电动汽车的主动放电的控制方法、系统及电动汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的主动放电的控制系统、方法及电动汽车，当汽车发生碰撞，整车控制器故障无法发送主动放电指令至电机控制器时，电机控制器能够通过接收来自于安全气囊控制器发送的碰撞CAN总线信号控制主动放电电路主动放电，提高了储能电容快速放电的可靠性，避免了造成安全隐患和引发交通事故。此外，通过整车控制器和电机控制器对碰撞CAN总线信号进行有效性验证，避免了整车控制器和电机控制器在碰撞CAN总线信号无效的情况下，非正常控制主动放电单元进行主动放电，避免了引起安全隐患，提高了主动放电的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的主动放电的控制方法、系统及电动汽车
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种电动汽车的主动放电的控制方法、系统及电动汽车。
技术介绍
由于纯电动汽车市场的快速发展，对电机控制器需求猛增，缩短了电机控制器转型的时间，目前，国内的电机控制器品牌大多是从工业变频器演化而来，存在着应用在纯电动汽车中的一些不足，其中，最突出的是电机控制器需要控制储能电容进行充电与放电，即需要实现电机控制器的主动放电功能，按照国标要求，需要在5S内将储能电容的交流电压降到36V以下，直流电压降到60V以下。当电动汽车发生碰撞后，需要快速对高压电路进行放电以保证电压在安全电压以下(时间一般为5秒至60秒)，此时，气囊控制器发送气囊硬线信号至整车控制器，整车控制器接收到气囊硬线信号后发送放电需求信号至电机控制器，电机控制器控制主动放电电路实现高压电路的快速放电，满足电动汽车碰撞后的高压电安全要求。但是，当汽车发生碰撞时，若整车控制器发生故障(整车控制器自身故障或者与气囊控制器或电机控制器之间的通讯链路中断)而无法发送放电需求信号至电机控制器时，电机控制器则无法控制主动放电电路正常启动，从而无法实现储能电容的快速放电，储能电容的快速放电的可靠性低，容易造成安全隐患和引发交通事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中整车控制器发生故障，无法实现储能电容的快速放电，容易造成安全隐患和引发交通事故的问题。因此，本专利技术提供一种电动汽车的主动放电的控制方法、系统及电动汽车，在汽车发生碰撞时，提高了储能电容快速放电的可靠性，避免了造成安全隐患和引发交通事故。为解决上述问题，本专利技术的实施方式公开了一种电动汽车的主动放电的控制系统，包括：安全气囊控制器、动力电池和与所述动力电池连接的开关器件，所述安全气囊控制器发出碰撞硬线信号至所述动力电池，以使所述动力电池中的动力电池管理系统控制所述开关器件断开，所述电动汽车的主动放电的控制系统还包括：整车控制器、电机控制器和主动放电单元；所述整车控制器和所述电机控制器均与所述安全气囊控制器连接，用于向所述整车控制器和所述电机控制器发送所述碰撞CAN总线信号；所述主动放电单元与所述电机控制器连接，所述电机控制器分别与所述整车控制器和所述开关器件连接，所述整车控制器与所述动力电池连接，所述整车控制器用于通过所述碰撞CAN总线信号控制所述电机控制器，使得所述电机控制器接收来自于所述整车控制器的主动放电指令以控制所述主动放电单元主动放电，或者在所述整车控制器故障时，所述电机控制器接收来自于所述安全气囊控制器发送的所述碰撞CAN总线信号以控制所述主动放电单元主动放电。进一步，在本专利技术的一些实施例中，所述整车控制器和所述电机控制器均通过CAN总线与所述安全气囊控制器进行通讯，整车控制器和动力电池通过CAN总线进行通讯。进一步，在本专利技术的一些实施例中，所述开关器件包括：连接于所述动力电池的正极的第一继电器，和连接于所述动力电池的负极的第二继电器。进一步，在本专利技术的一些实施例中，所述主动放电单元包括：母线电容和主动放电电路；所述母线电容和所述主动放电电路并联，所述母线电容的一端与所述第一继电器连接，所述母线电容的另一端与所述第二继电器连接；所述主动放电电路包括放电电阻和IGBT开关管，所述放电电阻和所述IGBT开关管串接后与所述母线电容并联。进一步，本专利技术的一些实施例公开了一种电动汽车的主动放电的控制方法，所述控制方法包括：在第一预定时间内，电机控制器检测是否接收到来自于整车控制器发送的主动放电指令；若是，则所述电机控制器响应所述主动放电指令，以控制主动放电单元进行主动放电；若否，则所述电机控制器通过接收的来自于安全气囊控制器的碰撞CAN总线信号控制所述主动放电单元进行主动放电。进一步，在本专利技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：所述整车控制器对来自于所述安全气囊控制器的碰撞CAN总线信号进行有效性验证；若有效，则所述整车控制器检测电机的参数是否处于正常范围；若处于正常范围，则进入所述电机控制器检测是否接收到来自于整车控制器发送的主动放电指令的步骤；若不处于正常范围，则不发送所述主动放电指令；若无效，则不发送所述主动放电指令。采用上述技术方案，通过整车控制器对碰撞CAN总线信号进行有效性验证，避免了整车控制器在碰撞CAN总线信号无效的情况下，非正常控制主动放电单元进行主动放电，避免了引起安全隐患，提高了主动放电的可靠性。进一步，在本专利技术的一些实施例中，所述电机的转速小于150rpm且所述电机未出现故障则为所述正常范围。