聪志，
申请(专利权)人：秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13