一种集装箱的上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种集装箱的上料机构，包括：X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间，用于避让、容纳飞翼集装箱的两个侧门即飞翼，从而在不增加所述支撑架的宽度和货叉的长度的情况下，又不会对所述货叉的上下料动作造成干涉，所述的上料机构还可以运用于快开式侧帘箱，此时，所述飞翼容纳空间空着即可。所述的上料机构应用于飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统，由飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统的控制器控制，从而实现自动上料，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，从而提高装卸货物的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱的上料机构
本技术涉及集装箱货物装卸
，特别是一种集装箱的上料机构。
技术介绍
现有飞翼集装箱和快开式侧帘箱，这两种集装箱都是采用在两侧开门，而不是像传统的集装箱在后面开门。飞翼集装箱也称展翼集装箱、鸥翼集装箱等，其和快开式侧帘箱相比，如果都采用传统的叉车进行作业，装卸货物，则两者没有什么区别，但是传统的装卸货物方式是通过司机开着叉车进行装卸，因为叉车司机每次装卸都需要调整位置，而调整位置的时候都是靠司机通过目测进行的，这就造成这种装卸方式效率比较低，特别是对于装货时位置精度不够高，往往到最后的一托盘货物时，由于前面的位置没调整好，导致无法将最后一托盘装到集装箱里面，又要重新挪动前面已经装进集装箱的货物，浪费人力物力。而对于自动装卸货物系统来说，飞翼集装箱和快开式侧帘箱相比则有很大的区别，快开式侧帘箱的上料机构无法用于飞翼集装箱。这是因为快开式侧帘箱的门是卷帘门，开门时，卷帘门往集装箱和驾驶室之间的空隙卷起，卷帘门不会增加集装箱左右两侧的宽度，对于自动上料的货叉不会造成影响。而对于飞翼集装箱来说，因为其开门时，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱的上料机构，其特征在于：包括：/nX轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；/n支撑架，所述支撑架包括相互连接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间；所述第一支撑架连接于所述X轴移动模块；/nY轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述第一支撑架；/nZ轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；/n货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱的上料机构，其特征在于：包括：
X轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；
支撑架，所述支撑架包括相互连接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间；所述第一支撑架连接于所述X轴移动模块；
Y轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述第一支撑架；
Z轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；
货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述X轴移动模块包括
轮座，所述轮座底部开设有一轮槽，所述轮座连接于所述第一支撑架；
主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；
第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上。


3.根据权利要求2所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括沿X轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上。


4.根据权利要求3所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述X轴移动模块还包括从动轨道轮，所述从动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述从动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴，所述从动轨道轮安装在所述轨道上。


5.根据权利要求1所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述Y轴移动模块包括
丝杆，所述丝杆沿Y轴且转动的安装在所述第二支撑架上；
第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述第一支撑架或第二支撑架上，且所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述丝杆；
螺母，所述螺母通过螺纹套设在所述丝杆上；
固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓珩，邹小青，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35