进一步，在本专利技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：所述电机控制器对来自于所述安全气囊控制器的碰撞CAN总线信号进行有效性验证；若有效，则所述电机控制器检测电机的参数是否处于正常范围；若处于正常范围，则进入所述电机控制器通过接收的来自于安全气囊控制器的碰撞CAN总线信号控制所述主动放电单元进行主动放电的步骤；若不处于正常范围，则所述电机控制器不进行主动放电；若无效，则所述电机控制器不进行主动放电。采用上述技术方案，通过电机控制器对碰撞CAN总线信号进行有效性验证，避免了电机控制器在碰撞CAN总线信号无效的情况下，非正常控制主动放电单元进行主动放电，避免了引起安全隐患，提高了主动放电的可靠性。进一步，在本专利技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：所述电机控制器延时第二预定时间控制所述主动放电单元进行主动放电。进一步，在本专利技术的一些实施例中，所述第一预定时间为1秒，所述第二预定时间为0.5秒。进一步地，本专利技术的实施方式公开了一种电动汽车，包括：如以上任意一种所述的电动汽车的主动放电的控制系统。本专利技术实施例公开的一种电动汽车的主动放电的控制系统、电动汽车的主动放电的控制方法及电动汽车，具有以下有益效果：当汽车发生碰撞，整车控制器故障无法发送主动放电指令至电机控制器时，电机控制器能够通过接收来自于安全气囊控制器发送的碰撞CAN总线信号控制主动放电电路主动放电，提高了储能电容快速放电的可靠性，避免了造成安全隐患。本专利技术其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本专利技术说明书中的记载变的显而易见。附图说明图1(a)为本专利技术实施例公开的一种电动汽车的主动放电的控制系统的结构示意图；图1(b)为本专利技术实施例公开的一种主动放电电路的电路结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种电动汽车的主动放电的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例公开的另一种电动汽车的主动放电的控制方法的流程示意图。附图标记：10：安全气囊控制器；12：动力电池，13：开关器件；130：第一继电器；132：第二继电器；14：整车控制器；15：电机控制器；16：主动放电单元；C1：母线电容；R1：放电电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的主动放电的控制系统，包括：安全气囊控制器、动力电池和与所述动力电池连接的开关器件，所述安全气囊控制器发出碰撞硬线信号至所述动力电池，以使所述动力电池中的动力电池管理系统控制所述开关器件断开，其特征在于，所述电动汽车的主动放电的控制系统还包括：整车控制器、电机控制器和主动放电单元；/n所述整车控制器和所述电机控制器均与所述安全气囊控制器连接，所述安全气囊控制器用于向所述整车控制器和所述电机控制器发送所述碰撞CAN总线信号；/n所述主动放电单元与所述电机控制器连接，所述电机控制器分别与所述整车控制器和所述开关器件连接，所述整车控制器与所述动力电池连接，所述整车控制器用于通过所述碰撞CAN总线信号控制所述电机控制器，使得所述电机控制器接收来自于所述整车控制器的主动放电指令以控制所述主动放电单元主动放电，或者在所述整车控制器故障时，所述电机控制器接收来自于所述安全气囊控制器发送的所述碰撞CAN总线信号以控制所述主动放电单元主动放电。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的主动放电的控制系统，包括：安全气囊控制器、动力电池和与所述动力电池连接的开关器件，所述安全气囊控制器发出碰撞硬线信号至所述动力电池，以使所述动力电池中的动力电池管理系统控制所述开关器件断开，其特征在于，所述电动汽车的主动放电的控制系统还包括：整车控制器、电机控制器和主动放电单元；
所述整车控制器和所述电机控制器均与所述安全气囊控制器连接，所述安全气囊控制器用于向所述整车控制器和所述电机控制器发送所述碰撞CAN总线信号；
所述主动放电单元与所述电机控制器连接，所述电机控制器分别与所述整车控制器和所述开关器件连接，所述整车控制器与所述动力电池连接，所述整车控制器用于通过所述碰撞CAN总线信号控制所述电机控制器，使得所述电机控制器接收来自于所述整车控制器的主动放电指令以控制所述主动放电单元主动放电，或者在所述整车控制器故障时，所述电机控制器接收来自于所述安全气囊控制器发送的所述碰撞CAN总线信号以控制所述主动放电单元主动放电。


2.如权利要求1所述的电动汽车的主动放电的控制系统，其特征在于，所述整车控制器和所述电机控制器均通过CAN总线与所述安全气囊控制器进行通讯，所述整车控制器和所述动力电池通过CAN总线进行通讯。


3.如权利要求2所述的电动汽车的主动放电的控制系统，其特征在于，所述开关器件包括：连接于所述动力电池的正极的第一继电器，和连接于所述动力电池的负极的第二继电器。


4.如权利要求3所述的电动汽车的主动放电的控制系统，其特征在于，所述主动放电单元包括：母线电容和主动放电电路；
所述母线电容和所述主动放电电路并联，所述母线电容的一端与所述第一继电器连接，所述母线电容的另一端与所述第二继电器连接；
所述主动放电电路包括放电电阻和IGBT开关管，所述放电电阻和所述IGBT开关管串接后与所述母线电容并联。


5.一种电动汽车的主动放电的控制方法，其特征在于，基于权利要求1-4任意一项所述的电动汽车的主动放电的控制系统，所述控制方法包括：
在第一预定时间内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，刘博，樊小烁，
申请(专利权)人：摩登汽车盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32