【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置和方法
本专利技术涉及列车定位
,具体为一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置和方法。
技术介绍
列车定位是列车运行控制的一项关键技术,在轨道交通信号系统中发挥着重要作用。实时准确地获取列车位置信息,是轨道交通高效、安全运行的保障,是提高效率、发挥运能的前提。通过列车定位使列车追踪间隔减少,有利于轨道交通往高密度、大运量的方向发展。目前常用的列车定位技术包括:基于轨道电路的列车定位,基于应答器的列车定位,基于卫星定位系统的列车定位等。其中,基于轨道电路的列车定位技术是一种粗精度的定位方法,定位精度完全取决于轨道区段长度;基于应答器的列车定位是一种点式定位,其具有抗干扰性强、无定位盲区、工作稳定等特点,但为了实现列车连续精确定位,需要在轨道中铺设大量应答器,故投资巨大;采用卫星定位系统的列车定位精度高、维护方便,但是在周围阻挡物多的地方,例如山林、城市、隧道等地方存在定位盲区。列车以里程计作为定位的主要依据,采用高精度里程计可以获得毫米级的连续位置信息,但实际中,由于车轮打滑、空转或者车轮磨损等原因,容易使里程计存在累积误差。列车控制系统中,通常利用具有固定精确位置的轨道电路分界点或应答器来消除该误差。而高密度铺设应答器成本昂贵,并且有些线路没有轨道电路,无法布设应答器。现有的技术通过对轨道旁的标识图像进行识别分析,识别出杆号牌的数据信息,以及列车经过杆号牌的时机,并以此进行列车位置定位及校正,但是因为列车的车速快,并且需要对杆号牌内容进行连续识别 ...
【技术保护点】
1.一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置,其特征在于,包括车厢、图像采集装置、图像处理装置与显示装置,所述图像采集装置与所述图像处理装置连接,所述图像处理装置与所述显示装置连接;/n所述图像采集装置包括高清摄像头、第一光传感器、补光灯、控制器、第一传输单元与第二传输单元,所述高清摄像头与所述第一传输单元连接,所述第一传输单元、第一光传感器、补光灯、第二传输单元与所述控制器连接;/n所述图像处理装置包括第二接收单元、图像处理单元、计算纠正单元与处理器,所述第二接收单元与所述图像处理单元连接,所述图像处理单元与所述计算纠正单元连接,所述计算纠正单元与所述处理器连接,所述处理器与所述显示装置连接;/n所述第二传输单元的输出端与所述第二接收单元的输入端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置,其特征在于,包括车厢、图像采集装置、图像处理装置与显示装置,所述图像采集装置与所述图像处理装置连接,所述图像处理装置与所述显示装置连接;
所述图像采集装置包括高清摄像头、第一光传感器、补光灯、控制器、第一传输单元与第二传输单元,所述高清摄像头与所述第一传输单元连接,所述第一传输单元、第一光传感器、补光灯、第二传输单元与所述控制器连接;
所述图像处理装置包括第二接收单元、图像处理单元、计算纠正单元与处理器,所述第二接收单元与所述图像处理单元连接,所述图像处理单元与所述计算纠正单元连接,所述计算纠正单元与所述处理器连接,所述处理器与所述显示装置连接;
所述第二传输单元的输出端与所述第二接收单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置,其特征在于,还包括里程编码器,所述里程编码器与所述处理器连接,所述里程编码器固定安装在所述车厢的轮轴端用于测量所述车厢的里程数据。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括第二光传感器,所述第二光传感器与所述控制器连接,所述控制器内设置有正常的光信号阈值范围,当第一光传感器传输给控制器的光信号不属于正常的光信号阈值范围的时候,控制器启动第二光传感器进行外部光线信号检测。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置,其特征在于,所述车厢顶端还安装有无线路由器,该路由器内配备了4G的SIM卡,通过利用SIM卡连接至电信、移动或联通的通信基站进行定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置,其特征在于,在列车底安装多普勒雷达传感器,使其对着轨道扣件发射电磁波,多普勒雷达随着车辆不断行进使得雷达接收到的电磁波跟发射出去的电磁波之间存在多普勒效应,计算车辆相对地面的运行速度,进而实现车辆运行位置的定位。
6.一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正方法,其特征在于,包括以下步骤;
步骤1,第一光传感器检测外部光线信号并传输给控制器,如果外部光线信号大于等于控制器内设定的阈值,则控制器控制安装在车厢顶端的高清摄像头连续拍摄铁路沿线的图像;如果外部光线信号小于控制器内设定的阈值,则控制器控制补光灯打开的同时控制高清摄像头连续拍摄铁路沿线的图像;
步骤2,高清摄像头将拍摄到的图像通过第一传输单元传输给控制器,控制器通过第二传输单元将图像传输给第二接收单元,第二接收单元将图像传输到图像处理单元进行处理,然后图像处理单元将处理识别后单杆号经过计算纠正单元进行纠正,计算纠正单元将纠正后的结...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖峪,林仁辉,苏茂才,唐泰可,
申请(专利权)人:成都中轨轨道设备有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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