列车及其定位方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种列车及其定位方法和装置，其中，方法包括：获取多个定位系统检测到的位置数据；针对每个所述定位系统，识别所述定位系统的信号强度，并根据所述信号强度获取所述定位系统的权重值；根据多个所述定位系统的所述权重值和所述位置数据，获取列车的当前位置信息，以实现在多个定位系统中准确的获取列车的当前位置信息。

【技术实现步骤摘要】
列车及其定位方法和装置
本专利技术涉及列车
，尤其涉及一种列车及其定位方法和装置。
技术介绍
GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)作为列车的定位技术是未来轨道交通的一个发展趋势，但GNSS存在诸多局限性，主要表现在GNSS信号受环境影响较大，信号不稳定，对于安全性要求严苛的轨道交通来说，无疑是一个致命的缺陷。现有的解决办法是采用多个传感器相互配合，进而弥补GNSS的相关缺陷。但是，该方法存在的缺陷是，在多个传感器给出的位置数据差异较大时，无法从这些位置数据中得到可靠的位置信息。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车定位方法，实现在三定位系统中准确的获取列车的当前位置信息。本专利技术的第二个目的在于提出一种列车定位装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种列车。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车定位方法，包括：获取多个定位系统检测到的位置数据；针对每个所述定位系统，识别所述定位系统的信号强度，并根据所述信号强度获取所述定位系统的权重值；根据多个所述定位系统的所述权重值和所述位置数据，获取列车的当前位置信息。根据本专利技术的一个实施例，所述多个定位系统包括卫星导航系统、超宽带载波定位系统和速度传感器中的至少两个。根据本专利技术的一个实施例，所述信号强度包括所述定位系统信号强度的最大强度值和接收到的当前强度值，所述识别所述定位系统的信号强度，并根据所述信号强度获取所述定位系统的权重值，具体包括：将所述当前强度值和所述最大强度值的比值，作为该定位系统的权重值；其中，所述定位系统为所述卫星导航系统和/或所述超宽带载波定位系统。根据本专利技术的一个实施例，所述的列车定位方法，还包括：根据卫星导航系统和/或所述超宽带载波定位系统的权重值，确定所述速度传感器的权重值，其中，各个所述定位系统的权重值的总和为预设阈值。根据本专利技术的一个实施例，还包括：当所述卫星导航系统和所述超宽带载波定位系统的权重值的和大于所述预设阈值时，识别所述权重值中的最小权重值；将所述最小权重值设置为0。根据本专利技术的一个实施例，所述获取列车的当前位置信息，具体包括：获取每个所述定位系统的权重值与所述位置数据的乘积，并将所述乘积相加的和作为当前位置信息。根据本专利技术实施例的列车定位方法，在获取多个定位系统检测到的位置数据的同时，针对每个定位系统，识别定位系统的信号强度，并根据信号强度获取定位系统的权重值，然后根据多个定位系统的权重值和位置数据，获取列车的当前位置信息。由此，本专利技术实施例的列车定位方法，能够根据多个定位系统的信号强度与位置数据来综合计算列车的当前位置信息，有效提高在定位系统的位置信息相差较大时的定位准确性，确保列车运行的安全。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种列车定位装置，包括：位置数据获取模块，用于获取多个定位系统检测到的位置数据；权重值获取模块，用于针对每个所述定位系统，识别所述定位系统的信号强度，并根据所述信号强度获取所述定位系统的权重值；位置信息获取模块，用于根据多个所述定位系统的所述权重值和所述位置数据，获取列车的当前位置信息。根据本专利技术的一个实施例，所述多个定位系统包括卫星导航系统、超宽带载波定位系统和速度传感器中的至少两个。根据本专利技术的一个实施例，所述信号强度包括所述定位系统信号强度的最大强度值和接收到的当前强度值，所述权重值获取模块，还用于：将所述当前强度值和所述最大强度值的比值，作为该定位系统的权重值；其中，所述定位系统为所述卫星导航系统和所述超宽带载波定位系统。根据本专利技术的一个实施例，所述权重值获取模块，还用于：根据所述卫星导航系统和/或所述超宽带载波定位系统的权重值，确定所述速度传感器的权重值，其中，各个所述定位系统的权重值的总和为预设阈值。根据本专利技术的一个实施例，所述位置信息获取模块，还用于：当所述卫星导航系统和所述超宽带载波定位系统的权重值的和大于所述预设阈值时，识别所述权重值中的最小权重值；将所述最小权重值设置为0。根据本专利技术的一个实施例，所述位置信息获取模块，还用于：获取每个所述定位系统的权重值与所述位置数据的乘积，并将所述乘积相加的和作为当前位置信息。根据本专利技术实施例的列车定位装置，位置数据获取模块获取多个定位系统检测到的位置数据的同时，权重值获取模块针对每个定位系统，识别定位系统的信号强度，并根据信号强度获取定位系统的权重值，然后位置信息获取模块根据多个定位系统的权重值和位置数据，获取列车的当前位置信息。由此，本专利技术实施例的列车定位装置，能够根据多个定位系统的信号强度与位置数据来综合计算列车的当前位置信息，有效提高在定位系统的位置信息相差较大时的定位准确性，确保列车运行的安全。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种列车，包括所述列车定位装置。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的列车定位方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例的列车定位方法的流程图；图3为本专利技术一个具体实施例的列车定位方法的流程图；图4为本专利技术实施例的列车定位装置的方框示意图；图5为本专利技术实施例的列车的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的列车及其定位方法和装置。图1为本专利技术实施例的列车定位方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的列车定位方法，包括以下步骤：S101：获取多个定位系统检测到的位置数据。S102：针对每个定位系统，识别定位系统的信号强度，并根据信号强度获取定位系统的权重值。S103：根据多个定位系统的权重值和位置数据，获取列车的当前位置信息。根据本专利技术的一个实施例，多个定位系统包括卫星导航系统、超宽带载波定位系统和速度传感器中的至少两个，即，由卫星导航系统、超宽带载波定位系统和速度传感器组成的三定位系统。具体而言，本专利技术实施例提出的定位方法基于GNSS+UMB+速度传感器的三定位系统，实现安全定位。其中，GNSS是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，例如美国的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、俄罗斯的Glonass(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM，全球导航卫星系统)、欧洲的Galileo(Galileosatellitenavigati本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取多个定位系统检测到的位置数据；/n针对每个所述定位系统，识别所述定位系统的信号强度，并根据所述信号强度获取所述定位系统的权重值；/n根据多个所述定位系统的所述权重值和所述位置数据，获取列车的当前位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取多个定位系统检测到的位置数据；
针对每个所述定位系统，识别所述定位系统的信号强度，并根据所述信号强度获取所述定位系统的权重值；
根据多个所述定位系统的所述权重值和所述位置数据，获取列车的当前位置信息。


