一种适应不同场景的接触网安全巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及接触网技术领域，具体涉及一种适应不同场景的接触网安全巡检系统，所述系统包括：视觉区域检测部分、传感器监测部分和缺陷识别部分；所述视觉区域检测部分，用于获取目标接触网的实时图像，对获取到的实时图像进行图像处理，得到增强图像，定位增强图像中的接触线区域和受电弓区域，对接触线区域进行缺陷识别，对受电弓区域进行缺陷识别；传感器监测部分，用于实时获取传感器数据；缺陷识别部分，基于传感器数据、第一接触线缺陷识别结果和第一受电弓缺陷识别结果进行融合分析，分别得到接触线最终缺陷识别结果和受电弓最终缺陷识别结果。本发明专利技术提高了铁路接触网巡检的效率、准确性和实时性，从而增强了铁路系统的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及接触网，具体涉及一种适应不同场景的接触网安全巡检系统。

技术介绍

1、在现代铁路交通系统中，接触网是电气化铁路系统中的重要组成部分，用于供应电能给火车以便行驶。接触网通常由接触线和受电弓组成，其中接触线悬挂在铁路轨道上，而受电弓则装置在火车车顶，通过与接触线接触以获取电能。为了确保铁路系统的可靠性和安全性，接触网的运行状态需要定期进行检测和维护，以便及时发现和修复潜在的问题和缺陷。

2、在过去的几十年里，人工巡检是接触网的主要检测方法。巡检人员需要定期上网进行目视检查，以寻找接触线和受电弓的问题，如断裂、磨损、松动等。然而，这种巡检方法存在一些明显的问题和局限性，包括以下几个方面：人工巡检需要大量的人力资源和时间，尤其对于大规模的铁路网络来说，成本较高，而且容易受到人为因素的影响，可能漏检或误检。人眼的检测精度有限，难以发现微小的缺陷或隐蔽的问题，容易导致漏检。在恶劣天气条件下，如雨雪或雾霾，以及夜间，巡检的可行性和效果都受到限制，可能会错过问题。传统的人工巡检通常是定期进行的，问题可能在两次巡检之间长时间存在，延误了问题的处理时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适应不同场景的接触网安全巡检系统，其特征在于，所述系统包括：视觉区域检测部分、传感器监测部分和缺陷识别部分；所述视觉区域检测部分，用于获取目标接触网的实时图像，并从云端实时获取目标接触网所处位置的天气数据，结合天气数据，对获取到的实时图像进行图像处理，以去除天气因素对实时图像的影响，得到增强图像，定位增强图像中的接触线区域和受电弓区域，对接触线区域进行缺陷识别，得到第一接触线缺陷识别结果；对受电弓区域进行缺陷识别，得到第一受电弓缺陷识别结果；传感器监测部分，用于实时获取传感器数据，所述传感器数据包括：受电弓与接触线之间的电流传输数据、受电弓的位置数据、目标接触网所处位置的温度数据...

【技术特征摘要】

1.一种适应不同场景的接触网安全巡检系统，其特征在于，所述系统包括：视觉区域检测部分、传感器监测部分和缺陷识别部分；所述视觉区域检测部分，用于获取目标接触网的实时图像，并从云端实时获取目标接触网所处位置的天气数据，结合天气数据，对获取到的实时图像进行图像处理，以去除天气因素对实时图像的影响，得到增强图像，定位增强图像中的接触线区域和受电弓区域，对接触线区域进行缺陷识别，得到第一接触线缺陷识别结果；对受电弓区域进行缺陷识别，得到第一受电弓缺陷识别结果；传感器监测部分，用于实时获取传感器数据，所述传感器数据包括：受电弓与接触线之间的电流传输数据、受电弓的位置数据、目标接触网所处位置的温度数据、受电弓的电弧数据、铁路车辆的加速度数据和受电弓振动数据；缺陷识别部分，基于传感器数据、第一接触线缺陷识别结果和第一受电弓缺陷识别结果进行融合分析，分别得到接触线最终缺陷识别结果和受电弓最终缺陷识别结果。

2.如权利要求1所述的适应不同场景的接触网安全巡检系统，其特征在于，所述天气数据包括：温度、湿度、气压和空气质量指数；所述传感器监测部分包括：电流传感器、位置传感器、温度传感器、电弧传感器、加速度传感器和振动传感器。

3.如权利要求2所述的适应不同场景的接触网安全巡检系统，其特征在于，所述视觉区域检测部分，结合天气数据，对获取到的实时图像进行图像处理的方法包括：

4.如权利要求3所述的适应不同场景的接触网安全巡检系统，其特征在于，实时图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，廖峪，杨万兴，吴宗凯，曹富阳，王迎春，张力川，
申请(专利权)人：成都中轨轨道设备有限公司，
类型：发明
国别省市：