2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述多个定位系统包括卫星导航系统、超宽带载波定位系统和速度传感器中的至少两个。


3.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，所述信号强度包括所述定位系统信号强度的最大强度值和接收到的当前强度值，所述识别所述定位系统的信号强度，并根据所述信号强度获取所述定位系统的权重值，具体包括：
将所述当前强度值和所述最大强度值的比值，作为该定位系统的权重值；
其中，所述定位系统为所述卫星导航系统和/或所述超宽带载波定位系统。


4.根据权利要求3所述的列车定位方法，其特征在于，还包括：
根据所述卫星导航系统和/或所述超宽带载波定位系统的权重值，确定所述速度传感器的权重值，其中，各个所述定位系统的权重值的总和为预设阈值。


5.根据权利要求3所述的列车定位方法，其特征在于，还包括：
当所述卫星导航系统和所述超宽带载波定位系统的权重值的和大于所述预设阈值时，识别所述权重值中的最小权重值；
将所述最小权重值设置为0。


6.根据权利要求3所述的列车定位方法，其特征在于，还包括；
当所述卫星导航系统和所述超宽带载波定位系统的权重值的和等于所述预设阈值时，将所述卫星导航系统和所述超宽带载波定位系统的权重值中的一个设置为0。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的列车定位方法，其特征在于，所述获取列车的当前位置信息，具体包括：
获取每个所述定位系统的权重值与所述位置数据的乘积，并将所述乘积相加的和作为当前位置信息。


8.一种列车定位装置，其特征在于，包括：
位置数据获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：申权，蒋龙平，胡仁强，薄云览，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44